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因为节距曲线上些地方发生互相相交，行星凸轮的轮廓就由内部和外部的偏移量上的若干处组成。

要确定的行星凸轮的轮廓，就要在由简单的曲线围成的区域上引入个布尔算法。

此外，表示的偏心，滚子齿轮的半径为。

被固定于输入轴并且面向行星凸轮的中心与点。

表示点作凸轮节距曲线运动的位置他们之间的关系是对于型，坐标系和参数的构造如图所示，在这样的类型里，所扮演的角色的行星滚子齿轮，是个内部的凸轮，和是有偏心率的输入轴。

与分别表示太阳齿轮和滚子齿轮的中心。

固定坐标系也刚性地连接到凸轮的内部，输入轴以个恒定的角速度绕点旋转。

移动坐标系统被刚性地连接到滚子子齿轮，是滚子齿轮的旋转中心。

固定坐标系也刚性地连接到凸轮的内部与分别表示太阳齿轮和滚子齿轮的中心。

部分内容简介。

被固定于输入轴并且面向行星凸轮的中心与点。

表示点作凸轮节距曲线运动的位置他们之间的关系是对于型，坐标系和参数的构造如图所示，在这样的类型里，所扮演的角色的行星滚子齿轮，是个内部的凸轮，和是有偏心率的输入轴。

与分别表示太阳齿轮和滚子齿轮的中心。

固定坐标系也刚性地连接到凸轮的内部，输入轴以个恒定的角速度绕点旋转。

移动坐标系统被刚性地连接到滚子子齿轮，是滚子齿轮的旋转中心。

此外，表示的偏心，滚子齿轮的半径为。

在太阳齿轮中的滚子的数目是。

输入轴的角位移是，行星凸轮的角位移是，分别让代表各滚子的中心。

三个位置向量和，也用在这里，具有与类型相同的意义。

在型中，他们有着不同的关系方程和应满足从等式和中，根据型，得到下面的表达式然后，输入轴和输出轴的位移是由下面的等式定义的对于型，可以获得另种表达方式在型中的输入轴和输出轴的位移有不同的定义机构的输入和输出之间的关系从方程和，可以看出，两种类型的节距曲线由它们相应的组中的每个方程所确定的几个曲线构成。

每个曲线彼此连接，以确保该节距曲线的凸轮是连续的。

然后，图和中的参数分别提供了型和型机构的节距曲线。

在这两种类型中，中改性的正弦运动用于生成节距曲线。

图还显示了每块曲线之间的带有星号的连接点，其中和，图中。

凸轮的轮廓布尔运算虽然星轮的凸轮曲线的间距是个闭合曲线，但是由于曲线互相相交图和图，所以它不是个简单的平面曲线。

鉴于作为电机曲线的平面分析曲线，到的偏移量在曲线中被定义为其中，分别表示到和内部和外部偏移的单位法线矢量，如果行星凸轮的间距曲线是个简单的曲线，行星凸轮的轮廓将变成内部偏移曲线型，或外部偏移曲线型。

因为节距曲线上些地方发生互相相交，行星凸轮的轮廓就由内部和外部的偏移量上的若干处组成。

要确定的行星凸轮的轮廓，就要在由简单的曲线围成的区域上引入个布尔算法。

假设是曲线包围的区域，是曲线包围的区域。

在这里，三种布尔运算互相联系合并表示为∪让，相交，表示为∩让和相减，表示为。

循环布尔运算的算法用来计算凸轮的轮廓。

这里应用的算法是首先提出的。

通过采用布尔运算，我们得到了各类型的凸轮轮廓的表达。

由于相交也会引起节距曲线的偏移，我们首先将偏移量分成两部分个是由自相交部分包围的区域，我们称为内部偏移曲线和外部偏移曲线。

另个是由不相交部分包围的区域，我们称为内部偏移曲线和外部偏移曲线。

对于Ⅰ型，用和的交集减去和的并集来表示凸轮轮廓围出的面积对于型，凸轮轮廓围成的面积由和的并集来表示图和图分别表示类型和类型生成的凸轮轮廓，由经过布尔运算的图和图中获得。

