【毕业论文】无心外圆砂带磨床自动上下料控制毕业设计说明书.doc文档44页在线阅读

所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式是根据机械类型选二是根据切削负载选。

如表表所示。

表按负载选执行文件的工作压力负载工作压力表按机械类型选执行文件的工作压力机械类型机床农业机械工程机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力又表可知，液压缸的工作压力为。

图为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标表示活塞位移，横坐标表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线在应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广泛。

在工业生产过程控制自动化和传统产业技术改造等方面得到了广泛应用，与传统的继电器控制相比，具有控制系统构成简单可靠性高通用性强抗干扰能力强易于编程体积小可在线修改设计与调试周期短便于安装和维修等突出优点，而且般不需要采取什么特殊措施，就能直接在工业环境中使用，更加适合工业现场的要求，使用控制液压控制系统能提高系统的整体性能，具有较明显的优越性。

第二章液压系统工况分析位移循环图图为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标表示活塞位移，横坐控制液压控制系统能提高系统的整体性能，具有较明显的优越性。

第二章液压系统工况分析位移循环图可靠性高通用性强抗干扰能力强易于编程体积小可在线修改设计与调试周期短便于安装和维修等突在工业生产过程控制自动化和传统产业技术改造等方面得到了广泛应用，与传统的继电器控制相比，具有控制系统构成简单部分内容简介三菱的产品。

经过多年的发展，国内生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，可以说在我国尚未形成制造产业化。

在应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广泛。

在工业生产过程控制自动化和传统产业技术改造等方面得到了广泛应用，与传统的继电器控制相比，具有控制系统构成简单可靠性高通用性强抗干扰能力强易于编程体积小可在线修改设计与调试周期短便于安装和维修等突出优点，而且般不需要采取什么特殊措施，就能直接在工业环境中使用，更加适合工业现场的要求，使用控制液压控制系统能提高系统的整体性能，具有较明显的优越性。

第二章液压系统工况分析位移循环图图为液压机的液压缸位移循环图，纵坐标表示活塞位移，横坐标表示从活塞启动到返回原位的时间，曲线斜率表示活塞移动速度。

图位移循环图图中，表示慢速上升，表示保压停留，快速下降回程。

且顶升的高度为。

速度循环图液压缸的运动速度循环图如图所示，纵坐标表示活塞杆的运动速度，横坐标表示时间。

图速度循环图因为这个过程中的速度分析较为复杂，所以可以简化为是以的速度顶升，停留段时间后，以的速度下降。

液压缸的负载分析液压缸的负载力计算工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成式中为切削阻力为摩擦阻力为惯性阻力为重力为密封阻力为排油阻力。

因为在本方案中活塞杆做上下的直线往返运动，而且为切削阻力为摩擦阻力为密封阻力可以忽略不计。

无心外圆磨床的加工材料为合金钢和碳钢，尺寸如图图工件尺寸图工件的重量为，顶升时还有支撑架，所以可设定为。

，又因为相对的值较小，可取，所以。

第三章液压元件的计算和选型液压缸的设计计算初步确定液压缸的工作压力根据液压缸的负载，因为在工作时是两个液压缸同时工作，单个液压缸的负载，。

所以，液压缸的工作压力的选择有两种方式是根据机械类型选二是根据切削负载选。

如表表所示。

表按负载选执行文件的工作压力负载工作压力表按机械类型选执行文件的工作压力机械类型机床农业机械工程机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力又表可知，液压缸的工作压力为。

液压缸的尺寸计算选用双作用单活塞液压缸，其供油压力为，回油压力为液压缸的输出力，为液压缸的有效面积，是机械效率，可取液压缸的工作压力取。

，得到。

查液压手册，将液压缸直径圆整得为，则无杆腔的面积。

可根据活塞杆的伸出和退回的速度比求活塞杆的直径，查手册可得活塞杆直径。

那么有杆腔的有效面积。

液压缸流量的计算为液压缸的有效面积，活塞杆运动的最大速度，运动的最小速度为，液压缸最大流，最小流量。

因为上升与下降时的流量基本相同，故可使用定量泵。

而且定量泵分流阀等液压元件的最小稳定流量要小于等于。

液压泵的确定与所需功率的计算要选择合适的液压泵就必须先要确定液压泵的最大工作压力。

活塞杆上升时液压缸的压力为，这是单个液压缸的压力。

活塞杆下降时液压缸的压力为，粗布估计右路压力损失为。

则液压泵的工作压力为，液压泵的最大流量，在回路中泄露按液压泵最大输入流量的倍计算。

活塞杆上升送料时的输入功率，送料下降时的输入功率为，因为泵的效率为，驱动泵的电动机所需功率。

根据以上计算结果，查阅液压手册可选用叶片泵的型号为，其流量为，转速为，而且其电动机的驱动功率为，再由此可以选用三相异步电动机作为其驱动电机。

阀类元件的选择下图是液压传动图。

图液压传动图在图中有个溢流阀两个节流阀个分流阀和相同的分流集流阀，而且根据选用的液压泵和液压缸，以及它们在不同工况下的流量和工作压力，可按下表选用液压阀，还要注意阀的最小稳定流量要小于等于。

