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工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之。

因用途不同，工作装置的种类繁多，其中最主要的有反产装置，正铲装置，起重装置和抓斗装置等。

而同种装置也可以有许多种结构形式，有的多达数十种，以适应各种不同的作业条件。

主要设计的内容有动臂及斗杆的结构形式。

动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构型式往往取决于动臂的结构型式。

反铲动臂可以分为整体式和组合式两类。

整体式动臂有直动式和组合式两类。

直动式臂结构简单，轻巧，布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。

采用整体式弯动臂有利于得到较大的挖掘深度，它是专用反铲装置的常见形式。

整体式弯动臂在弯曲处的结构形式和强度值得注意，近年来悬挂式挖掘机出现了小弯臂的结构形式，是直动臂的改良，动臂的箱型结构可以不用开口，动臂和斗杆油缸及管路的布置也比较方便。

整体式动臂结构简单，价廉。

刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。

它的缺点是替换工作装置较少，通用性较差。

而组合式动臂有以下优点工作尺寸和挖掘力可以根据作业条件的变化调整。

较合理的满足各种类型作业装置的参数和结构要求。

装车运输比较方便。

综上选用组合式方案挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析。

通过研究平面四杆机构的运动分析与曲柄滑块机构的规律，综合利用作图法与解析法，得出各构件的长度与位置。

作图法精度不够，只是种近似的计算方法。

工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证。

动臂机构参数的选择动臂机构的铰点位置的选择。

动臂液压缸作用力及闭锁力的确定斗杆机构参数的选择确定斗杆液压缸的铰点位置，行程及力臂比时应该考虑以下因素保证斗杆液压缸产生足够的斗齿挖掘力。

保证斗杆液压缸有必要的闭锁能力。

保证斗杆的摆角范围。

铲斗机构的参数选择反铲铲斗及机构有四杆机构的，也有六杆机构的。

作为机构的杆长参数般都预先选定。

这些参数必须满足以下要求铲斗的转角范围铲斗机构的载荷分析工作装置主要部件的结构设计。

对由动臂斗杆铲斗连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。

二设计方案反铲装置的合理设计问题至今尚未理想的解决。

以往多按经验，采用统计和作图试凑的方法，现在则尽可能采用数解分析方法，并利用电子计算机辅助设计。

反铲方案的选择主要依据是设计任务书规定的使用要求，据以决定工作装置是通用或是专用。

此处确定为通用工作装置。

以反铲为主的通用装置应保证反铲使用要求，并照顾到其他装置的性能。

专用装置应根据作业条件决定结构方案，在满足主要作业条件的同时照顾其它条件下的性能。

设计方法主要是通过利用经验公式计算设计量，动臂，斗杆，转斗。

将计算得到的设计量带入精确的计算公式来验证设计量是否得当。

若有出入，则再修改设计量。

直到由设计量计算出的最大挖掘深度，挖掘半径。

最大卸载高度与给定的参数相吻合。

具体步骤如下动臂及动臂液压缸的布置确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合式方式，确定动笔液压缸的布置为悬挂式或是下置式。

斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗杆，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗杆是否采用变铰点调节。

确定动臂与斗杆的长度比，及特性参数。

对于定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可以在很大的范围内选择。

般当时称为长动臂短斗杆方案，当时属于短动臂长斗杆方案。

在之间称为中间比例方案。

确定配套铲斗的种类，斗容量及其主要参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。

根据液压系统的工作压力，流量，系统回路供油方式。

工厂制造条件和三化要求等确定各液压缸缸数，缸径，全伸长度与全缩长度之比，考虑到结构尺寸，运动余量，稳定性和构件运动幅度等因素，般取，个别情如下动臂及动臂液压缸的布置确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合式方式，确定动笔液压缸的布置为悬挂式或是下置式。

斗杆及斗杆液压缸的布置确定用整体式或组合式斗杆，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗杆是否采用变铰点调节。

确定动臂与斗杆的长度比，及特性参数。

对于定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可以在很大的范围内选择。

般当时称为长动臂短斗杆方案，当时属于短动臂长斗杆方案。

在之间称为中间比例方案。

确定配套铲斗的种类，斗容量及其主要参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。

根据液压系统的工作压力，流量，系统回路供油方式。

工厂制造条件和三化要求等确定各液压缸缸数，缸径，全伸长度与全缩长度之比，考虑到结构尺寸，运动余量，稳定性和构件运动幅度等因素，般取，个别情况下因动臂摆角和铰点布置要求可以取斗杆机构参数的选择对于以转斗挖掘为主的中小型反铲，选择斗杆参数时必须注意转斗挖掘时斗杆液压缸的闭锁能力，要求在主要挖掘区内转斗液压缸的挖掘力能得到充分发挥。

