【30页】【毕业论文】某型自动垂直提升仓储系统方案论证及关键零部件毕业设计说明书.doc文档推荐下载

产品简介自动垂直提升仓储系统是集光机电微机控制数据库为体的新型产品。

自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件标准件标准工具数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。

具有外形美观，占地面积小，存储量大，存取操作方便，便于管理等特点。

当前，如何合理规划和设计自动化立体仓库，如何实现开发可供实用的拣选自动化设备和系统。

在拣选作业自动化方面正加紧研究开发，但尚未真正达到能可靠地实用的阶段。

目前，提高拣选作业自动化程度的途径主要仍限于计算机指导拣选，包括优选作业路线自动认址提示拣选品种和数量等等，而拣选动作大多仍由人工完成。

当前，如何合理规划和设计自动化立体仓库，如何实现仓库与生产系统或配送系统的高效联接，已经成为世纪的重要研究课题。

目前，提高拣选作业自动化程度的途径主要仍限于计算机指导拣选，包括优选作业路线自动认址提示拣选品种和数量等等，而拣选动作大多仍由人工完成。

在拣选作业自动化方面正加紧研究开发，但尚未真正达到能可靠地实用的阶段。

开发可供实用的拣选自动化设备和系统。

部分内容简介业的方法提高出入库能力。

提高仓库运转的可靠性与安全性，降低噪声。

在自动控制与信息传输中采用高可靠性的硬软件，增强抗干扰能力采用自动消防系统，货架涂刷耐火涂层开发新的更可靠的检测与认址器件采用低噪声车轮和传动元件等。

开发可供实用的拣选自动化设备和系统。

在拣选作业自动化方面正加紧研究开发，但尚未真正达到能可靠地实用的阶段。

目前，提高拣选作业自动化程度的途径主要仍限于计算机指导拣选，包括优选作业路线自动认址提示拣选品种和数量等等，而拣选动作大多仍由人工完成。

当前，如何合理规划和设计自动化立体仓库，如何实现仓库与生产系统或配送系统的高效联接，已经成为世纪的重要研究课题。

国内外自动仓储系统的研究国外自动仓储系统的研究本科毕业设计说明书论文第页共页自动仓储系统的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的结果。

年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库，年代末年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机，年美国首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第座计算机控制的高架仓库。

此后，在美国和欧洲得到迅速发展。

年代中期以后，日本开始兴建高架仓库，而且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有高架仓库数量最多的国家。

国内自动仓储系统的研究我国对自动化仓储系统及其专用的物流搬运设备的研究开发开始得并不晚，早在年就开发试制成功了第台桥式堆垛起重机。

年代中期，我国开始开发研究采用巷道式堆垛起重机和高架叉车的高架仓库。

年，我国第座自行研制完成的自动化高架仓库投产。

以后，高架仓库在我国得到了迅速的发展。

目前我国已建成的立体仓库约有余座，分布在汽车化工电子机械烟草军队后勤等各行业和部门。

目前国内对自动化仓储系统的需要不断增加，自动化仓储系统的建设在我国方兴未艾。

产品简介自动垂直提升仓储系统是集光机电微机控制数据库为体的新型产品。

自动垂直提升仓储系统主要用于电子元器件标准件标准工具数控机床刀柄和小型货物的储存和管理。

具有外形美观，占地面积小，存储量大，存取操作方便，便于管理等特点。

是些具有定经济实力的企业改造首选设备。

仓储系统的主要功能存取功能自动垂直提升仓储系统可以按操作者要求存取货物，完成货物的存取动作。

记忆功能自动垂直提升仓储系统具有定的记忆功能货物的存放位置，货物的型号规格货物的数量等。

本科毕业设计说明书论文第页共页识别功能自动垂直提升仓储系统能自动测量货物的高度，并根据货物的高度自动调整托盘的摆放间隔。

自动保护功能自动垂直提升仓储系统具有安全保护过载保护失电保护等功能。

数据库管理自动垂直提升仓储系统具有数据的存储和处理功能。

自动垂直提升仓储系统组成自动垂直提升仓储系统主要由产品结构总体电气总体软件总体外接电脑及打印机组成。

产品结构总体产品结构总体由种部件种组件种专用零件钣金零件种组成。

主要结构部件有主体垂直升降机构水平存取机构关开门机构托盘组件刀架组件操作面板存取附件。

产品结构总体承担仓储系统主要机构运动货物储存结构连接的功能。

各机构的动作顺序取货物当操作者需要货物时，首先在电脑中查询该货物在仓储系统中的具体位置托盘编号，在电脑或操作面板上发出指令取该货物所在托盘，垂直升降机构中电机启动，通过同步带和同步带轮将水平存取机构处于所取托盘相应位置，垂直升降机构中电机停止，水平存取机构中的电机启动，通过链轮链条和和拔叉平面运动将托盘从主体上拖到水平存取机构上，电机停止再次启动垂直升降机构中电机启动将水平存取机构处于与门相应的位置，电机停止启动关开门机构中的电机将门打开再次启动水平存取机构中电机，将托盘从水平存取机构上推到取货窗口，再次启动关开门机构中的电机将门关闭。

