基于ARM的PWM电机调速系统软件设计文档35页

可行性分析技术实现的可行性直流电机调速系统包括软件和硬件电路设计软件设计主要是基于芯片的模块硬件电路涉及模拟及功率电路设计，这些我们在以前的课程中已学过，具有相关的基础和专业知识，能够实现上述系统方案。

操作可行性分析本次毕业设计主要利用，涉及到的模块有模块显示模脉冲序列产生，实现了变频和变压，并有效的控制和消除多次谐波。

为了得以改善，随机的方法随之诞生。

它的原理是随机对开关频率进行改变从而使电机电磁噪音接近于限带白噪音，尽管噪音对应的总分贝数没有变，但以开关频率的有色噪音的强度大大减弱。

另方面则告诉人们消除机械和电磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作频率，因为随机的控制技术提供了个分析解决问题的全新思路。

随着电压型的变频器已经广泛的应用于高性能的传动系统中，脉宽控制技术进行深入的研究。

的研究。

正是利用了功率半导体的高频接通和关断，才把直流电压转变成由定宽度的规律变化电压新思路。

另方面则告诉人们消除机械和电磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作频率，因为随机的控制技术提供了个分析解决问题的全部分内容简介动中产生的电磁噪音和多次谐波引起人们的重视。

为了得以改善，随机的方法随之诞生。

它的原理是随机对开关频率进行改变从而使电机电磁噪音接近于限带白噪音，尽管噪音对应的总分贝数没有变，但以开关频率的有色噪音的强度大大减弱。

另方面则告诉人们消除机械和电磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作频率，因为随机的控制技术提供了个分析解决问题的全新思路。

随着电压型的变频器已经广泛的应用于高性能的传动系统中，脉宽控制技术进行深入的研究。

正是利用了功率半导体的高频接通和关断，才把直流电压转变成由定宽度的规律变化电压脉冲序列产生，实现了变频和变压，并有效的控制和消除多次谐波。

正弦的得到很好的性能由于功率器件开关频率的提高，从而在中小功率传动系统中应用广泛。

而对于较大容量的电力变换的装置而言，较高的开关频率将会导致较大开关损耗，并且大功率器件的开关频率至今还未能做得比较高，这种情况，优化的脉宽技术正好达到装置需要。

特定的谐波消除方法效率最优的和转矩最小脉动的均属于优化的脉冲技术的领域。

般的变频器的输出电流往往含有较大的和功率器件开关频率相关的多次谐波成分，多次谐波的电流引起的脉动转矩作用于电动机之上，使电动机的定子产生振动因而发出电磁噪声，它的强度以及频率的范围取决于脉动转矩大小和交变的频率。

倘若电磁噪声在人耳的频率范围之内，会使人的听觉受到较大损害。

幅度较大中频谐波的电流较容易引起电动机的机械共振，从而导致系统稳定性的降低。

为了解决上述的问题，其种方法是不断提高功率器件的开关频率直至合适，但这会使得开关损耗增加另种方法就是将随机的改变功率器件导通的位置和开关的频率，使的变频器的输出电压多次谐波均匀地分布于较宽频带的范围，抑制幅值较大的多次谐波成分，从而抑制了电磁噪声及机械共振的作用，这就是所谓的随机脉宽技术。

二〇五年五月十日星期系统方案设计及实现的可行性方案设计图设计方案图设计方案如上图所示，在开发环境中对源程序进行编译，然后通过硬件调试工具将程序下载到芯片上，通过芯片上的模块控制驱动直流电机的转动，按键用于转速的分档控制，真彩显示屏显示当前的工作状态。

可行性分析技术实现的可行性直流电机调速系统包括软件和硬件电路设计软件设计主要是基于芯片的模块硬件电路涉及模拟及功率电路设计，这些我们在以前的课程中已学过，具有相关的基础和专业知识，能够实现上述系统方案。

操作可行性分析本次毕业设计主要利用，涉及到的模块有模块显示模块按键模块。

下面就对各个模块需要实现的功能进行介绍。

模块功能通过占空比的设置，控制电机的转速。

显示模块功能将电机的当前工作状态显示在屏幕上，便于观察。

在直流电机调速系统中，我们主要用到的仪器有示波器直流电源芯片机，以及电机用风扇代替，这些仪器我们可以取得。

最终设计实现以上功能，功能可行性分析可行。

芯片模块直流电机键盘显示二〇五年五月十日星期功能模块简介我的毕业设计题目，用到下列主要功能模块模块显示模块主控芯片等。

主控芯片是公司推出位单片机，其主要技术特性及芯片结构图如下主要技术特性位内核结构操作频率最多可达片内和带的以太网接口带和的器件接口两个通道通用控制器个个以及个内部振荡器，精度可以调节到。

