【毕业论文】汽车制动系统毕业设计说明书.doc文档【46页完整版】

然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有定的规律。

车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。

在汽车起动或加速时，因驱动力过大而使驱动轮高速旋转超过摩擦极限而引起打滑。

此时而或其他种制动干预系统则按照每个制动制动控制系统的现状当考虑基本的制动功能量，液压操纵仍然是最可靠最经济的方法。

即使增加了防抱制动功能后，传统的油液制动系统仍然占有优势地位。

但是就复杂性和经济性而言，增加的牵引力控制车辆稳定性控制和些正在考虑用于智能汽车的新技术使基本的制动器显得微不足道。

传统的制动控制系统只做样事情，即均匀分配油液压力。

当制动踏板踏下时，主当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过个比例阀使前后平衡。

但是就复杂性和经济性而言，增加的牵引力控制车辆稳定性控制和些正在考虑用于智能汽车的新技术使基本的制动器显得微不足道。

部分内容简介置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。

制动控制系统的现状当考虑基本的制动功能量，液压操纵仍然是最可靠最经济的方法。

即使增加了防抱制动功能后，传统的油液制动系统仍然占有优势地位。

但是就复杂性和经济性而言，增加的牵引力控制车辆稳定性控制和些正在考虑用于智能汽车的新技术使基本的制动器显得微不足道。

传统的制动控制系统只做样事情，即均匀分配油液压力。

当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过个比例阀使前后平衡。

而或其他种制动干预系统则按照每个制动器的需要时对油液压力进行调节。

目前，车辆防抱制动控制系统已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本都是基于车轮加减速门限及参考滑移率方法设计的。

方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。

滑移率控制的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率，另个难点是车辆速度的测量问题，它应是低成本可靠的技术，并最终能发展成为使用的产品。

对以滑移率为目标的而言，控制精度并不是十分突出的问题，并且达到高精度的控制也比较困难因为路面及车辆运动状态的变化很大，多种干扰影响较大，所以重要的问题在于控制的稳定性，即系统鲁棒性，应保持在各种条件下不失控。

防抱系统要求高可靠性，否则会导致人身伤亡及车辆损坏。

因此，发展鲁棒性的控制系统成为关键。

现在，多种鲁棒控制系统应用到的控制逻辑中来。

除传统的逻辑门限方法是以比较为目的外，增益调度控制变结构控制和模糊控制是常用的鲁棒控制系统，是目前所采用的以滑移率为目标的连续控制系统。

模糊控制法是基于经验规则的控制，与系统的模型无关，具有很好的鲁棒性和控制规则的灵活性，但调整控制参数比较困难，无理论而言，基本上是靠试凑的方法。

然而对大多数基于目标值的控制而言，控制规律有定的规律。

车轮的驱动打滑与制动抱死是很类似的问题。

在汽车起动或加速时，因驱动力过大而使驱动轮高速旋转超过摩擦极限而引起打滑。

此时，车轮同样不具有足够的侧向力来保持车辆的稳定，车轮切向力也减少，影响加速性能。

由此看出，防止车轮打滑与抱死都是要控制汽车的滑移率，所以在的基础上发展了驱动防滑系统。

只有在极端情况下车轮完全抱死才会控制制动，在部分制动时，电子制动使可控制单个制动缸压力，因此反应时间缩短，确保在任瞬间得到正确的制动压力。

近几年电子技术及计算机控制技术的飞速发展为的发展带来了机遇。

德国自世纪年代以来率先发展了系统并投入市场，在的研究与发展过程中走到了世界的前列。

制动控制系统的发展今天，已经成为欧美和日本等发达国家汽车的标准设备。

车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。

方面是扩大控制范围增加控制功能另方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。

经过了百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来。

随着电子，特别是大规模超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。

如凯西海斯公司在辆实验车上安装了种电液制动系统，该系统彻底改变了制动器的操作机理。

通过采用个比例阀和电力电子控制装置，公司的就能考虑到基本制动牵引力控制巡航控制制动干预等情况，而不需另外增加任何种附加装置。

系统潜在的优点是比标准制动器能更加有效地分配基本制动力，从而使制动距离缩短。

种完全无油液完全的电路制动的开发使传统的液压制动装置成为历史。

全电路制动是未来制动控制系统的发展方向。

全电制动不同于传统的制动系统，因为其传递的是电，而不是液压油或压缩空气，可以省略许多管路和传感器，缩短制动反应时间。

全电制动的结构如图所示。

其主要包含以下部分电制动器。

其结构和液压制动器基本类似，有盘式和鼓式两种，作动器是电动机电制动控制单元。

接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动接收驻车制动信号，控制驻车制动接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑。