估计通过的流量型号额定压力调节压力溢流阀节流阀三位四通阀分流集流阀分流阀表液压阀的选用液压回路中所用到的液压元件名称符号及其作用说明，见表滤油器的选型液压油中往往含有颗粒状杂质，会造成液压元件相对运动表面的磨损滑阀序号名称符号作用三位四通电磁换向阀通过阀芯与阀体之间的相对运动改变液体的流向，控制液压缸前进和后退。

分流集流阀控制和分配油路中的流量。

双作用单活塞杆缸将液压能转换成机械能，实现往复直线运动。

节流阀控制油路中流量大小。

单向定量液压泵将液压油从油缸引入液压油路中，将机械能转化为液压能。

油箱为系统存储液压油卡滞节流孔口堵塞，使系统工作可靠性大为降低。

在系统中安装定精度的滤油器，是保证液压系统正常工作的必要手段。

滤油器的过滤精度是指滤芯能够滤除的最小杂质颗粒的大小，以直径作为公称尺寸表示，按精度可分为粗滤油器普开关收料上限开关收料下限开关前进限位开关滚轮电机启动按钮滚轮电机停止按钮压力传感器送料上升开关送料下降开关收料上升开关收料下降开关热继电器热继电器表端口分配表其中，所选用的电气元件如表按钮开关汕头市粤新电子有限公司旋钮开关上海永长智能科技有限公司限位开关北京中科林峰科技有限公司开关电源汕头市粤新电子有限公司热继电器上海地标工贸有限公司中间继电器施耐德电气指示灯施耐德电气表电气元件程序设计与系统流程图系统流程图如图系统流程图程序设及分析如图为操作面板为操作面板下面为程序图，分为三个部分公用程序手动程序自动程序。

公用程序公用程序用于自动程序和手动程序的切换和处理，如图，当处于手动方式，初始步以外的各部对应的辅助继电器复位。

而在跳转指令中，当选择手动时，指针直接跳到，当其为自动时，指针跳到，执行自动程序。

手动程序如下切换到手动时，没按下不同的按钮，就执行相应的动作。

自动程序控制单周期连续和单步。

而这三种工作方式主要是用连续标志和转换允许来区分。

第七章三菱编程软件和仿真软件三菱编程软件本次使用的编程软件为，以下为其基本操作方式。

进入编程软件点选开始菜单栏，顺序点选所有程序应用程序，点击打开图进入软件初始画面图新建个程序，顺序点选主菜单栏中工程创建新工程图创建新工程提示栏内点选系列，在下拉菜单内选择所用系列，此文以型为例说明，点选亮后，左键单击进行确认图创建新工程提示栏内点选类型，在下拉菜单内选择所用类型，此文以型为例说明，点选亮后左键单击进行确认，按确认完成创建流程图进入软件使用画面图写入程序并转换打开软件后，并建立新工程后，软件运行模式默认为写入模式，光标默认停留于第步位置，鼠标移至该位置，点击右键，在出现的下拉菜单内选择行插入图行插入后，结束步前增加灰色区域，此区域内可输入梯形图语句光标位置移动方法鼠标自由移动，点击鼠标左键确定光标位置键盘的方向按键↑←，按键次移动格，多次执行行插入，可多增加梯形图输入灰色区域。

行插入时灰色区域增加方向，按光标位置向上图各按键基本包括了梯形图绘制常用的输入触点输出线圈连接线等常用绘制指令，按需求点击相应按键图以为例说明，鼠标点击梯形图标记工具条第个按键，显示梯形图输入提示框，鼠标移至第二格，点击左键进入文本框，框内输入从等软元件的编程值如，按确定图程序步生成，光标位置自动向后移动格图同前操作分步输入程序，时间继电器输入时在梯形图输入提示框内顺序输入键盘空格键，形成梯形图图顺序点选主菜单栏中变换变换，将编辑的程序梯形图变换为可识别的内部语言指令图程序转换完成图顺序点选主菜单栏中工具程序检查，进行程序检查图程序检查提示框内，检查内容默认为全部选择，检查对象默认为选择当前的程序作为对象，点选执行，如有出错，则于文本框内会显示出错的软元件名称出错步数出错原因说明图三菱仿真软件进入仿真软件顺序点选主菜单栏中工具梯形图逻辑测试起动图显示提示框，不要有任何操作干扰图软件自动运行，同时显示写入提示框，不要有任何操作干扰图软件启动完成，提示框内变化如图，变色为黄色，运行状态栏选为，此提示框内不要有任何操作图软件启动完成，显示窗口画面如图，软件运行模式默认为监视模式图出现的监视状态提示栏显示处于状态及程序单循环执行周期时间，该提示栏可关闭图程序仿真运行程序软元件测试说明仿真运行环境下，光标位置显示蓝色全色，处于接通状态的输入触点输出线圈显示蓝色，对时间继电器状态寄存器数据寄存器等软元件均显示当前运算数值顺序点选主菜单栏中在线调试软元件测试图进入软元件测试提示框