芯片结构图的结构见图所示，它包含了个支持仿真结果，和局部总线片内存储器控制器的接口，与高性能总线中断控制器接口和连接片内外设功能的外设总线总线兼容超集，将置为小端字节顺序。

外设分配了的地址范围，它在存储器空间的最顶端。

每个外设均分配了地址空间。

外设功能都连接到总线。

到的桥将总线与总线相连。

外设也分配了的地址范围，从地址开始。

每个外设在地址空间内都分配了地址空间。

片内外设与器件引脚的连接均由引脚的连接模块所控制，可以通过软件控制该模块让其引脚与特定的片内外设相连接。

二〇五年五月十日星期图内部结构图硬件电路图我学院研制的多功能用户板硬件结构图如下图主要结构包括核心电路电源电路音频输入输出电路指示灯接口电路红外收发电路卡接口电路键盘电路接口电路总线接口电路接口电路接口电路。

主芯片结构图如下图所示二〇五年五月十日星期图核心电路图二〇五年五月十日星期模块系列微控制器的模块是基于的位标占空比设置数据更新锁存输出使能计数器使能控制使能显示屏程序设计功能说明上电或复位后会显示第幅画面或复位前的显示界面，点击触摸屏任意位置后进入菜单界面。

进入菜单界面后，点击图片的提示后调出所对应的图片在显示图片状态下，点击任意位置将出现返回框，再点击下，返回框消失在显示图片状态下，点击返回框将回到菜单界面彩屏的硬件要求，请参照字符显示电机调速系统当前状态设计人王凯二〇五年五月十日星期电机调速系统当前状态高速设计人王凯电机调速系统当前状态低速设计人王凯电机调速系统当前状态中速设计人王凯电机调速系统当前状态停机设计人王凯函数功能单边沿输出。

测试点指标测试频率分辨率位数位二〇五年五月十日星期设置为输出定时计数器初值预分频设置预分频系数。

频率设置。

占空比设置数据更新锁存输出使能计数器使能控制使能主程序函数功能主函数初始化键盘端口设置输入模式用于做其他处理或延时，使得彩屏终端上电完毕白底蓝字按下判跳消抖延时判低跳转清屏调色板设置后必须清屏等待释放结构体成员位判跳二〇五年五月十日星期按下判跳消抖延时判低跳转清屏调色板设置后必须清屏等待释放结构体成员位判跳按下判跳消抖延时判低跳转清屏调色板设置后必须清屏，等待释放逻辑运算判跳按下判跳消抖延时判低跳转清屏调色板设置后必须清屏，等待释放逻辑运算判跳二〇五年五月十日星期参考文献周立功编著，嵌入式系统基础教程，第版，北京，北京航空航天大学出版社丁文龙编著，嵌入式系统基础与开发教程，第版，北京，北京大学出版社陈艳华编著基于的嵌入式系统开发与实例，第版，人民邮电出版社张绮文编著，嵌入式常用模块与综合系统设计，第版，电子工程出版社徐爱钧编著，嵌入式系统编程与实践，第版，北京航空航天大学出版社陈赜编著，嵌入式技术实践教程，第版，北京，北京航空航天大学出版社王宜怀编著，嵌入式技术基础与实践，清华大学出版社三恒星科技编著，嵌入式系统入门，中国电力出版社张绮文编著，嵌入式应用开发完全自学手册，第版，电子工业出版社杨风年编著，嵌入式系统基础实验教程，第版，华中科技大学出版社吴明辉编著，基于的嵌入式系统开发与应用，第版，人民邮电出版社李伯成编程，嵌入式系统可靠性设计，第版，电子工业出版社程克非编著，嵌入式系统设计，第版，机械工业出版社陈卓编著，嵌入式系统开发，第版，电子工业出版社二〇五年五月十日星期附录程序主流程图二〇五年五月十日星期附录按键流程图二〇五年五月十日星期基于的电机调速系统软件设计摘要直流电机在工业测控领域中得到广泛应用，现代工控系统中的直流电机驱动，多采用数字，即脉冲宽度调制技术。

是在控制电路输出周期不变的情况下，通过对功能寄存器的设置，就可以设置占空比的大小定时频率的高低，可以通过调整的周期的占空比而达到控制转速。

从而达到实现电压的目的。

以往的控制系统需要对输入电压进行模数转换，这样就使电路复杂成本高，且不好控制。

本文介绍了基于，利用无需数模转换，通过来调节直流电机的转速，并将其工作状态显示在显示屏上。

关键词直流电机调速二〇五年五月十日星期