【26页】基于PLC技术的Z3040摇臂钻床自动控制系统的改造.doc文档优秀范文

根据电磁铁文字符号，找到电磁阀控制电路，有行程开关。

行程开关的作用行程开关是摇臂上升和下降至极限位的保护开关，有两副动断触点，分别串联在摇臂上升和下降控制电路中。

运动的操作是通过不能复位的十字开关来操作的，它本身不具有欠压和失压保护。

因此，抓住这个有利时机进步促进技术的推广与应用，二〇二年六月十日星期日是提高我国工业自动化水平的迫切任务，此次对于摇臂钻床电气控制系统改造设计，就是希望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提高摇臂钻床的工作性能。

本文的主要内容对摇臂钻床传统电气控制系统的分析，然后对其进行电气控制系统的硬件设计软件设计及其相关的程序调试优化设计，最后得出结论，达到了控制要求。

二〇二年六月十日星期日第章摇臂钻床传统电气控制系统的原理主电路我国原来生产的摇臂钻床的主轴旋转运动和摇臂升降运动的操作是通过不能二〇二年六月十日星期日第章摇臂钻床传统电气控制系统的原理主电路我国原来生产的摇臂钻床的主轴旋转运动和摇臂升降本文的主要内容对摇臂钻床传统电气控制系统的分析，然后对其进行电气控制系务，此次对于摇臂钻床电气控制系统改造设计，就是希望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提高摇臂钻床的工作性能。

部分内容简介外大量采用技术替代继电器接触器系统相比，我们还存在很大差距。

随着技术在我国的迅猛发展，我们和国外先进技术的差距会不断缩小。

因此，抓住这个有利时机进步促进技术的推广与应用，二〇二年六月十日星期日是提高我国工业自动化水平的迫切任务，此次对于摇臂钻床电气控制系统改造设计，就是希望借鉴国外先进的工业控制技术，应用到工业现场，以提高摇臂钻床的工作性能。

本文的主要内容对摇臂钻床传统电气控制系统的分析，然后对其进行电气控制系统的硬件设计软件设计及其相关的程序调试优化设计，最后得出结论，达到了控制要求。

二〇二年六月十日星期日第章摇臂钻床传统电气控制系统的原理主电路我国原来生产的摇臂钻床的主轴旋转运动和摇臂升降运动的操作是通过不能复位的十字开关来操作的，它本身不具有欠压和失压保护。

因此在主回路中要用个接触器将三相电源引入。

现在的摇臂钻床取消了十字开关，它的电气原理图如下所示电源开关及保护主轴电机摇臂升降电动机液压泵电动机图主电路它的主电路控制电路信号电路的电源均采用自动开关引入，交流接触器为主电动机接通或断开的接触器，为主电动机过载保护用热继电器。

摇臂的升降，立柱的夹紧放松都要求拖动的电动机正反转，所以和电动机分别有两个接触器，它们为二〇二年六月十日星期日和。

控制电路信号及照明电路控制电路的电源由控制变压器二次侧输出供电，中间抽头对地为信号灯电源，照明变压器二次侧输出。

图钻床传统控制电路电路分解根据电动机主电路控制电器主触点的文字符号将控制电路进行分解电动机和电磁铁控制电路图。

根据主轴电动机主电路控制电器主触点文字符号，找到电动机的控制电路，这是由按钮和接触器组成的启动停止控制电路。

根据摇臂升降电动机主电路控制元件主触点文字符号，找到电动机的控制电路，有行程开关。

摇臂升降电动机由摇臂升降按钮及正反转接触器组成放的控制电路实现正反转，这是具有复合连锁的电动机正反转点动控制电路，用来控制摇臂上升或下降。

二〇二年六月十日星期日根据液压电动机主电路控制元件主触点文字符号，找到电动机的控制电路，这是由按钮和接触器组成的具有接触器连锁的正反转点动控制电路。

根据电磁铁文字符号，找到电磁阀控制电路，有行程开关。

行程开关的作用行程开关是摇臂上升和下降至极限位的保护开关，有两副动断触点，分别串联在摇臂上升和下降控制电路中。

与般开关不同，其两副动断触电不同时动作。

当摇臂升至上升极限位置时，的动断触电断开，使接触器失电，升降电动机停止，上升运动停止。

但另副动断触点仍保持闭合，因此可按下降按钮，使接触器得电吸合，控制摇臂升降电动机反向旋转，摇臂下降。

反之当摇臂在下降位置时，控制过程类似。

在摇臂升降电路中，行程开关为摇臂放松到位的信号开关，行程开关为摇臂夹紧到位的的信号开关。

因此行程开关及，是用来检查摇臂是否松开或夹紧，以实现限位连锁。

的动合触点串联在线圈电路中，它在摇臂完全放松到位才动作闭合，以确保摇臂的升降在其放松后进行。

如果摇臂没有放开，就不能闭合，因此控制摇臂升降的或就不能得电吸合，摇臂就不会上升或下降。

行程开关的动断触点串联在接触器线圈电磁铁线圈电路中，在摇臂完全夹紧时动作。

如果摇臂未夹紧，则行程开关的动断触点闭合保持原状，使接触器电磁铁得电吸合，对摇臂进行夹紧，直到完全夹紧为止，行程开关的动断触点应调整到保证夹紧后能够动作，否则会使液压泵电动机处与长时间过载运行状态。

