【WH1107】基于Ag128单片机的电梯控制系统设计.doc格式

由于单片机具有体积小线路简单无噪音可靠性高维二〇四年三月三日星期护方便，是种少投入高回报的方案。

同时能方便实现多台电梯的群控，并通过通讯接口与楼宇自动化系统联接，实施对电梯的监控电梯的应用范围很广，可用于宾馆饭店办公大楼商场娱乐场所仓库以及居民住宅大楼等。

二〇四年三月三日星期第二章系统总体设计方案论证本系统的方案论证包括主控芯片选择，定位平层模块，楼层显示模块，声音提示模块，电动机选择，电动机驱动模块。

自上世纪年代以来，微机控制系统得到了极大的发展，现已深人到我国工农课题提出及研究意义电梯是集机械原理应用电气控制技术微处理技术系统工程学等多科学和技术分支于体的机电设备，它是建筑中永久垂直交通工具。

电梯作为生产生活的典型运载工具使用已十分普及，其控制信号类型多，关系复杂，要求的控制性能特别高。

随着经济的发展高层建筑越来越多对电梯的运行速度和控制性能也提出了更高的要求。

而在我国于八十年代初至九十年代初投入使用的电梯，其中绝大部分采用继电器继电器阵列结构该结构体积大接线复杂噪音大触点易磨损故绝大部分采用继电器继电器阵列结构该结构体积大接线复杂噪音大触点易磨损故障率高维护工作量大，已无法满足现代社会的需要。

梯的运行速度和控制性能也提出了更高的要求。

十分普及，其控制信号类型多，关系复杂，要求的控制性能特别高。

随着经济的发展高层建筑越来越多对电部分内容简介业顺应市场需要，加大研发投入，都准备在未来新概念电梯产业发展中占得先机。

课题提出及研究意义电梯是集机械原理应用电气控制技术微处理技术系统工程学等多科学和技术分支于体的机电设备，它是建筑中永久垂直交通工具。

电梯作为生产生活的典型运载工具使用已十分普及，其控制信号类型多，关系复杂，要求的控制性能特别高。

随着经济的发展高层建筑越来越多对电梯的运行速度和控制性能也提出了更高的要求。

而在我国于八十年代初至九十年代初投入使用的电梯，其中绝大部分采用继电器继电器阵列结构该结构体积大接线复杂噪音大触点易磨损故障率高维护工作量大，已无法满足现代社会的需要。

自上世纪年代以来，微机控制系统得到了极大的发展，现已深人到我国工农业生产的各个方方面面，随着电力电子技术和微电子技术的发展，使得以微机为核心的控制系统得到广泛应用。

尤其是单片机的开发与应用，其深度和广度越来越大。

微机应用于电梯控制系统，与传统的采用继电接触逻辑控制系统相比，具有很大优越性，方面，它使整个系统的体积减小，可靠性提高，使用寿命延长另方面，它还简化了安装调试和维护维修的工作量，使整个电梯的运行成本降低。

更突出的优点是微机具有灵活的算术和逻辑运算功能，具有很强的通信和可扩展功能，实现更完善的自动控制。

常用的微机控制主要的有两种技术基于控制和基于单片机控制两大技术。

可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机，它有良好的抗干扰性能，适应很多工业控制现场的恶劣环境，所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。

但是由于的针对性较强，每台都是根据个设备而设计的，所以价格较昂贵。

而单片机价格相当便宜，也不像那么有针对性，可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。

基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠，采用单片机来实现老式电梯控制系统的改造无疑是最佳方案。

由于单片机具有体积小线路简单无噪音可靠性高维二〇四年三月三日星期护方便，是种少投入高回报的方案。

同时能方便实现多台电梯的群控，并通过通讯接口与楼宇自动化系统联接，实施对电梯的监控电梯的应用范围很广，可用于宾馆饭店办公大楼商场娱乐场所仓库以及居民住宅大楼等。

二〇四年三月三日星期第二章系统总体设计方案论证本系统的方案论证包括主控芯片选择，定位平层模块，楼层显示模块，声音提示模块，电动机选择，电动机驱动模块。

主控芯片选择方案控制方案。

这种方案是采用传统的电梯控制系统，其主要特点是编写程序比较直观，通俗易懂，可靠性高，干扰抗能力强，能耗较小。

但他的价格较昂贵，不符合本设计的经济要求。

方案二采用器件作为控制中心，对整个系统的运作进行统管理，但这种方案要求平时有很多的知识积累和较强的专业水平，实现起来比较困难且器件较贵，不符合经济要求，而且升降电机的控制，运行时间的测量显示等还需要单片机的配合。

