【毕业论文】斜坡地割草机毕业设计说明书.doc文档23页全文免费阅读
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因此，般要求的草坪都选用它，成为目前国内外最流行的割草机。
以动力划分可以分为机动和人推两类。
人推的主要是滚刀式，小巧灵活，适于家庭庭院中小型草坪使用。
机动的又分为柴油机汽油机和电动机三类驱动。
其中以小型汽油机作为动力的据统计，到年底我国有各种园林机械万台，年的割草机销售量在万台左右，其中为进口。
的发展，人们对生存环境的要求也越来越高，城市环境的保护得到越来越多的重视。
我国草坪建设也得到了迅速的发展。
草坪美化环境，固土护坡，净化空气多种功能已经成为人们的共识。
从第台滚刀式割草机的问世，到现在已经过了多年了，原来主要应用于牧场的机械已经发展成为有几十个品种，适用于不同场合的割草机。
我国生产割草机起步较晚，生产企业的规模普遍较小，产品用途较为单，均没有形成规模批量，产割草机起步较晚，生产企业的规模普遍较小，产品用途较为单，均没有形成规模批量，所以长期以来，割草机均以进口为主。
经过了多年了，原来主要应用于牧场的机械已经发展成为有几十个品种，适用于不同场合的割草机。
坪美化环境，固土护坡，净化空气多种功能已经成为人们的共识。
从第台滚刀式割草机的问世，到现在已部分内容简介速的发展。
随着社会的进步和经济的发展，人们对生存环境的要求也越来越高，城市环境的保护得到越来越多的重视。
我国草坪建设也得到了迅速的发展。
草坪美化环境，固土护坡，净化空气多种功能已经成为人们的共识。
从第台滚刀式割草机的问世，到现在已经过了多年了，原来主要应用于牧场的机械已经发展成为有几十个品种，适用于不同场合的割草机。
我国生产割草机起步较晚，生产企业的规模普遍较小，产品用途较为单，均没有形成规模批量，所以长期以来，割草机均以进口为主。
据统计，到年底我国有各种园林机械万台，年的割草机销售量在万台左右，其中为进口。
我国割草机进口主要来自于日本美国意大利瑞典等国家，进口价格在万元到万元。
改革开放以来，我国的草坪业由兴起到长足发展，只有十几年的时间，却为草坪机械业的发展带来了勃勃生机。
首先是机械先进，以上为进口产品，其次外从草坪建植到养护生产环节机械配套齐全，基本上实现了全程机械化，其三是产品品种多系列化程度高。
而在草坪机械中割草机发展最快，我国引进使用的割草机有美国和日本等十几个国家的几十种机型，我国也已经开始生产割草机，目前国内外所用的割草机种类繁多，其分类方法也多样化。
我国目前生产的割草机以刀具类型可分为滚刀式和旋刀式两大类。
滚刀式割草机由带有刀片的滚筒和和不动的床刀组成。
它较旋刀式割草机有更好的修剪质量，是高质量草坪最常用的割草机型。
适用于草高毫米的草坪，其问题主要是价格贵，维修保养要求严格。
而旋刀式割草机是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草的上部叶片，它适合于在毫米范围内的剪草。
由于其价格低廉，保养维修方便使用灵活，只要将刀片磨快，剪草效果还是可以的。
因此，般要求的草坪都选用它，成为目前国内外最流行的割草机。
以动力划分可以分为机动和人推两类。
人推的主要是滚刀式，小巧灵活，适于家庭庭院中小型草坪使用。
机动的又分为柴油机汽油机和电动机三类驱动。
其中以小型汽油机作为动力的较为普遍，而柴油机多用于大型的割草机械，如牧场的割草机。
我国割草机的发展发展状况据调查，国内生产割草机的厂家大约有家左右。
多数为园艺系统的公司以及转产割草机的机械厂。
市场上草坪修剪机的品牌很多，有进口的产品，也有国内制造和中外合资的，从功率千瓦，剪幅从厘米。
国内的生产厂家主要有中美合资江苏淮阴泛亚园林机械有限公司，生产立特牌草坪割草机，占国内市场的，现年产台。
目前正着手进行年产万台割草机的技术改造，其动力选用日本本田发动机。
南通机床厂为转产生产割草机的厂家。
其产品为地草王系列产品厘米自走式草坪割草机千瓦，厘米随进式割草机千瓦，厘米电启动式割草机千瓦，厘米坐骑式割草机千瓦。
该厂生产除发动机以外的零部件，发动机多选用美国产品，年已经有产品出口美国。
山东省莱州市仲院宇峰铡草机厂研制出全新微型电动铡草机，该机以单相照明电为动力，无电地区或停电时用等型号柴油机为动力，适宜铡切玉米秸麦秸稻草及青贮饲料，每小时铡草量，切草长度为。
整机结构紧凑，体积小，重量轻，全机重仅，移动方便，并具有切碎均匀出料顺畅扬程远噪音低等特点。
目前，我国已经研制开发出来草坪割草机试验台，草坪割草机为现代城市绿化的重要设备，目前市场上国产的机器均有定的市场，但质量参差不齐。
对于草坪割草机的安全指标，仅有检测方法，没有现成的撞击试验专用设备。
为了对其进行科学的测试，北京市农机试验鉴定推广站研制成功草坪割草机专用试验台。
