基于51单片机的红外遥控控制电机转速设计.doc文档28页优秀范文

二〇〇七年六月八日星期五第章直流电动机原理直流电动机电动机机电能量相互转换的装置。

输出或输入为直流的电机，叫做直流电动机。

直流电动机把直流电能转化为机械能，它是把电能转化为机械能的装置。

启动简便，快捷的特性，使它多用在对启动，调速较高的场合，例如在电车，龙门刨等设备上应用很广泛。

本文中载波信号为，并送出接收到的信号。

分别接收引导码后的操作码和客户码，也储存在定义的数据区。

红外发光管红外发光二极管般使用材料为砷铝化镓，英文简称为，外加正向偏置电压，制成结。

通常为浅蓝色全透明或黑色的树脂封装，通电后会产生的光波波长波段定的红外线。

红外发射管如图图红外发光管红外接收器件红外体化接收头它元件里面含有个滤波电路。

功能是用来清楚红外线合成信号得有效信号，排除其它无用信功能是用来清楚红外线合成信号得有效信号，排除其它无用信号。

红外发射管如图图红外发光管红外接收器件红外通常为浅蓝色全透明或黑色的树脂封装，通电后会产生的光波波长波段定的红外线。

部分内容简介而不到时候，则认定为引导码，同时对引导码储存。

然后分别接收引导码后的操作码和客户码，也储存在定义的数据区。

红外发光管红外发光二极管般使用材料为砷铝化镓，英文简称为，外加正向偏置电压，制成结。

通常为浅蓝色全透明或黑色的树脂封装，通电后会产生的光波波长波段定的红外线。

红外发射管如图图红外发光管红外接收器件红外体化接收头它元件里面含有个滤波电路。

功能是用来清楚红外线合成信号得有效信号，排除其它无用信号。

本文中载波信号为，并送出接收到的信号。

当红外线的信号进入与之配套的红外线接收器件，经过接收器件的解码，在其输出端便可以得到原先红外发射器发出的二进制数字编码。

红外接收头如图图红外接收器件二〇〇七年六月八日星期五红外遥控系统结构通常的红外遥控系统有两部分组成，部分为接收电路，还有就是发射电路。

应用编码或者解码集成电路芯片来进行相应的控制操作。

发射端为红外遥控板经过编码和调制通过红外灯管发出信号。

接收器件内部集成内部光电放大电路经过解调步骤之后送给单片机解码。

红外遥控系统结构流程如图图红外发遥控系统硬件电路设计发射电路二〇〇七年六月八日星期五图红外发射电路红外解码过程通常由红外发光管与载波发射，红外接收头采集，并收集能识别的信号，在它内部进行解码，形成系列的高低电平矩形方波。