方案三单片机为主控制器的方案。

采用个单片机控制所有的按键数码管液晶显示步进电机光电传感器的输出信号等，并对以上所有信号进行处理。

这种方案的控制系统相对较简单，只适用于较简单的电梯控制系统。

单片机的内部资源比较丰富，控制采用语言控制，使用起来相对比较简单。

权衡以上方案的分析，结合本次次的设计的内容是层电梯控制系统，基于本设计中需要用到的管脚比较多，需要的内存比较大，所以本设计用单片机，自身资源丰富，硬件设计简单，成本低，可靠性高，结合软件完全可以实现本设计电梯的要求。

所以选用方案三。

定位平层部分方案采用金属接近开关检测电梯层数。

在轿厢安装金属片，并在竖井各个楼层装上金属接近开关，在轿厢上装上个当作感应作用的金属片，当轿厢运动到特定位置，竖井上的金属接近开关探测到金属片，继而输出个信号。

单片机通过金属接近开关输出的变化知道电梯轿厢的位置。

该方案安装中的金属片会使轿厢的重量加重，增加步进电机的负载，并且金属接近开关价格相对昂贵体积较大安装不便灵敏度不怎么高。

方案二采用红外发射对管检测电梯层数。

在竖井各个楼层设置红外接收管，在电梯厢上装个红外发射管。

当接通电源时，红外线发射管不断发射红外线，当轿厢运动到特定位置即楼层位置，竖井上的红外线接收头接收到红外线，输出发生变化，单片机通过红外线接收头输出的变化知道电梯轿厢的位置。

该传感器的响应时间为，且体积小功耗低容易安装，但受环境的影响较大。

方案三采用光电传感器。

在轿厢每层安装个光电传感器，然后让副吊重厢带着个小物体，当电梯上升时，副吊重体则下降。

当副吊重体上的小物体经过光电传感器时，遮挡住了光电传感器发光体和接收光体的通道，进而传感器会输出个高电平，二〇四年三月三日星期单片机通过检查该楼层光电传感器电平的变化，从而可以检测出当前电梯厢所处楼层位置，光电传感器反应灵敏，精确度比较高，受外界干扰比较少，价格比较便宜，容易安装，易于调试。

基于上述方案的分析，以及方案三的优点，故选择方案三。

楼层显示部分方案采用点阵屏显示各种相关数据以及信息。

点阵屏属于低功耗器件，但其价格较贵，假如在每层都装右移位数据拉高时钟延时释放数据总线二〇四年三月三日星期送显示数据每列锁存次延时第层呼叫响应楼层呼叫第层呼叫如果电梯在第层，向下走运动过程中遇到呼叫，或者遇到向下的呼叫二〇四年三月三日星期如果电梯在第层，向下走运动过程中遇到呼叫在楼停在三楼停如果电梯在第层，向下走运动过程中遇到呼叫在楼停在楼停二〇四年三月三日星期如果电梯在第层，向下走到楼运动过程中遇到呼叫在楼停到楼后，顺从内部的按键而定去那层启动时是以内部为主，所以不要外部按键，假如没有按内部的按键则调到其他程序如果电梯在第层，向走二楼有人则开门在楼停二〇四年三月三日星期开门如果电梯在第层，向走到三楼运动过程中遇到呼叫在楼停开门在三楼停如果电梯在第层，向走到楼二〇四年三月三日星期运动过程中遇到呼叫在楼停开门在楼停如果电梯在第层，向下走到楼向走到楼运动过程中遇到呼叫在楼停开门电梯就在第层在楼停开门二〇四年三月三日星期启动时是以内部为主，所以不要外部按键，假如没有按内部的按键则调到其他程序如果电梯在第层，向走二楼有人则开门在楼停开门如果电梯在第层，向走到三楼运动过程中遇到呼叫二〇四年三月三日星期在楼停开门在三楼停如果电梯在第层，向走到楼运动过程中遇到呼叫在楼停开门在楼停如果电梯在第层，向下走到楼向走到楼二〇四年三月三日星期运动过程中遇到呼叫在楼停开门第层呼叫电梯在楼，上到二楼在楼停开门，此时已经上到二楼在此应该设个定时，等会，让人进电梯后按键二〇四年三月三日星期毕业论文论文题目基于单片机的电梯控制系统二〇四年三月三日星期摘要本文介绍了以单片机为核心控制器件的电梯自动控制系统，包括课题概述方案论证硬件设计软件设计系统调试等几个部分。

该系统采用单片机作为控制核心，通过扫描内外按键按下与否引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层，单片机通过称重模块，判断出此时电梯的重量。

自动开关门部分通过接近开关霍尔限位开关等完成到达目标楼层自动开关门功能。

掉电保护部分实时保护电梯电梯时电梯厢不会往下坠，液晶数码管蜂鸣器实时显示提示当前的信息。

硬件部分主要有电源模块单片机最小系统每层楼层检测模块和数码管显示部分电