【毕业论文】汽车式起重机力矩限制器的研制毕业设计说明书文档64页精品范文

国内现在的起重机绝大多数都要安装力矩限制器，包括些以有的力矩限制器，由于使用年限太久，系统损坏严重，也需要改装力矩限制器。

可见国内市场需求巨大。

国外的力矩限制器价格昂贵，而且很难和国内的起重机配套，售后服务也不完善。

在国内，岁有多家单位推出力矩限制器产品，但是由于种种原因，在功能性能使用可靠度可变的起重机，其起吊重量的极限值是变化的，这样就要求在操作过程中，随时估计查表获知起吊重量。

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国际劳动部规定吨以上的起重机必须安装保护装置。

为了安全工作，操作者必须随时了解起吊情况，对于载荷极限固定的起重机，可只对吊车的重量进行估计，但是对于汽车履带吊固定回旋吊等臂干角度可变的起重机，其起吊重量的极限值是变化为了安全工作，操作者必须随时了解起吊情况，对于载荷极限固定的起重机，可只对吊车的重量进行估计，但是对于汽车履带吊固定回旋吊等臂干角视。

„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„绪论概述在国民经济建设中，施工的机械化程度越来越高，汽车起重机的应用越来越广，起重机的安全行也越来越受到人们的重部分内容简介的选择与简介„„„„„„„„„„„„„„„„„软件设计构思及软件结构„„„„„„„„„„„„„„„„主要功能的软件实现„„„„„„„„„„„„„„„„„„抗干扰设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„硬件抗干扰„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„软件抗干扰„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论与展望„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„绪论概述在国民经济建设中，施工的机械化程度越来越高，汽车起重机的应用越来越广，起重机的安全行也越来越受到人们的重视。

国际劳动部规定吨以上的起重机必须安装保护装置。

为了安全工作，操作者必须随时了解起吊情况，对于载荷极限固定的起重机，可只对吊车的重量进行估计，但是对于汽车履带吊固定回旋吊等臂干角度可变的起重机，其起吊重量的极限值是变化的，这样就要求在操作过程中，随时估计查表获知起吊重量。

旦估计不准就容易超载，以致发生事故。

同时降低了工作效率。

通过安装起重机专用的安全保护装置，操作者可以从高度紧张的估算中解脱出来，根据装置的指示大胆操作，既消除了隐患，又减轻了操作者的疲劳程度，有利于提高工作效率。

起重机力矩限制器，又简称力限器，它是种重要的起重机超载保护装置，它通过传感器实时检测起重机的几项工作参数，经过计算处理，自动显示拥护关心的几项参数并根据起重机的当前状况进行判断当起重机接近非安全范围时，系统报警并知道进行安全保护控制，禁止起重机向危险方向动作。

实践证明，使用力矩限制器可以有效的预防翻车超载断臂等恶性事故的发生，充分利用起重机的工作能力，避免误操作对起重机的损坏，减轻劳动者的劳动强度，大大提高了工作效率。

国外很多起重机制造商很早就进行了力矩限制器的研究和应用，并随着技术进步，目前已经达到了较高的水平。

我国在这写反面起步比较晚，技术水平不高，应用范围不广，但随着经济的发展和安全意识的提高，国内对起重机的力矩限制器有了很大的要求。

国家技术监督局专门制定和发布了起重机的机械安全装置技术规范，对力矩限制器的功能和性能检验等作了严格的规定。

国家劳动部门也正式规定吨以上的吊车必须装备力矩限制器。

国内现在的起重机绝大多数都要安装力矩限制器，包括些以有的力矩限制器，由于使用年限太久，系统损坏严重，也需要改装力矩限制器。

可见国内市场需求巨大。

国外的力矩限制器价格昂贵，而且很难和国内的起重机配套，售后服务也不完善。

在国内，岁有多家单位推出力矩限制器产品，但是由于种种原因，在功能性能使用可靠行等反面都没有达到令用户满意的程度。

可以说国内起重机行业正在迫切呼唤符合国情性能先进功能完善工作可靠的新型力矩限制器产品，用以满足国内的生产需求。

力矩限制器技术概况以及发展趋势目前，国际上起重机制造行业主要有格鲁夫加藤得玛克神户和多田野等十几家制造商，其产品占据国际市场的大部分份额。

它们大都根据自己的起重机产品研制并配套专用的力限器，考察这些产品基本反映了国外技术的发展历程现状和趋势。

早期力限器采用全机械式结构，使用很多的齿轮凸轮行程开关电机等，通过这些机械部件的配合运动计算出载荷参数，并通过模拟指针表来显示。

这种机械式的采样及计算显示都较粗糙，而且功能单，设计制造维护调整难度都很多，寿命也较短。

这种机械式的力限器已被淘汰。

日本履带吊的力限器是年代末设计的产品，采用了大量的模拟电路对传感器信号进行处理计算，仍用模拟表显示，它相对机械式是个大进步，但定程度上仍存在精度低设计维修难度大易损坏的问题。

