【KX88页】基于WEB的虚拟校园设计与实现.doc文档模板下载

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若另个碰撞物体的包围盒上的任意点满足条件则认为发生了碰撞。

是三维空间中的个任意方向的长方体包围盒，与包围球和相比，可提供非常紧凑的逼近效果，而且修改简单。

但的重叠测试的耗费几乎比的高个数量级。

假定几何模型是由三角形构成，利用模型对象顶点坐标的阶均值及二阶协方差矩阵统计特性来计算包围盒的位置和方向。

设第个三角形的顶点矢量为和，包围盒包围的三角形个数为，则均值和协方差矩阵计算如下，其中，，和都是三维向量。

协方差矩阵是个对称矩阵，根据对称矩阵的性质其特征向量互相垂直，用的三个特征向量可以确定的方向轴。

首先利用数值的方法求出协方差矩阵的特征向量，接着将特征向量正规化，确定的方向轴，最后将所有顶点投影到新的方向轴上，计算出在新方向轴上的最大值和最小值，并以此来确定的大小。

是种凸多面体，它的面由些半空间所确定，这些半空间的外法向是从个固定的方向中选取的。

是的特例，它是种。

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相关属性主要有，相关主要有以及参数运算等等。

般来说，在中实现碰撞检测有以下几种具体的实现方法首先在或中为建立所需要的场景和物体模型并导入至，然后在中设置运动物体的动作并为场景中障碍物设置碰撞属性或和碰撞检测脚本，然后为运动物体编辑用于实现碰撞检测或碰撞避免的和等脚本。

在中为场景顶视图创建并调整合适大小，然后在中与障碍物对应的位置描绘出碰撞范围，最后为碰撞物体设置和等脚本。

图包围盒球体轴对齐型方向矩形型离散方向多面体毕业论文基于的虚拟校园设计与实现，业论文基于的虚拟校园设计与实现，文基于的虚拟校园设计与实现，基于的虚拟校园设计与实现，的虚拟校园设计与实现，的虚拟校园设计与实现，虚拟校园设计与实现，校园设计与实现，设计与实现，与实现，基于的毕业论文，毕业论文，网页设计论文，程序设计论文，应用程序设计论文，网站设计论文，程序设计论文，国外界面设计，开发英文论文，毕业设计外文翻译，毕业论文，前端毕业论文，服务器毕业论文，毕业论文，校园网设计毕业论文，校园网组建毕业论文，校园网毕业论文，校园局域网毕业论文，校园景观毕业论文首先用运算获得物体半径以及物体之间的距离，然后功能模块检测物体距离是否小于两个半径之和，若小于或等于则设置功能模块让物体滑动以避免碰撞。

第种方法适合于实现简单的碰撞检测，第二种方法适合于有多个不同类型的障碍物的复杂场景，而第三种方式更加灵活和准确，允许开发人员选择不同的半径和距离计算算法。

此外，还允许定义多个虚拟角色群体组合以实现高级碰撞。

在虚拟山商中的应用在虚拟山商虚拟校园系统中，用到了碰撞检测与避免技术。

当虚拟访问者在场景中漫游时，随时监测是否与建筑物树木等物体发生了碰撞，若有碰撞发生，则进行滑动从而避免碰撞，如下面程序中的和两个起到了这个作用。

图碰撞检测的图碰撞属性毕业论文基于的虚拟校园设计与实现，业论文基于的虚拟校园设计与实现，文基于的虚拟校园设计与实现，基于的虚拟校园设计与实现，的虚拟校园设计与实现，的虚拟校园设计与实现，虚拟校园设计与实现，校园设计与实现，设计与实现，与实现，基于的毕业论文，毕业论文，网页设计论文，程序设计论文，应用程序设计论文，网站设计论文，程序设计论文，国外界面设计，开发英文论文，毕业设计外文翻译，毕业论文，前端毕业论文，服务器毕业论文，毕业论文，校园网设计毕业论文，校园网组建毕业论文，校园网毕业论文，校园局域网毕业论文，校园景观毕业论文图碰撞检测与避免物理属性的应用物理属性的准确应用可以使得虚拟现实系统更加逼真。

如水应往低处流用户把物体拿在空中放开时，物体应按照物理学规律下落秋风吹落树叶，应该飘摇下落，而不是像石头样垂直落下来物体受到外力在地面上滑动时，应越来越慢直至停止两物体碰撞后应呈现响应的碰撞效果具有磁性的物体之间应该呈现出相应的磁力效果等等。

整合了公司顶尖的物理属性引擎，使得的使用者在制作互动场景的过程中更形便利。

包含了个新的行为模块，简称，提供使用者多种物理属性的运用，诸如重力质量摩擦力惯性硬度弹力物体间的物理限制浮力力场与车辆的动态物理属性等功能。

这些功能大大缩短使用者制作的时程，减少美术设计师繁复冗长的物体动态制作过程与程序设计师撰写算法的实作。

提供开发者高阶行为模块来处理复杂的物理仿真模型。

使用，开发者可轻易表现在线互动的全新二〇五年五月十日星期分类号单位代码密级学号硕士学位论文论文题目基于的虚拟校园设计与实现作者姓名耿建敏专业软件工程指导教师范辉教授年月日毕业论文基于的虚拟校园设计与实现，业论文基于的虚拟校园设计与实现，文基于的虚拟校园设计与实现，基于的虚拟校园设计与实现，的虚拟校园设计与实现，的虚拟校园设计与实现，虚拟校园设计与实现，校园设计与实现，设计与实现，与实现，基于的毕业论文，毕业论文，网页设计论文，程序设计论文，应用程序设计论文，网站设计论文，程序设计论文，国外界面设计，开发英文论文，毕业设计外文翻译，毕业论文，前端毕业论文，服务器毕业论文，毕业论文，校园网设计毕业论文，校园网组建毕业论文，校园网毕业论文，校园局域网毕业论文，校园景观毕业论文原创性声明和关于论文使用授权的说明原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，进行研究所取得的成果。

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