该试验台自动化程度高，采用了气动传动技术机电安全锁定机构及气动调速技术，可对国内各型草坪割草机进行安全性能试验，能够完成草坪机的撞击试验和刀片护罩强度试验。
试验结果表明，该专用试验台达到国内先进水平，检测快捷，安全性高。
存在问题国内割草机械市场发展缓慢，我国草坪机械产品全线接受检验，应用中暴露出些质量问题。
对此，有关专家认为，当前我国畜牧机械产品质量水平低的原因有以下几个方面。
目前草地草坪业投入始终严重不足，相对支持力度减缓甚至下降，使得许多割草机械制造企业纷纷转产或停产，再加上我国与欧美等发达国家存在着技术制造手段工艺等方面的差距，制造能力和水平进步拉大了距离。
如现有割草机械生产制造企业的产品质量低，使用故障多可靠性差。
往复式割草机工作半天即需刃磨，使用可靠性不到。
国外割草机工作公顷，故障率仅为左右，而我国的产品在同样的作业量其故障率为左右。
在相同作业情况下，我国的割草机完成的工作量仅是国外同类机型的半。
产品品种不全，成套性差。
美国约翰迪尔公司的割草机械有个品种个机型纽荷兰公司现生产个品种个机型，可供各种经营规模的用户选择。
我国的用户不能根据自己的经营规模选择合适的机具，机具使用效益不高。
产品技术水平低。
割草机械产品技术水平高低是衡量该行业整体科学技术水平的重要标志之。
段时间内，由于资金投入严重不足，技术创新的原动力研发能力技术模仿步伐放缓甚至停顿。
我国已定型的割草机械大部分属国外上世纪的技术水平，多年来基本没有什么大的改进与创新。
缺乏应有的售后服务体系。
专家分析认为，造成割草机械产品质量水平低的原因有多方面，但缺乏资金投入和人才短缺是造成研发能力和生产制造工艺水平低的关键所在。
斜坡地割草机的使用设计用途中国柑橘种植面积和产量目前当最大行走速度小于等于时，每制动距离为当行走速度大于，制动距离按下式计算式中制动距离行走速度，。
内置调高机构的设计割草机内置调高机构即把调高机构放置在割草机壳体内部，外部只有操作手柄。
这种割草机美观大方且有利于两侧车轮的布置，但由于割草机内部空间有限，如果设计不当将影响割草效果，增加了内置调高机构的结构设计难度。
在割草机螺旋壳体低端侧增加传动连杆和副在前后轴上的摇臂就形成了内部调高机构。
因为这侧割草机工作时气流速度不高，这样既不影响出草又能顺利进行调高操作试验结果满足设计要求同时用拉簧压簧或扭簧来实现助力调整。
其中用扭簧来实现助力调整占用空间最小，且成本最低结构最简单，非常适合于大规模生产。
内置调高机构设计的重点是连杆摇臂和助力弹簧。
其他相关零件均可以借用原有的如调高手柄调高档位座及前后轴和车轮摇臂等如图所示助力扭簧内置前摇臂车轮摇臂内置连杆内置后摇臂手柄调高档位座图内置增高机构内置调高机构设计计算连杆及摇臂由于连杆和摇臂都是放置在割草机的内部，受到壳体和其他因素的限制，所以内置的连杆及摇臂不可能像外置机构那样可以设计成简单的平行四连杆机构，而是需要改变摇臂安装角度及其臂长，还往往会出现前后摇臂初始安装角和臂长均不相等的情况。
图所示为简化了的计算模型，根据实际壳体空间在保证摇臂转角相等的情况下保证割草机四轮高度致，可适当调整确定前后摇臂的安装角度臂长和连杆的长度。
其可以通过计算机进行优化设计，也可以用做图法设计确定。
轴距前后摇臂转角前摇臂初始安装角后摇臂初始安装角前摇臂臂长后摇臂臂长图连杆及摇臂计算模型连杆长度按下式计算设计零件时在空间允许的情况下应保证前后摇臂最长，这样可以最大限度地保证调高精度。
凡运动的零件均应进行运动校核，连杆及摇臂与壳体的最小间隙应控制在，连杆与旋刀的间隙应大于。
回位助力弹簧回位助力弹簧选用扭簧，如图所示。
扭簧串在弯折前轴上，不占用割草机工作空间，扭簧的端通过弹簧上设计的仿形挂钩挂在前轴摇臂上，另端靠在挡草前弧板作为固定端。
设计扭簧时其安装扭矩与割草机的质量有关，应使其在割草机调高机构的中间档位上和割草机的质量相当。
式中为扭簧刚度为割草机重量为车轮摇臂长度为中档时车轮摇臂水平夹角为中档时扭簧变形角安装变形角。
图助力扭簧示意图试制机型的弹簧参数如下变形角弹簧自由角安装变形角由于有间隙，实际安装角度达不到工作变形角。
材料选用碳素弹簧钢丝级因为调高机构不频繁使用，满足要求即可切变模量弹性模量抗拉强度许用弯曲应力钢丝直径弹簧中径旋绕比曲度系数有效圈数实际刚度安装拉杆受力最高割草工作拉杆受力最低割草。
其他零件的设计调高手柄由手柄杆和弹性元件组成。
要保证调高机构可靠和操作轻便，工作中不应有自动脱档跳档和其他失效现象产生。
调高档位座可用钢板或塑料制作，般有个档位，通过各档可以调整割草高度，如图所示。
弹簧片手柄杆手柄调高档位座图调高手柄和调高档位座铰链的设计为了实现割草机的斜坡地工作，本设计采用铰链将两个普通割草机连接起来通过铰链实现斜坡作业。
铰链与车身采用螺钉连接如图所示图铰链连接示意图铰链强度校核为了能够实现铰链的斜坡地作业，必须对铰链进行强度