进入年代，随着微处理器技术的迅速发展，力限器的设计水平步入了个新台阶。

如神户型履带吊力限器，及其它数字处理技术，通过变换来完成模拟到数字的转换，利用软件来完成复杂的技术工作，系统的集成度和精度都得到了很多的提高。

而且通用性好，对于不同型号的同系列起重机，只需更改相应的软件参数和传感器程。

具有系统自检功能，当系统硬件或工况设定出现问题时，能及时报替和显示故障代码。

通常采用数码管显示，拨码盘设定工况，手动电位器进行调节标定。

型力限器作了进步的改进，具有零点记忆功能，当显示载荷零点变动时通过简单操作即可记忆零点数据，及时调整。

还可方便的记忆工况下空载时不同幅度下的零点数据。

经过内部处理分析，可减小摩擦等误差因素对测量结果的影响。

内部电路更具合理性，采用开关技术，提高了抗干扰及防护能力。

采用新型高性能单片机及外围芯片，性能更稳定，功耗更低，系统集成度更高。

公司的型力限器的设计更突出体现了人机界面的优化。

选用点阵字符显示器，显示信息两大，强光下读数清晰，而且功耗极低。

具有各种英文提示，发生故障时可显示故障内容及处理方法。

采用薄膜印刷面板，更加美观且防水。

通过薄膜轻触按键进行工况参数的设定或操作向辅助功能，操作灵活方便。

国内的力限器产品开发较早且有影响的有葛洲坝水电学院北京电脑研究所和大连工程机械研究所。

北京电脑所的产品完全仿照日本多田野公司的年代产品。

技术上缺少创新，而且实践证明，质量不稳定，返修率较高。

葛洲坝水电学院的力限器是自行研制的，但据用户反映操作很不方便，在改装情况下经常达不到规定精度的要求，也存在故障高的问题，第代产品己经大批量生产并有良好的经。

般所指的语音技术只是语音的输出。

语音合成与语音合成集成电路语音合成的信号，是种由声波转变为模拟电量，并经模数转换形成数字量的数字信号。

当由该数字量转换成模拟量，并通过扬声器之类的电声转换媒介，就可使声音得到再现。

语音合成集成电路就是可以完成以上功能的专用语音处理电路，它以各种方式对声音进行采样并转换为数字量存储，放音时从存储器中取出变换成声音信号，实现声音的检索合成等。

现在常用的语音芯片有美国的公司公司公司日本东芝台湾华邦公司等。

这些语音产品在技术和工艺上已经十分的成熟，而且各具特色，目前继续向更大容量更优音质更高智能更具灵活性的方向发展。

系列语音产品简介系列具有音质自然使用方便单片存储反复录放功耗低等许多特点，因此在多种场合下得到了广泛的应用。

系列语音芯片有等几个子系列，这几种产品除录放时间不同外，其中系列带有串行外围接口，必须采用微处理器或单片机通过串口或口对他进行寻址和控制，不能使用。

其余系列既可用单片机控制，也可使用。

系列主要特点有如下单片机的语音录放时间为可连续，也可分段录音，可分段高质量自然的语音还原技术片内有调整好的时钟，也可以选用外部时钟有边沿电平触发种放音模式无需开发系统自动进入节电模式，维持电流单电源工作不耗点信息保存年典型值次录音周期典型值系列产品基本外部元件包括麦克风扬声器开关和少数电阻电容，再加上电源或电池，这样就构成了个完整的语音录放系统。

内部功能块包括内部时钟前置放大器滤波器自动增益控制器功率放大器控制逻辑和模拟存储器等。

系列不分段时外围线路很简单，也可按最小段长为单位任意组合分段，芯片有四种操作模式，大大提高了控制的灵活性。

下面以系列的三个型号说明型号和性能的对照关系，见表型号时间输入采样频率地址分段数信息分辨率外部时钟频率表基本型号和性能对照表引脚功能系列芯片的引脚基本是样的，如图。

下面介绍个引脚名称及作用。

录音输入是低电平有效录音信号当为低时开始录音在录音过程中必须保持为低电平，信号优先于放音信号和，如果在放音过程中被拉低，放音将立即终止，录音开始。

当变高或内部存储器已录满信息时录音操作结束。

录制完毕后在结束处会记录个结束标志。

这样在分段放音时会结束放音，当变高后器件会自动进入掉电模式注意信号将被延迟防止开关抖动引起重复触发。

触发放音当此管脚上检测到低电平跳变时将开始放音操作，遇到结束标志，或存储器的尾部放音将停止。

结束放音后器件自动进入掉电等待模式，在过程中将变高不会终止当前的放音操作。

电平放音当此管脚的信号由高变为时，将开始放音操作变为高电平，遇到结束标或存储器的尾部放音将停止。

结束放音后，器件自动进入掉电等待模式。

注在放音中，如果遇到结束