很显然，这种矩形方波是我们很难利用的，所以把红外接受的引脚接单片机的外部中断，由单片机外部中断和单片机内定时器配合。

对其解码的高低点评进行识别，并加以分析。

识别出红外发射管发射的高低电平，通过定时器计算，把高低电平变成十六进制的数字，并储存在单片机内部中，形成数字开关，对相应的外围部件进行控制或进行显示。

二〇〇七年六月八日星期五第章直流电动机原理直流电动机电动机机电能量相互转换的装置。

输出或输入为直流的电机，叫做直流电动机。

直流电动机把直流电能转化为机械能，它是把电能转化为机械能的装置。

启动简便，快捷的特性，使它多用在对启动，调速较高的场合，例如在电车，龙门刨等设备上应用很广泛。

直流发电机把机械能转变为直流电能。

它是种把机械能转化为电能的装置。

直流电动机结构直流电动机主要有两部分构成，部分为定子，另部分为转子。

通常来说静止的部件叫做定子，其余的部件叫做转子。

因为绕组和电枢绕组间是相对运动的，所以从理论上讲，两部分都可以做为定子和转子。

但是通常为了维护方便和检测故障，把旋转的部分规定为转子，它包括机座，主极，换向器等部分。

而旋转的部分叫转子。

转子部分则包括电枢铁心，电枢绕组，风扇，轴承和转轴。

除此之外的其它部分结构有电刷装置，轴承支撑。

定子的结构和原理主磁极主磁极主要是生成气隙磁场，使电枢表面形成磁通按照定的规律排列。

它的励磁绕组有两部分组成，分别是并励和串励。

并励绕组数量比较多，并且细。

而串励则相反，它的绕组数量少，导线比较粗。

主磁极由到厚的钢板冲击成的冲片形成的，叠压成形。

主极叠片般用螺钉固定在磁轭上。

换向极换向极由两部分组成，部分是换向绕组，另部分为铁心。

它处于两个主磁极中间位置，作用产生换向磁场，帮助主磁极换向。

机座和磁轭机座的主要作用只要是支撑机座，同时作为磁极间的磁通通路，般用铸钢材料铸成。

通常才有叠片的方式，主要是为二〇〇七年六月八日星期五了减弱涡流效应。

磁轭用薄钢制成，相互之间绝缘，同时固定在机座上。

转子的结构和原理电枢绕组是进行能量变换的部件，它的功能是产生感应电动势。

在磁场和感应电动势下产生电磁转矩。

它是由系列元件结合而成，置于电枢线圈的槽中。

为了避免线圈被转动时抛离槽外面，通常将槽口牢固起来。

然后按照定规律放到换向片上，元件的个边放在个槽内，另个边放在另外的槽外，相邻的两个槽依次放上元件，直到槽内放满为止。

换向器将外部电源的直流电流转换为内部的交流电流，在换向器上电刷的作用，也就使电枢绕组上的电流为交流电流。

因此电磁转矩的方向保持恒定不变，电枢绕组上的导体在磁场中受力方向也就不变。

通常换向片采用的是绝缘材料，互相之间是绝缘的，云母环对地也是绝缘的。

电枢铁心电枢铁心的作用是提供主极磁通的通路。

通常铁心用硅钢片制成，呈片状，这样的最用可以减少磁滞损耗。

电枢之间中的磁通会依据电枢在磁场得变动发生连续转变。

其它部分的结构和原理电刷装置电刷通常由石墨材料制成。

电流和电枢绕组通过电刷与外面的电路连接起来。

它的端固定在刷架上，每个刷架上都有个或者组电刷。

电刷作用是保证电枢转动时和换向器有紧密良好的接触。

同极电刷连在机外连接在起。

轴承支撑轴承座固定在机座两端的端盖上，轴承通过轴承座直接支撑在电机地板上，需要时，可以自由的调节整轴的中心位置。

不同电机使用轴承不同，中小型电机通常使用滚动轴承，而大型电机通常滑动轴承。

二〇〇七年六月八日星期五直流电动机的控制原理在电动机两端加上电源，电刷两极之间就有电流流过。

电流便从从电刷流入，从处流出。

沿着顺序，如图所示。

然后从方向流出，于是在磁场中流过电流的两导体会同时受力，并有个相对的转矩。

由左手定则得出，受力方向相反，使转子转动，方向为逆时针方面旋转。

相反当移动到如图位置的时候，换向片与电刷的极相互接触，换向片与电刷的极相互接触。

电流便从电刷极流入，从极流出。

顺态度在是必不可少的，也是我们成功的基础。

这次无线遥控控制电机转速设计，使我懂得了理论联系实际重要性。

仅仅只有理论知识很难全面的了解产品的特点和功能，必须在真正接触之后去了解它每个模块的使用功能和工作原理。

同时在这期间解决了各种各样的问题，虽然有的很简单，但依然花费了不少时间。

这让我对所学知识有深刻的认识。

对掌握不牢靠和理解不到位的地方重新进行了温习，加深了定义和理论的理解。

设计完成后，经过焊接电路板，在硬件上实验测试通过。

按键操作时间电机正反转，并分成，挡。

指示灯也根据档位的不同分别显示。

最后在这期间中多亏有老师的耐心辛勤的指导，才得以顺利地完成了这次的毕业设计。

在此由衷的感谢贾老师给我的指导和帮助。

二〇〇七年六月八日星期五参考文献程琤单片机原理与应用开发国防工业出版社郭天祥新概念单片机语言教程电子工业出版社谭浩强语言程序设计北京清华大学出版社王鉴光电动机控制系统北京机械工业出版社窦振中单片机原理和程序设计北京航天大学出版社苏长赞使用遥控技术手册人民邮电出版社李朝青单片机原理及接口技术北京航天航空大学出版社王小明电动机的单片机控制北京航空航天大学出版社何立民单片机应用技术选编北京航空航天大学出版社李发海朱东启电机学北京科学出版社二〇〇七年六月八日星期五附录软件源程序程序功能红外遥控控制电机正转，反转，加速转。

同时，使用调制把速度分为四档，并分别用灯指示按键功能键键启动电机不转启动指示灯亮只有开启键之后才能进行后续操作键停止键电机不转所有指示灯灭其它操作无效键电机正转默认档启动指示灯和正转灯亮只有先选择正反转之后才能后续操作键电机反转电机反转启动指示灯亮和反转灯亮只有先选择正反转之后才能后续操作键电机二档加速启动指示灯亮二档指示灯亮相应的正转或反转指示灯灯亮键电机三档加速启动指示灯亮三档指示灯亮相应的正转或反转指示灯灯亮键电机四档加速启动指示灯亮四档指示灯亮相应的正转或反转指示灯灯亮在按键的同时，会进行按键检测，蜂鸣器发声，表明按键按下班级姓名钱多多专业电气工程及其自动化本程序在中编写我叫钱多多叫我高富帅蜂鸣器端口定义全部变量，红外端口定义定时器计数次数引导码客户吗操作码标志位红外接收头识别客户码开始标志位按键顺序标志位红外识别标志位数组储存接收数值红外处理完成标志位定义发光二极管端口做指示灯电机控制正转定义电机控制反转定义电机控制停止定义电机转动标志位电机停止标志位方向标志位电机端口定义全局变量全局变量定时器初始化每中断次需要的时间定时器初始化二〇〇七年六月八日星期五定时器工作方式定时器工作方式开总中断开定时器中断设置处置开定时器中断延迟函数，红外处理解码储存局部变量定义蜂鸣器执