【毕业论文】新型家用清洁器毕业设计说明书文档27页优秀范文

根据家庭清洁的功能需求分析，现拟定如下两种传动方案方案图新型清洁器方案如图所示，新型家庭清洁器方案如图所示，本方案由过滤网叶轮吸尘电机毛刷电机及毛刷组成。

由吸尘电机和毛刷电机工作，由吸尘电机带动叶轮旋转，使地面的灰尘从进尘口吸进，经过滤网过滤掉，过滤网是可以拆卸的，方便清洗。

与人接触触觉传感器信号会使机器人停下来以保证人的安全这些应用还都是用于工业或者公共的场合真正形及面积的大小导航算法引导机器人在任何房间的所有无遮掩区域四处运动来进行清洁工作，因为机器人导航沿房间的周围，所以它要创建自己的空间参考图，机器人不需要任何编程教它应该去哪里。

该机器人操作简单，仅有个按钮开始结束以及暂停，人们只要简单地将它放置在需要清扫的区域或房间中，按下开始按钮即可。

在日本，东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人机器人可沿墙壁从任何个位置自动启动利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中日本静甲株式会社的清水工厂开发出种自动清扫机器人可用于各种工厂的清扫工作机器人采用光纤陀螺控制方向采用编码株式会社的清水工厂开发出种自动清扫机器人可用于各种工厂的清扫工作机器人采用光纤陀螺控制方向采用编码器和超声波传感器测距采用光学探测器探测障碍物机器人的四周装有橡胶垫橡胶垫内部装有触觉传感器旦机器人在日本，东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制了车站地器人操作简单，仅有个按钮开始结束以及暂停，人们只要简单地将它放置在需要清扫的区域或房间中，按下开始按钮即可。

部分内容简介完可以行驶的场所后，机器人就自动关闭电源。

不管房间的外形及面积的大小导航算法引导机器人在任何房间的所有无遮掩区域四处运动来进行清洁工作，因为机器人导航沿房间的周围，所以它要创建自己的空间参考图，机器人不需要任何编程教它应该去哪里。

该机器人操作简单，仅有个按钮开始结束以及暂停，人们只要简单地将它放置在需要清扫的区域或房间中，按下开始按钮即可。

在日本，东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人机器人可沿墙壁从任何个位置自动启动利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中日本静甲株式会社的清水工厂开发出种自动清扫机器人可用于各种工厂的清扫工作机器人采用光纤陀螺控制方向采用编码器和超声波传感器测距采用光学探测器探测障碍物机器人的四周装有橡胶垫橡胶垫内部装有触觉传感器旦机器人与人接触触觉传感器信号会使机器人停下来以保证人的安全这些应用还都是用于工业或者公共的场合真正具有里程碑意义的是年月清洁机器人美国面市这是款面向家庭的机器人。

重约直径为具有高度自主能力可以游走于房间各家具缝隙间灵巧地完成清扫工作据说这是将用于军事的躲避地雷的移动技术，应用到了吸尘器上。

的动作有点迟缓但却能稳定安全地完成任务由于能够在完成任务后自动切断电源所以可以在外出期间让在家进行清扫英国法国和澳大利亚也都推出过清洁机器人产品在国内，对清洁机器人相关技术如机器感知机器人导航和定位与路径规划机器人控制电源与电源管理动力驱动等技术的研究哈尔滨工业大学华南理工大学上海交通大学等高校，也对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了些成果，这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础。

现有同类设计洗地机洗地机是种硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。

洗地机家用智能全自动扫地机扫地机器人在吸尘器的基础上增加扫地拖地的的功能，但因为是全自动的，所以价格偏贵。

家用智能全自动扫地机扫地机器人手推式扫地吸尘拖地体机这款集扫地吸尘拖地体的机器，独无二的手推式节能设计，具有不用电不用水，无噪音多功能。

集扫帚。

簸箕以及吸尘器为体的节能环保扫地清洁用具。

手推式扫地洗尘体机第二章方案提出及论证对于本家庭清洁器设计，需要满足如下三个功能其，能将地面的灰尘吸走其二，对于地面上的顽固污渍要进行擦拭其三，清洁器能在地面行走。

根据家庭清洁的功能需求分析，现拟定如下两种传动方案方案图新型清洁器方案如图所示，新型家庭清洁器方案如图所示，本方案由过滤网叶轮吸尘电机毛刷电机及毛刷组成。

由吸尘电机和毛刷电机工作，由吸尘电机带动叶轮旋转，使地面的灰尘从进尘口吸进，经过滤网过滤掉，过滤网是可以拆卸的，方便清洗。

由毛刷电机旋转带动毛刷旋转，毛刷旋转使地面污渍被刷掉。

方案二图新型清洁器方案二清洁器由过滤网叶轮吸尘电机齿轮和曲柄滑块机构组成，电机为双输出，电机端输出实现叶轮旋转，叶轮旋转实现吸尘功能另端输出带动小锥齿轮旋转，由小锥齿轮带动大锥齿轮旋转，而曲柄与大锥齿轮联接在同根轴上，随同大齿轮起转，从而实现滑块往复运动，实现了擦拭地板功能。

