【MT48】基于STC89C52单片机的步进电机控制系统设计与实现.doc文档

这种无需反馈的开环系统决定了数控机床的工作可靠性能稳定维护方便加工迅捷的特点，也使数控机床成为如今机床发展的主要方向。

在其他的许多行业中，步进控制系统也发挥着举足轻重的作用。

比如我们在生活中常见的有钟表广告牌绘图仪等，在生产中常见的有印刷机器纺。

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是种转动速率与转动步数可以由脉冲数量与频率控制的直流电机，也就是说这是种转动速度与脉冲频率相致的同步电机。

它是种将电脉冲能量转换为机械能的机制，这种方式使它转动的每个角度，每个角度占用的时间都由用户掌控。

随着科学技术的迅猛发展，步进电机的研究也到达了新的水准。

定位驱动系统已完全由步进系统所主宰。

在过去，人们认为步进系统在很多方面都不及伺服系统，但是由于技术的不断革新，材料的不断升级优化以及计算机技术的不断成熟，使得步进控制系统在技术层面上迎来了崭新的页。

定位驱动系统是处于不断发展状态的，经历了步进系统直流伺服系统交流伺服系统等过程的发展与过度，现在又回到了步进控制系统。

定位驱动装置之所以再次回到步进系统，是因为它可以将系统简化，维护非常简单，它所构成的开环控制系统是无需反馈的，同时又能保持非常高的精度。

所以现如今的定位驱动装置大多是采用步进系统的，这在将来的几十年都不会改变，这种由脉冲去控制转动方位，脉冲频率决定转动速度的定位方式定会在很大程度上决定着工业与生活中的定位装置的发展趋势。

步进电机的上述特点使得它广泛应用于冶金机械电力纺织电子轻工重工电子医疗印刷以及航空航天等国防工业等领域。

举个典型的例子，数控机床在机械行业中有着举足轻重的地位，而数控机床的正常运转又是依赖步进电机的，它核心就是步进电机系统。

这种无需反馈的开环系统决定了数控机床的工作可靠性能稳定维护方便加工迅捷的特点，也使数控机床成为如今机床发展的主要方向。

在其他的许多行业中，步进控制系统也发挥着举足轻重的作用。

比如我们在生活中常见的有钟表广告牌绘图仪等，在生产中常见的有印刷机器纺织机包装机械等。

本设计主要是基于单片机的步进电机控制系统，可以通过遥控器的键盘设置期望的步进电机转动状态，通过红外发射装置及接收装置，使单片机接收到用户需要的控制命令，进行相应的处理，使步进电机改变运动状态并在显示屏显示出来。

本设计虽然是理论上的步进系统，并没有广泛应用于工业中的定位装置与生产当中。

但是随着步进电机技术的不断革新和电机身上所固有的脉冲与角位移严格成正比的特点，以及红外遥控的准确迅捷易于控制的优势，步进电机对步进电机稳定高效准确的控制，都决定了基于单片机的红外控制步进电机系统将在生活生产中迎来广阔的市场。

为了表现步进电机的在生活生产中的应用广泛性，本设计的些功能的设定有定的针对性，可以具体的表现出红外控制的步进系统的优越性能。

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本文提出的采用的遥控器为核心控制器件的步进电机控制系统，根据输出信号的不同可以控制步进电机的转动状态，其中采用了的步进电机，以为驱动芯片，并通过单片机程序控制和处理，从而实现了步进电机的状态控制及相应状态显示。

本系统采用单片机为核心处理器，遥控器为命令输入模块，由及步进电机组成的转动模块液晶的输出模块共同组成的基于单片机的步进电机控制系统。

总体设计框图本设计采用单片机为核心处理器，利用载波为的遥控器为输入模块键盘输入模块，控制步进电机的正转和反转，并以三种不计与实现，与实现单片机控制步进电机，单片机步进电机论文，单片机控制步进电机，单片机控制步进电机，单片机控制步进电机，用单片机控制步进电机，单片机控制步进电机，单片机控制三步进电机，单片机步进电机设计开外中断定时器中断允许外中断的下降沿触发定时器关闭显示函数毕业论文基于单片机的步进电机控制系统设计与实现，业论文基于单片机的步进电机控制系统设计与实现，文基于单片机的步进电机控制系统设计与实现，基于单片机的步进电机控制系统设计与实现，单片机的步进电机控制系统设计与实现，单片机的步进电机控制系统设计与实现，单片机的步进电机控制系统设计与实现，单片机的步进电机控制系统设计与实现，单片机的步进电机控制系统设计与实现，机的步进电机控制系统设计与实现，步进电机控制系统设计与实现，电机控制系统设计与实现，控制系统设计与实现，系统设计与实现，设计与实现，与实现单片机控制步进电机，单片机步进电机论文，单片机控制步进电机，单片机控制步进电机，单片机控制步进电机，用单片机控制步进电机，单片机控制步进电机，单片机控制三步进电机，单片机步进电机设计步进电机控制系统方向速度速度速度速度速度速度清屏主函数毕业论文基于单片机的步进电机控制系统设计与实现，业论文基于单片机的步进电机控制系统设计与实现，文基于单片机的步进电机控制系统设计与实现，基于单片机的步进电机控制系统设计与实现，单片机的步进电机控制系统设计与实现，单片机的步进电机控制系统设计与实现，单片机的步进电机控制系统设计与实现，单片机的步进电机控制系统设计与实现，单片机的步进电机控制系统设计与实现，机的步进电机控制系统设计与实现，步进电机控制系统设计与实现，电机控制系统设计与实现，控制系统设计与实现，系统设计与实现，设计与实现，与实现单片机控制步进电机，单片机步进电机论文，单片机控制步进电机，单片机控制步进电机，单片机控制步进电机，用单片机控制步进电机，单片机控制步进电机，单片机控制三步进电机，单片机步进电机设计遥控器的控制中断函数关闭外中断，不再接收二次红外信号的中断定时器的高位清定时器的低位清开启定时器如果是低电平就等待，给引导码低电平计时关闭定时器保存低电平时间定时器的高位清定时器的低位清开启定时器如果是高电平就等待，给引导码高电平计时关闭定时器保存引导码的高电平长度毕业论文基于单片机的步进电机控制系统设计与实现，业论文基于单片机的步进电机控制系统设计与实现，文基于单片机的步进电机控制系统设计与实现，基于单片机的步进电机控制系统设计与实现，单片机的步进电机控制系统设计与实现，单