【RS49】【毕业论文】智能拖地机机械结构毕业设计说明书.doc文档

国内拖地机技术现状在二十世纪中期的时候，我国许多生产厂家便开始投入大量资金进行研究，由于刚开始研究，所以它的功能不是很完善，人机工程做的不是很好，市场上很难满足普通大桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页众的需求，无人问津，卖不出去。

过了段时间后，国内相关科研机构，生产厂家，加大了拖地机的研发力度。

擦地机的发展起步较晚，拖地机，机电体化程度相对国外比较落后，年代以后，国内拖地机采用国外先进技术在提高，如液压技术，电业操作等技术。

机械产业中，除了大型拖地机械外，还应包括面对家庭等用户所使用的小型拖地机设备。

下，安全系数不高。

由于先进的拖地车，造价高，费用大，维修更换零部件困难等原因，因此普遍使用拖地车有定的难度和困难。

为了解决人力自己拖地消耗力大，效率低下，安全性不高及维修更换的问题拖地车费用高，难度大等问题提出了种新型的小型手推式拖地机。

本毕业设计所设计的新型拖地机工作效率高，适用于走廊，狭窄的小巷，街道，可供多方面的使用，在推行过程中方便快捷且环保。

在目前快速发展的中方便快捷且环保。

在目前快速发展的市场中，该产业的发展以大型拖地机械为主体，在清洁，拖地设备为了解决人力自己拖地消耗力大，效率低下，安全性不高及维修更换的问题拖地车费用高，难度大等问题提出了种新型的小型手推式拖地机。

部分内容简介不同可以分为家庭拖地机，道路拖地机等。

目前，拖地机工作主要是靠人力自己完成，体力消耗大，效率低下，安全系数不高。

由于先进的拖地车，造价高，费用大，维修更换零部件困难等原因，因此普遍使用拖地车有定的难度和困难。

为了解决人力自己拖地消耗力大，效率低下，安全性不高及维修更换的问题拖地车费用高，难度大等问题提出了种新型的小型手推式拖地机。

本毕业设计所设计的新型拖地机工作效率高，适用于走廊，狭窄的小巷，街道，可供多方面的使用，在推行过程中方便快捷且环保。

在目前快速发展的市场中，该产业的发展以大型拖地机械为主体，在清洁，拖地设备，机械产业中，除了大型拖地机械外，还应包括面对家庭等用户所使用的小型拖地机设备。

目前，在国内，小型的拖地设备市场长期以来处于星轨空挡的状态之下，在国外，小型拖地机的使用已经很普遍了。

在我国目前各方面发展状况下，方面，对于人们平常拖地的方式，费力气，累，不符合人机和谐致的原理另方面，拖地机的使用中有作用和效果的产品售价较高而不符合大多数家庭的经济承受状况。

社会在急速的发展，人们对于生活方式便利性的要求也越来越高，传统的拖地方式必然且定会发生改变。

性能特点电动作业，无废气排放，保护环境体积小，转弯灵活，易于操作，适合大多数地方使用扫地拖地于体，方便快捷，减少劳动力拖地效果好，先扫后托，干净清洁机械化作业效率高，机械所到之处拖而净，而且避免人工操作缺陷国内发展状况及发展趋势当前在我们国家，拖地机的相关技术水平还是比较滞后的，处于相对低下的位置，尤其实在关键技术上，为尽快提高拖地机的相关技术，追赶上其他技术先进的国家，但是在这过程中不能污染环境，所以拖地机结构设计必须找到个正确的发展方向。

随着社会各方面进步的发展，设计人员不再纯粹满足的拖地机这种功能，还应更进步强调多方面，多层次要求，现存的市场对于多方面的要求还是空白，所以急需相应的产品来满足人们的需求。

近年来，国内外拖地机械发展较快。

国内有许多厂家引进了国外先进拖地机工作装置，加工装置的生产技术，与国内相关技术相结合，大大提高了国产拖地机的技术性能。

国内拖地机技术现状在二十世纪中期的时候，我国许多生产厂家便开始投入大量资金进行研究，由于刚开始研究，所以它的功能不是很完善，人机工程做的不是很好，市场上很难满足普通大桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页众的需求，无人问津，卖不出去。

过了段时间后，国内相关科研机构，生产厂家，加大了拖地机的研发力度。

擦地机的发展起步较晚，拖地机，机电体化程度相对国外比较落后，年代以后，国内拖地机采用国外先进技术在提高，如液压技术，电业操作等技术。

而作为机电体化技术的核心技术，计算机技术以及直接制约和影响技术反战的传感检测在国产拖地机上几乎没有应用，大大制约了国内拖地机的发展水平。

国内拖地机的发展将是个课题，针对国内拖地机的现状进行技术改造，针对不同的工作环境对拖地机进行相应的设计和改造，使其更加适应时代的发展和人们的需求。

在之前的技术基础之上进行设计，将拖地机型变得简单轻便，外观更加美观，降低拖地机的重量，提高拖地机的使用寿命，减少噪声，降低成本，是拖地机更加人性化，人们使用更方便，拖地机是中国广阔的前景。