操作者从取货窗口的托盘上取出相应的货物。

各机构的动作顺序均由传感器和软件控制。

本科毕业设计说明书论文第页共页存放货物存放货物各机构的动作顺序与取货物相反。

货物放入托盘，经窗口进入水平存取机构时，测高光幕自动测量货物的高度，软件系统根据所测的货物高度自动调整托盘的存放间距。

主体主体是产品结构总体的主要结构组件，是用来固定运动机构和储存货物的，外形尺寸。

主体采用框架式结构，用八根带底座和调节螺栓的立柱为骨架，用背板，面板和导轨等钣金件将其连成体，底座是整个仓储系统的支点，调节螺栓用于调节整个产品的垂直和平行。

主体中的结构件大部份为钣金件，外表结构件采用镀锌钢板表面子静电喷塑立柱中海铁蓝，其它冰灰，内部结构件采用表面镀锌钢板切口浸清漆处理。

导轨零件采用不锈钢冷轧钢板。

各结构件之间采用镀锌纯化螺栓和螺钉连接。

主体结构内有存放托盘组件的导轨水平导轨，在水平导轨内托盘组件呈抽屉式叠加放置引导水平存取机构上下运动导轨垂直导轨引导开关门运动的导轨控制水平存取机构制上下运动距离的上下限位组件计数光尺。

垂直升降机构垂直升降机构由底座电动机减速器传动轴和两组主动同步带轮同步带从动同步带轮组成。

电动机的功率为，同步带轮的转速为。

电动机减速器传动轴主动同步带安装在底座上，底座固定在主体的下方。

从动同步带固定在主体的上方，主从同步带轮用同步带连接，同步带的两端固定在水平存取机构两端的左右侧板组件的夹紧器上。

通过电动机的正反转，实现水平存取机构的上下移动，固定在主体上的限位组件限制水平存取机构的上下极限位置。

水平存取机构本科毕业设计说明书论文第页共页水平存取机构由电动机减速器左右侧板组件护板组件支架组件拨叉组右支点垂直面支反力，绘制弯矩图和扭矩图截面处水平面弯矩截面处垂直面弯矩截面处合成弯矩轴的弯矩和扭矩图如图八所示弯扭合成强度校核通常只校核轴上受最大弯矩和扭矩的截面强度，也就是危险截面的强度。

截面处计算弯矩考虑启动停机的影响，扭矩为脉动循环变应力，取参考文献页，由式得，本科毕业设计说明书论文第页共页截面处计算应力强度校核钢调质处理，参考文献页，查表得，，弯扭合成强度满足要求疲劳强度安全系数校核确定危险截面截面处应力最大，但由于配合及键槽引起的应力集中在该轴段的两端，故不必校核。

截面Ⅱ处应力接近最大，应力集中，为危险截面，截面Ⅱ的左右两侧均需校核。

本科毕业设计说明书论文第页共页图八轴的弯矩和扭矩图截面Ⅱ的左侧强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面Ⅱ左侧的弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力平均应力弯曲正应力为对称循环弯应力，扭转切应力为脉动循环变应力，即，本科毕业设计说明书论文第页共页应力幅，，材料的力学性能钢调质，参考文献页，查表，得，，轴肩理论应力集中系数，参考文献页，查附表，并经线性插值计算得，，材料的敏性系数，参考文献页，查图并经线性插值，得，有效应力集中系数尺寸及截面形状系数由参考文献页，查图得，扭转剪切尺寸系数由，参考文献页，查图得，表面质量系数轴按磨削加工，由，参考文献页，查图得，表面强化系数轴未经过表面强化处理疲劳强度综合影响系数本科毕业设计说明书论文第页共页等效系数钢取，仅有弯曲正应力时的计算安全系数仅有扭转切应力时的计算安全系数弯扭联合作用下的计算安全系数设计安全系数材料均匀，载荷与应力计算准确时取疲劳强度安全系数校核，故左侧疲劳强度合格截面Ⅱ的右侧强度校核抗弯截面系数抗扭截面系数截面Ⅱ左侧的弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力平均应力弯曲正应力为对称循环弯应力，扭转切应力为脉动循环变应力，本科毕业设计说明书论文第页共页即，应力幅，，材料的力学性能钢调质，参考文献页，查表得，，，轴肩理论应力集中系数，参考文献页，查附表，并经线性插值计算得，，及值，疲劳强度综合影响系数仅有弯曲正应力时的计算安全系数仅有扭转切应力时的计算安全系数弯扭联合作用下的计算安全系数本科毕业设计说明书论文第页共页设计安全系数取疲劳强度安全系