时间继电器的作用通过延时断开的常开触点和延时闭合的常闭触点，能保证在摇臂升降电动机完全停止运行后，才能进行摇臂的夹紧动作，的延时长短由摇臂升降电动机从切断电源到停止的惯性大小来决定，般为至。

电路工作过程主电路原理按启动按钮，接触器得电吸合并自锁，主触点闭合转动，同时辅助触点闭合，指示灯点亮，二〇二年六月十日星期日表明主轴电动机在旋转。

按停止按钮，失电释放停转，同时辅助动合触点复合断开，指示灯灭，表明电动机停转。

主轴的正反转则由液压系统的操纵机构配合正反转摩擦离合器实现。

摇臂升降的控制当由摇臂上升或下降点动按钮发出摇臂升降指令时，先使摇臂松开。

然后由正反转接触器使电动机的正反转，来拖动摇臂上升或下降，待摇臂上升或下降到位时，又自行重新夹紧。

由摇臂的松开与夹紧是由夹紧机构液压系统实现的，因此摇臂升降需与夹紧机构液压系统紧密配合。

液压泵电动机由正反转接触器控制，实现电动机正反转，拖动双向液压泵，送出压力油，经二位六通阀送至摇臂夹紧机构，实现摇臂夹紧与放松。

摇臂升降启动的初始条件摇臂钻床在平常或加工工件时，其摇臂处于夹紧状态。

摇臂夹紧时，限位开关被压合，其常闭触点处于断开状态，常开触点处于闭合状态摇臂放松时，限位开关未压合，其常开触点处于断开状态，而常闭触点处于闭合状态。

以摇臂上升为例分析摇臂升降的控制按下摇臂上升点动按钮，时间继电器线圈通电，瞬动常开触点闭合，接触器线圈通电，液压泵电动机反向启动旋转，拖动液压泵送出的扫描周期包括读输入执行程序处理通讯请求执行自诊断测试及写输出等等内容。

二〇二年六月十日星期日可被看成是在系统软件支持下的种扫描设备。

他意识周而复始的循环扫描并执行由系统软件规定好的任务。

用户程序只是扫描周期的个组成部分，用户程序不运行时，也在扫描，只不过在个周期中去除了用户程序和读输入写输出这几部分的内容。

典型的在个周期中可以完成以下个扫描过程。

自诊断测试扫描过程。

为保证设备的可靠行，及时放映所出现的故障，都具有自监视功能。

与网络进行通讯的扫描过程。

般小型系统没有这扫描过程，配有网络的系统才有通讯扫描过程，这过程用于之间及与上位计算机或终端设备之间的通信。

用户程序扫描过程。

机器处于正常运行状态下，每个扫描周期内都包含该扫描过程。

该过程在机器运行中是否执行是可控的，即用户可以通过软件进行设定。

用户程序的长短会影响过程所用的时间。

读输入写输出扫描过程。

机器在正常运行状态下，每个扫描周期都包含这个扫描过程。

该过程在机器运行中是否被执行是可控的。

在处理实际输出点，而是在内存中设置了两个映象寄存器个为输入映象寄存器，另个为输出映象寄存器。

用户程序所用的输入值是输入映象寄存器的值，运算结果也放在输出映像寄存器。

在输入扫描过程中，把实际输入点的状态锁入到输入映像寄存器在输出扫描过程中把输出映像寄存器的值的输出点。

型号的选择的种类和规格很多，不同厂家生产的大中小型的结构功能不尽相同，但它们的基本结构与工作原理大体相同。

系列是西门子公司世纪年代推出的整体式小型可编程控制器，其结构紧凑系列完整功能完善具有很高的性价比，可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动控制系统。

由于有很强的通信功能，在大型网络控制系统中也能充分发挥其作用。

应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床机械电力设施民用设施环境保护设备等。

系列可提供种不同型号的，根据本系统工艺要求选用了型的可编程控制器，本机集成输入输出共个数字量点。

可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。

字节程序和数据存储空间。

个的高速计数器，路的高速脉冲输出，具有控制器，个通讯编程口，具有通讯协议通讯协议和自由方式通讯能力。

端子排可很容易地整体拆卸，用于较高要求的控制系统，具有更多的输入输出点，更强的模块扩展能二〇二年六月十日星期日力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能，可完全适应于各种中小型控制系统。

的端口分配表根据所选的型号进行点的端口分配，如表和所示表输入信号端口分配表地址号符号名称用途主电动机停止按钮主电动机起动按钮摇臂上升起动按钮摇臂下降起动按钮主轴箱立柱摇臂松开按钮主轴箱立柱摇臂夹紧按钮摇臂上升用行程开关摇臂下降用行程开关摇臂夹紧放松用行程开关摇臂夹紧用行程开关立柱夹紧放松指示用行程开关电动机过载保护用热继电器电动机过载保护用热继电器系统总启动二〇二年六月十日星期日表输出信号端口分配表地址号符号名称用途主轴旋转接触器摇臂上升接触器摇臂下降接触器液压泵正主轴箱立柱摇臂放松接触器液压泵反主轴箱立柱摇臂夹紧接触器电磁阀电源工作状态指示信号灯立柱松开指示信号灯立柱夹紧指示信号灯主电动机旋转指示信号灯的电气接线图的设计下图为的电气接线图，图中。

共用个端，输入开关的其中端应并接在直流电源上，另端应分别接入相应的输入端子上。

接线时注意输入输出端子的极性。

接触器