设计的主要内容本课题通过应用软件技术对拖地机进行结构设计，使其能实现拖地等功能。

为人们分担家务清洁琐事，创造整洁干净的生活及工作环境，提高人们的生活质量。

另方面是进步提升专业技能，为踏上工作岗位做好准备。

本课题的主要工作内容有以下几点收集关于拖地机产品的相关知识，了解现有关拖地机产品的结构功能熟悉拖地机的工作原理及过程查阅相关资料，熟悉机械设计，机械设计基础，机械零件加工，工程力学，工程制图与毕业设计相关的学科内容知识熟练掌握计算机辅助设计软件对拖地机设计方案进行详细规划及分析，反复对方案进行论证，逐步进行修改及优化利用计算机及相关软件完成拖地机的结构设计利用计算机及相关软件完成拖地机相关机构的各种参数计算功率的计算与电池电源的选用和分析完成拖地机相关零件材料的选用及其工艺分析毕业设计要求本毕业设计课题需要掌握机械产品设计机械设计基础机械零件加工工艺工程力学工程制图等相关知识及计算机辅助设计技能。

本课题需要提交的数据资料及要求主要有以下几点设计方案的规划及分析对比必须在毕业设计说明书中体现出来智能拖地机产品结构设计要合理，提交合理完整的模型智能拖地机相关机构的各种参数计算和分析并提供结果零部件装配正确合理，并提供干涉分析结果桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页总体方案的设计方案设计的技术要求动力装置传统的动力装置已经不符合当今时代的主流，即低碳，环保的主体，取而代之的是清洁，环保，无污染的装置，并且本本毕业设计中输出的功率不是特别大，因此，本毕业设计中选用蓄电池，满足设计技术和使用要求。

传动装置尽量多的运用大学所学过的知识，如机械设计，机械原理，机械制图等，故设计中传动装置选用齿轮，带轮，轴，轴承，键等零件，计算方便，真正学会用知识，学以致用。

其他装置设计的其他零部件要与以上所设计的装置合理的配合，正确的装配，以满足设计任务书所需要功能，并容易于制造，成本较低，且安全可靠，所以故所选轴承满足寿命要求。

滚动轴承的润滑润滑方式的选择滚动轴承的润滑方式，通常根据速度因数值为轴承内径，为轴承工作转速来选择。

因为均小于，所以，选择脂润滑。

润滑剂的选择滚动轴承的润滑剂，取决于轴承类型尺寸和运转条件。

从使用角度，润滑脂具有使用方便，不宜泄漏等特点。

故目前大部分滚动轴承用润滑脂润滑。

查得由于连续工作温度可能略高，但是工作环境较好，比较干燥，所以，选择钠基润滑脂温度较高环境干燥的轴承润滑脂的选择要考虑轴承工作温度界限值和使用环境，查表，选择号钠基润滑脂轴承工作温度使用环境干燥。

车架的设计车架是整个拖地小车的重要载体，其他切零件必须安装在车架上，在车架上定位，装配，可以说，没有车架这个结构就没有小车。

由于本毕业设计设计的拖地小车是面向走廊等些较小的场所，所以要保证其尺寸不能太大，灵活，方便，快捷的特点。

且要满足下要求质量尽可能的轻车架表面耐磨车架表面疲劳极限高满足足够的刚度要求生产容易桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页故设计的小车车架结构如图所示图车架三维结构现在的车架都用了不同于最早的材料，种类很多，譬如现在很多车架都是用铝合金做的，最早的是钢做的，但是特别的重。

简单地说，现在发展的趋势是追求质量轻，人们都正在寻找在相同强度和塑形条件下更轻的材料来作为车架及其零部件。

铝合金车架的优点可以制作重量轻的车架铝的比重有点轻但是不够硬，为了增强其强度把它制成合金并施予相应的热处理。

热处理采用时效析出增强的放法，般来说，在金属的内部形成种妨碍金属变形的物质。

在种高温下进行热处理时，会引起时效析出，若没有经过这个过程的车架，也会引起常温时效。

也就是说把车架放置在房间内也会相应逐渐变强。

许多铝合金制车架是用材料来制造的。

标志表示经过了热处理时效。

若没有热处理的话强度只能达到左右，或者的程度。

另外，合金也是常用来制造车架，但是它在常温下也能进行足够的时效处理的材料。

这种材料也可用加工制成薄形料。

但是材料本身的强度及杨氏弹性模量较低，因此加粗管道直径来提高刚性。

通常被称作铝制粗管道的是这种类型的。

长时间使用外观不怎么变化铝是很容易受到腐蚀的金属，在空气中几乎不存在没有被氧化的铝，放置在空气中的铝会马上被氧化而形成很薄的氧化膜。

但是为什么不生锈呢原因是该氧化膜达到定的程度时防止继续生锈，即在铝表面形成致密的氧化膜。

该氧化膜几乎是无色的，因此外观上不容易发现铝变化有时会发白。

另方面，用这种材料制造的车架时，用的次数越多，应力发生的次数也相应高，强度也显著发生变化。

近些年来为了谋求质量轻，许多车架使用薄形料来制作薄的程度已达到极限。

这些都是使用没有疲劳极限的铝合金来制作车架的，到底长时间使用后强度变化将是如何的呢公司制作的等是表面施有喷丸硬化加工桂林电子科技大学毕业设计论文说明书用纸第页共页处理的管道，这种加工的目的是延长疲劳极限的寿命。

根据已经公开的数据，能提高。

，处理是疲劳破坏是在金属表面上所发生的裂缝为起因，因此用硬化加工技术来提高金属表面的硬度。

铝合金车架的缺点铝是弹性率及刚性低的材料。

因