方案比较综上所述，方案与方案二都能实现新型家庭清洁器的功能需求，方案多两个毛刷电机，毛刷电机可实现控制，能使毛刷与吸尘有不同的转速，此方案的优点在于实现更个性的自动化需求，缺点在于结构较复杂，制造成本更高。

方案二由曲柄滑块机构实现擦拭地面功能需要，曲柄滑块机构与叶轮共用吸尘电机，此方案的优点在于减少了电机，能使体积结构更小巧，产品造价成本更低。

两相比较，为节约成本，降低造价，本新型家庭清洁器采用方案二更合适。

第三章新型清洁器原理方案设计吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从处转移到另处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。

吸尘器不但可以清洁地面，也可以用来清洁般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等。

吸尘器主要由起尘吸尘滤尘三部分组成，般包括串激整流子电动机离心式风机滤尘器袋和吸尘附件。

般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下。

般吸尘器的功率为或更高，便携式吸尘器的功率般为及其以下，吸尘器靠电动机高速驱动风机叶轮旋转，使空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气，经滤尘器过滤，排出清净的空气，负压差越大风量越大，则吸尘能力也越大。

吸尘器的吸尘桶内装有个收集灰尘的盒子，尘垢便留在集尘盒里，盒子装满后，可取出用水刷洗清理。

吸尘器配上不同的部件，可以完成不同的清洁工作，如配上地板刷可清洁地面，配上扁毛刷可清洁沙发面床单窗帘等，配上小吸嘴可清除小角落的尘埃和些家庭器具内的尘垢。

图吸尘器原理图吸尘原理吸尘器的风机叶轮在电动机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。

这样不妨与外界形成较高的压差。

吸嘴的尘埃脏物随空增大，得取标准值，即为轴直径最小直径。

拟定轴上零件的装配方案为了便于联轴器的连接以及车轮的安装，许用下述方按，如图在轴的左侧需要连接联轴器，以便于和步进电机的轴相互连接，在轴的右侧有键主要用来和车轮连接，在右侧同时加工螺纹，使车轮能够沿轴向固定，在轴的中间留有轴间用来固定轴承，逐步选定轴的直径为轴间，则根据轴的直径来选择轴承和联轴器等，由于轴的直径较小现有的标准联轴器很难满足设计的要求，因此需要单独设计联轴器，选用钢管加工满足要求的孔而后加工两个径向螺纹孔，用螺钉将电机轴与转轴相连接，轴上面的平台可以通过磨削的方式实现，滚动轴承的选取根据轴承手册选用深沟球轴承，轴承的型号，其基本尺寸图轴的装配简图通过中间的轴进行定位，选择轴承盖将轴承固定，并且密封键的选取根据机械设计课程设计指导选定选取键轴的强度校核按许用弯扭合成强度条件计算通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸轴上的零件位置以及外载荷和支反力的作用位置均以确定，轴上的载荷已可以求得，因而，可以按弯扭合成强度条件对轴进行强度校核计算，其计算步骤如下做出轴的计算简图轴所受的载荷从零件传来，计算时，将轴上的分布载荷简化为集中力，其作用点取为载荷分布的中点，作用在轴上的扭矩，般从传动轮毂宽度的中点算起，通常把轴作为链铰接支座的梁，支持反力的作用点与轴承的类型和布局方式有关。

如图图轴的计算简图做出弯矩图根据上述简图，分别按水平面和垂直面计算做出各力产生的弯矩，并按照计算结果分别做出水平面上的弯矩图和垂直面上的弯矩图，然后由公式进计算总弯矩。

如图图弯矩图做出扭矩图如图图扭矩图做出计算弯矩根据已做出的总弯矩图和扭矩图计算弯矩由公式式中，是考虑扭矩和弯矩的加载情况及产生的循环特性差异系数，扭剪应力按脉动循环变换取校合轴的强度已知轴的计算弯矩后，对危险截面作强度进行校核计算，按第三强度理论，计算弯曲应力由公式式中轴的抗弯截面系数轴的许用弯曲应力，调质处理经，取经计算满足要求，设计轴符合调节。

第五章锥齿轮传动设计圆锥直齿齿轮传动的计算选择齿形制，齿形角小锥齿轮悬臂布置。

选择齿轮材料和精度等级材料均选取号钢调质。

小齿轮齿面硬度为，大齿轮齿面硬度为。

精度等级取级。

试选小齿轮齿数取调整后按齿面接触疲劳强度设计查有齿面接触疲劳强度设计公式试选载荷系数。

计算小齿轮传递的扭矩取齿宽系数④确定弹性影响系数由表，确定区域系数查图，标准直齿圆锥齿轮传动根据循环次数公式式，计算应力循环次数查图得接触疲劳寿命系数，查图得疲劳极限应力，由式计算接触疲劳许用应力，取失效概率为，安全系数，，⑩由接触强度计算出小齿轮分度圆直径，⑪则⑫计算载荷系数齿轮使用系数，查表得动载系数，查图得齿间