另外，在如图所示，滚子的半径计算中，在图中，。

凸轮轮廓的平整度在凸轮轮廓上，连接两个偏移量的点，即，和的交点，成为个尖点。

这样的尖点是在轮廓中的个弱点，它的曲率是无穷大的，容易折断。

为了消除尖点，尖点附近的曲线替换为个曲线。

由于几个滚子与凸轮同时啮合，更换不会影响机构的输出。

图示出了的个尖点附近的局部区域，其中和是位于尖点两侧的点。

鉴于结束点和，还有在这些点上的凸轮轮廓的切线向量，曲线可以很容易地被定义。

因此，曲线和可以从凸轮轮廓上除去，用曲线嵌入来代替。

每个轮廓上的尖点可以被除去，取而代之的是个特定的曲线。

在此之后，凸轮轮廓就变成个简洁，流畅，连续的曲凸轮在任何运动期间都没有角位移，在运动过程中，输入轴以均匀的速度转动，行星凸轮没有角位移，滚子齿轮的旋转是种间歇运动。

对行星齿轮机构来说也样。

图显示出了型图的个运动期间中退变机构的动画，其中，表示间歇运动期间的开始和是运动期间的相位，是运动期间的结束，也是停留时间的开始，和是在停留期间内，是这个间歇运动周期的结束和下个的开始。

机构的原型用已取得的原型机构型来验证其该机制的可行性，图分别显示出了行星凸轮，凸轮和滚子的组装，以及原型外观的照片。

凸轮是用个线性切割机，而不是铣削制造的，因为在凸轮轮廓上有些槽。

用线切割制造的凸轮并不十分准确，但是用以测试该机构的可行性是足够的。

该原型机构通过驱动马达皮带链实现了转分的速度。

这个原型机构证明，分度凸轮机构的概念是可行的，成功的。

另个样机已经被制造用来对这种机构的定位精度，最高速度，振动和噪音等性能的测试，第二个原型机构的性能测试报告将在后面提交。

总结分度凸轮机构的布局采用了类似于摆线减速器的结构，根据凸轮的滚子对的不同布局，该机制可以被设计成两个不同的类型型和型。

把输出轴转换成个固定的元件，这样得到的个退变机构，也是个间歇运动机构。

由于节距曲线自的相交，异常的凸轮轮廓就由若干节距曲线内部和外部的偏移区域组成。

这机制的原型证明分度凸轮机构的概念是可行的，并在工业上拥有极大的潜力。

参考文献，，，，，，，，，分度凸轮机构种新的间歇性机制机械工程学院，上海交通大学，上海，中华人民共和国机械工程学院，天津大学，天津，中华人民共和国摘要分度凸轮机构是种新型的间歇机构，它具有行星齿轮传动装置种类型的行星传动的结构类似少齿差，其中表示太阳齿轮，表示的枢转臂，和表示的输出机制。

本文重点介绍的是在这样个新的机制中，间距曲线和个凸轮轮廓的生成。

对分度凸轮机构的三种类型进行比较和讨论，得出凸轮的曲线方程。

对凸轮的节距曲线的偏移量进行布尔运算，然后得出凸轮的轮廓曲线。

在此之后，被消除凸轮轮廓上的尖点，由个特定的厄米曲线取代。

下文将展示这三种类型的动画，并呈现这样个机制的原型。

关键词间歇机构，分度凸轮机构，行星传动介绍分度凸轮机构在工业中被广泛使用。

平行分度凸轮机构，弧面分度凸轮机构，圆柱分度凸轮机构，这三种传统类型的机构在今天广为人知。

近年来，些新的索引的类型的凸轮机构也有报道，例如，冈萨雷斯帕拉西奥斯和洛杉矶报道的凸轮和从动件之间直接接触的合成的球形分度凸轮机构。

这个类型的球面分度凸轮机构，包括滚筒。

冈萨雷斯帕拉西奥斯和洛杉矶还提出了统的方法，目的在于分度凸轮的合成机制与直接接触传递。

西冈和西村报道了类新型的有内部凸轮的平行分度凸轮机构。

张对于分度凸轮机制，创建了个新的概念行星分度凸轮机构，并提出了两种类型的这种机构。

在本文中，这个概念延伸到分度凸轮机构，这是个间歇运动机中构具有行星齿轮变速器的布局。

新的机制适合些需要大量停止的工作环境。

在该机制中由于大部分的滚子可以与凸轮接合，所以可以得到更高的强度和更紧凑的设计。

这新的机制的索引驱动器的适用范围将扩大到更广泛的行业应用。

设备结构个分度凸轮机构的结构是类似个摆线针轮减速机，其计划描绘在图。

摆线减速机由个行星齿轮，有偏心率的输入轴旋转手臂和固定在太阳齿轮上的些滚子组成。

对于纯旋转运动的输出轴行星齿轮的偏心摆动被个平行四边形机构的设备滤出。

作为个分度凸轮机构的布局是类似的摆线减速机，图。

也被用来作为该计划的新机制。

在这样的机制中，行星齿轮和在太阳齿轮上的辊将被取代，由个凸轮辊机构来进行间歇运动。