【毕业论文】柔性包装机毕业设计说明书.doc文档68页极速下载

参数必须为接通状态以确保其它位控指令发送命令给位控模块。

如果参数为断开状态。

位控模块放弃所有正在进行当中的命令。

图对位控模块的使能和初始化图是将位控模块置于手动模式。

这种模式下，电机可以以不同的速度运转或者沿正向或反向点动。

使能参数则命令位控模块按指定方向参数加速到指定速度参数。

您可以在电机运行时改变速度值，但参数必须保持恒定。

禁止参数则命令位控模块减速至电机停止。

使能参数点动正转或点动反转命令位控模块沿正向或反向点动。

如果或有效的时间短于秒，位控模块则输出脉冲运动到所指定的距离。

如果或的有效时间等于或长于秒，位控模块则开始加速到所指定的速度。

图将位控模块置于手动模式图为利用位控模块指令走到指定位置。

接通位使能该指令。

确保位始终保持接通直到位指示指令完成。

接通参数发送个命令给位控模块。

每循环周期，只要参数接通且位控模块不忙，该指令发送个命令给位控模块，要保证该命令只发次，使用边沿检测指令以脉冲触发参数接通。

参数包含个表示运动位置对于绝对运动或运动距离对于相对运动的值。

基于所选的测量单位，该值可以是个脉冲数双整数或工程单位数实数。

参数决定了运动的最大速度。

基于测量单位，该值可以是个每秒脉冲数双整数或是每秒工程单位实数。

参数可选择运动类型为绝对位置为相对位置为单速连续正向转动为单速连续负向转动。

图用位控模块指令走到指定位置图为仓位的选择，立体仓库共有三层仓位，控制第层仓格的选择，控制第二层仓格的选择，控制第三层仓格的选择。

当第层被选中了，第二三层将不能选择，同样当第二层被选中了，第三层将不能选择，当第三层被选中了，第二层将不能选择。

当第层被选中时，闭合得电，此时根据梯形图由上到下的顺序进行判断仓位，当第层仓位无货物时，闭合得电，第层仓位将被选中，此时梯形图继续往下进行时，其他仓位将不能再被选取当第层仓位有货物时，梯形图将继续往下判断第层仓位，其他仓位同理。

图仓位的选择图为报警梯形图，当码垛机开始运行使得电后报警当立体仓库仓满急停按钮按下和码垛机运行结束后时报警会出现报警。

图报警梯形图本章小结在这章节中，首先简单介绍了西门子系列软件的使用根据第二章第三章中确定的码垛机控制方案和控制系统的硬件设计以及合理的分配，制定码垛机的工作流程图，完成整个码垛机的软件程序的设计。

第章组态王仿真画面的设计组态王监控软件介绍工业组态软件是种集数据采集与过程控制为体的专用软件，它能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。

目前国内广泛使用的工业组态软件有以为代表的进口高端产品和以北京亚控组态王为代表的在国内工控界比较有影响的民族品牌，国产组态软件同样提供了资源管理器式的操作主界面，具有丰富的图形图表功能和很强的网络功能，由于这些卓越的性能，甚至也被国外的厂商所采用。

组态王组态软件的网络结构通常是种柔性结构，用户可以根据系统需要设立专门的服务器历史数据服务器报警服务器登录服务器和服务器等。

它完全基于网络的概念，是种真正的客户服务器模式，支持分布式历史数据库和分布式报警系统，可运行在基于网络协议的网上，使用户能够实现上下位机互连以及更高层次的厂级连网。

在工业自动化领域，它主要与直接连接或通过网络成为网络中的个控制节点，可以直接读写内部的寄存器状态。

利用触摸屏组态设计软件不同的品牌具有不同的设计软件，制作对应的组态画面。

当系统运行时，即可通过采集现场数据，通过网络如等传递至触摸屏。

通过它我们可以及时查看现场信息同时，各类状态信息报警信息控制信号等都能以文字图像音乐解说动画录像等多种形式，直观形象地展示在用户面前。

组态王监控软件仿真设计组态监控的设计是为了方便我们能够实时监控现场的生产状态，了解设备状况和生产进度。

工程浏览器是组态王的集成开发环境，使用和的资源管理器类似，如图所示。

在这里您可以看到工程的各个组成部分包括文件数据库设备系统配置访问管理器，它们以树形结构显示在工程浏览器窗口的左侧。

工程浏览器由菜单栏工具条工程显示区内容显示区状态条组成。

工程显示区以树形结构图显示大纲项节点，用户可以扩展或收缩工程浏览器中所列的大纲项。

图北京亚控组态王工程浏览器本设计的组态开发软件选择了北京亚控的组态王软件，设计该软件主要解决以下两个问题建立组态软件与之间的通讯连接图设置串口参数组态软件与之间建立通讯连接需要按如下步骤进行在组态软件中设置串口参数，具体设置如图所示。

选择连接的及通讯电缆，在这里选择使用电缆连接与，参考图图设备设置向导再按下步继续完成相关设置，根据提示输入设备的逻辑名称自定义个名称，方便我们知道连接的是哪站选择口如上所使用的为口，则选择即可，这里需要根据实际情况设置，如已被其他设备占用，需选择其他口填写的地址连续按下步选择默认属性即可。

通过以上几个步骤的设置，就能顺利建立起组态软件与之间的通讯连接，为我们后续的监控和管理作好铺垫。

组态画面及监控元素的设计组态监控画面的设计主要明确监控对象是什么。

在柔性制造系统中，很多环节需要我们能够实时掌握其运行状态，了解生产需求。

所以在设计画面上，需要先了解哪些要素是需要我们能随时掌控的，包括设备动作流程报警信息采集数据接收显示历史数据处理等。

本设计针对自动化立体仓库的码垛机，主要设计了以下监控仿真画面图立体仓库码垛机组态监控仿真画面具体实现过程参照如下步骤定义外部设备变量数据词典中存放的是应用工程中定义的变量以及系统变量。

变量可以分为基本类型和特殊类型两大类，基本类型的变量又分为内存变量和变量两种。

变量指的是组态王与外部设备或其它应用程序交换的变量。

这种数据交换是双向的动态的，就是说在组态王系统运行过程中，每当变量的值改变时，该值就会自动写入外部设备或远程应用程序每当外部设备或远程应用程序中的值改变时，组态王系统中的变量值也会自动改变。

所以，那些从下位机采集来的数据发送给下位机的指令，都需要设置成变量。

那些不需要和外部设备或其它应用程序交换，只在组态王内使用的变量，比如计算过程的中间变量，就可以设置成内存变量，在工程浏览器树型中选择数据词典，在右侧双击新建图标，弹出定义变量对话框，如图所示。

图定义变量创建组态画面在工程浏览器左侧的工程显示区中选择画面选项，在右侧视图中双击新建图标，弹出新建画面对话框，如图所示。

图组态王新建画面接下来在此画面中绘制各种图素，绘制图素的主要工具放置在图形编辑工具箱内。

当画面打开时，工具箱自动显示，如图所示。

图画面工具箱使用图库管理器降低了工程人员设计界面的难度，缩短开发周期同时用图库开发的软件将具有统的外观，方便工程人员学习和掌握另外利用图库的开放性，工程人员可以生成自己的图库元素。

选择图库菜单中打开图库命令或按键打开图库管理器，如图所示。

图图库管理器根据码垛机的结构，绘制的组态王码垛机画面如图所示。