由于各种控制系统如卫星定位导航系统，自动变速系统，无级转向系统，悬架系统等的控制系统与制动控制系统高度集成，所以还得兼顾这些系统的控制轮速传感器。

准确可靠及时地获得车轮的速度线束。

给系统传递能源和电控制信号电源。

为整个电制动系统提供能源。

与其他系统共用。

可以是各种电源，也包括再生能源。

从结构上可以看出这种全电路制动系统具有其他传统制动控制系统无法比拟的优点整个制动系统结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱制动主缸助力装置。

液压阀复杂的管路系统等部件，使整车质量降低制动响应时间短，提高制动性能无制动液，维护简单系统总成制造装配测试简单快捷，制动分总成为模块化结构采用电线连接，系统耐久性能良好易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。

全电制动控制系统是个全新的系统，给汽车制动系统制动系统是汽车中最重要的系统。

如果制动失灵，结果可能是损失惨重的。

制动器实际就是能量转换装置，它将汽车的动能动量转化成热能热量。

当驾驶员踩下制动踏板，所产生的制动力是汽车运动时动力的倍。

制动系统能对四个刹车系统中的每个施加数千磅的力。

每辆汽车上使用两个完全的制动系统，即行车制动器和驻车制动器。

行车制动器起到减速停车或保持车辆正常行驶。

制动器是由司机用脚踩松制动器踏板来控制的。

驻车制动器的主要作用就是当车内无人的时候，汽车能够保持静止。

当的驻车制动器踏板或手杆，被安装时，驻车制动器就会被机械地操作。

制动系统是由下列基本的成分组成位于发动机罩下方，而且直接地被连接到制动踏板的制动主缸把驾驶员脚的机械力转变为液压力。

钢制的制动管路和有柔性的制动软管把制动主缸连接到每个轮子的制动轮缸上。

制动液，特别地设计为的是工作在极端的情况，填充在系统中。

制动盘和衬块是被制动轮缸推动接触圆盘和回转体如此引起缓慢的拖拉运动，希望使汽车减慢速度。

典型的制动系统布置有前后盘式，前盘后鼓式，各个车轮上的制动器通过套管路系统连接到制动主缸上。

基本上讲，所有的汽车制动器都是摩擦制动器。

当司机刹车时，控制装置会迫使制动蹄，或制动衬片与车轮处的旋转的制动鼓或制动盘接触。

接触后产生的摩擦使车轮转动减慢或停止，这就是汽车的制动。

在最基本的制动系统中，有个制动主缸，这个主缸内部填充制动液，并包含两个部分，每个部分里都有个活塞，两个活塞都连接驾驶室里的制动踏板。

当制动踏板被踩下时，制动液会从制动主缸流入轮缸。

在轮缸中，制动液推动制动蹄或制动衬片与旋转的制动鼓或制动盘接触。

静止的制动蹄或制动衬片与旋转的制动鼓或制动盘之间产生摩擦力使汽车的运动逐渐减缓或停止。

制动液的装置位于主缸的顶部。

目前大多数的车都有个容易看见的装制动液的装置，为的是不用打开盖子就可以看得见制动液的油面。

随着制动踏板的运动制动液就会缓慢的下降，正常情况下是这样的。

如果制动液在很短的时间内下降得明显或者下降了三分之二，那么就要尽快的检查你的制动系统了。

保持制动液装置充满制动液除非你需要维修它，制动液必须保持很高的沸点。

位于在空气中的制动液就会吸收空气中的潮气引起制动液低于沸点。

制动液通过系列的管路从主缸到达各车轮。

橡胶软管只用在需要弹力的地方，比如应用在前轮。

在车的行进中上下来回运动。

系统的其它部分在所有的连接点上都应用了无腐蚀性的无缝钢管。

如果钢线需要修理的话，最好的方法就是代替这条线。

如果这不符合实际，那么为了制动系统可以用特殊的装置修理它。

你不可以用铜管来修理制动系。

它们是危险也是不正确的。

鼓式制动器包括制动鼓，个轮缸，回拉弹簧，个制动底版，两个带摩擦层的制动蹄。

制动底版固定在轮轴外部的法兰或转向节。

制动鼓固定在轮毂上。

制动鼓的内部表面与制动蹄的内层之间有空隙。

要使用制动器时，司机就要踩下踏板，这时轮缸扩大制动片，对其施加压力，是制动蹄触碰制动鼓。