而斗杆的摆角范围大致在之间。

在满足工作范围和运输要求的条件下此值尽可能的取得小些，对以斗杆挖掘为主的中型机更应注意到这点。

般说斗杆愈长，其摆角范围可稍小。

当斗杆液压缸和转斗液压缸同时伸出最长时，铲斗前臂与动臂之间的距离应大于。

根据斗杆挖掘阻力计算，并参照国内外同类型机器斗杆挖掘力值，按要求的最大挖掘力确定斗杆液压缸的最大作用力臂值。

斗杆上取决于结构因素，并考虑到工作范围，般在之间。

动臂上也是结构尺寸，根据结构因素预先估计。

斗杆机构参数最后还必须按闭锁性能校核。

铲斗机构的参数选择反铲铲斗及机构有四杆机构的，也有六杆机构的。

转角范围大致为，为了满足开挖和最后卸载及运输状态的要求，铲斗总转角往往要达到。

为了挖掘深沟及垂直侧壁的要求，不使斗底先于斗齿接触土壤，常采用大仰角机构，总转角必须选择适当，不宜过大。

设计时还要避免当铲斗液压缸全伸时斗齿尖碰撞斗杆下缘的现象。

四目标主要特色及工作进度工作进度表查找资料，外文资料翻译不少于字符，开题报告第周第周运动及动力参数计算第周第周总装配图设计第周第周工作装置各部分基本尺寸设计第周第周用对系统进行实体建模和设计第周第周绘制零部件图第周第周毕业论文撰写第周第周答辩准备及论文答辩第周第周挖掘机反铲工作装置主要特点反铲主要用于挖掘停机面以下的土壤。

其挖掘轨迹决定于各油缸的运动及其相互配合的情况。

当采用动臂油缸工作并进行挖掘时斗杆油缸和铲斗油缸不工作可以得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程。

此时铲斗的挖掘轨迹是以动臂下铰点为中心，斗齿尖至该铰点的距离为半径而做的圆弧线，其极限挖掘高度和深度不是最大挖掘深度即圆弧线之起点终点，分别决定于动臂的最大上倾角和下倾角动臂对水平线的夹角，也即决定于动臂油缸的行程。

由于这种挖掘方式时间长并且由于稳定条件限制挖掘力的发挥，实际工作中基本不采用。

在实际挖掘工作过程中，往往需要采用各种油缸的联合工作。

如当挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑时，则采用动臂与斗杆两种油缸同时工作当挖掘坑底，挖掘行程将结束为加速将铲斗装满土，以及挖掘过程需要改变铲斗与切削角等情况下，则要求采用斗杆与铲斗油缸共同工作。

显然此时挖掘机的挖掘轨迹是由相应油缸分别工作时的轨迹组合而成。

当然，这种动作能否实现决定于液压系统的设计络图，即挖掘机在任意正常工作周位置时，控制到的工作范围，图上各控制尺寸即液压挖掘机的工作尺寸。

对于反铲装置的只要工作尺寸为最大挖掘深度和最大挖掘半径，包络图中可能有部分区间靠近甚至深入到挖掘机停机点以下，这范围的土壤虽然能挖掘但可能引起土壤的崩塌而影响机械的稳定性和安全性，除有条件的挖沟作业般不使用。

故有的挖掘机工作尺寸图上标明有效的工作范围，或以虚线表明此段的挖掘轨迹如图所示。

图挖掘机反铲装置的最大挖掘力决定于液压系统的工作压力，油缸尺寸，以及油缸间作用力影响斗杆，动臂油缸的闭锁压力及力臂外。

还决定与整机的稳定和地面的附着情况。

反铲挖掘机速度结构尺寸已定的条件下决定于液压系统对工作油缸的供油量，对动臂油缸和斗杆油缸为提高其单独工作的挖掘速度，在液压系统中可采用合流供油措施来保证。

液压反铲都采用转斗卸土，卸载较准确，平稳，便于装车工作。

五参考文献成大先主编机械设计手册第三版，第三卷，第十四篇化学工业出版社，年付越，邓子龙基于的液压挖掘机反铲工作装置运动仿真，辽宁石油化工大学学报邓子龙，刘杰，高财禄等挖掘机铲斗结构优化机械与电子李滨城，何允纪液压挖掘机反铲工作装置运动的模拟华东船舶工业学院学报刘玉强，王学军液压挖掘机反铲工作装置优化设计，机械产品与科技毕业设计论文开题报告题目液压挖掘机反铲工作装置设计专业名称机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名卢越指导教师邢普填表日期年月日车运输比较方便。

综上选用组合式方案挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析。

通过研究平面四杆机构的运动分析与曲柄滑块机构的规律，综合利用作图法与解析法，得出各构件的长度与位置。

作图法精度不够，只是种近似的计算方法。

而同种装置也可以掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。

从世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化微型化多功能化专用化和自动化的方向发展。

三研究内容及实验方案主要对由动臂斗杆铲斗连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。

具体内容包括以下四部分挖掘机工作装置的总体设计。

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之。

因用途不同，工作装置的种类繁多，其中最主要的有反产装置，正铲装置，起重装置和抓斗装置等。

下四部分挖掘机工作装置的总体设计。

究内容及实验方案主要对由动臂斗杆铲斗连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。

具体内容包括以部分内容简介用挖掘机，斗容量的步行式拉铲挖掘机布比赛路斯伊利公司生产的斗容量的步行式拉铲挖掘机，斗容量的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。

从世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化微型化多功能化专用化和自动化的方向发展。

三研究内容及实验方案主要对由动臂斗杆铲斗连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。

具体内容包括以下四部分挖掘机工作