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请注意，尽管封闭约束和这两种配合关系。

自由矩阵表示了与平面接触图所示，与圆柱接触图所示。

为了获得在零件表面所产生的最终自由矩阵，所需要的是在先前生成的自由矩阵条目自由度区间之间做个和逻辑。

本文的下节描述了产品的图模型，在第三节描述了从产品自动生成的的实体模型用来作为装目前的研究重点在于减少装配顺序因素的制约和相关的成本，这可以从所有可行的那些序列中选择更好的装配准则。

本文详细介绍了综合装配规划的方法，其中关于生成消除和装配序列的评价都是在每个进程中展现出来的。

由此产生的的软件工具，称为生成装配工艺规划师，基于和上运行的图形窗口界面软件。

图显示软件的框图。

还提出了在本文的结尾图中是个窗口界面屏幕转储。

上运行的图形窗口界面软件。

中展现出来的。

由此产生的的软件工具，称为生成装配工艺规划师，基于和部分内容简介活生成所有可能的装配个产品的序列，并丢弃所有那些不可行的约束。

目前的研究重点在于减少装配顺序因素的制约和相关的成本，这可以从所有可行的那些序列中选择更好的装配准则。

本文详细介绍了综合装配规划的方法，其中关于生成消除和装配序列的评价都是在每个进程中展现出来的。

由此产生的的软件工具，称为生成装配工艺规划师，基于和上运行的图形窗口界面软件。

图显示软件的框图。

还提出了在本文的结尾图中是个窗口界面屏幕转储。

本文的下节描述了产品的图模型，在第三节描述了从产品自动生成的的实体模型用来作为装配顺序引擎的输入。

接着概述了些用于消除不可行的装配约束序列，从而减少搜索空间。

该第五部分简要介绍了实际应用中标准成本的作用，最后个节讨论了该软件的影响成就。

图产品图模型概述装配操作可以被看作是建立零之间的联系和附件，或者是在无冲突路径中组件的使用。

因此在装配规划的要素是零件的配对信息。

这种信息有助于个二元关系的组零件可以更适当地在图模型中表示。

其中可以看出零件定点和边缘的配对关系。

图显示了个简单的四模块产品及其图模型。

可以看到三个类型的配对关系是有可能的。

他们定义如下如果两个组件在组装产品中直存在物理接触，他们会有接触约束。

如果两个组件在组装产品中不存在恒定的物理接触，或者个正交方向的线性延长与另外个产生碰撞，他们会有封闭约束。

如果两个组件在组装产品中不存在恒定的物理接触，或者任何个正交方向的线性延长都不会与另外个产生冲突，他们就不受约束。

图显示了示例的两个部分自由不受约束的关系。

请注意，尽管封闭约束和这两种配合关系。

自由矩阵表示了与平面接触图所示，与圆柱接触图所示。

为了获得在零件表面所产生的最终自由矩阵，所需要的是在先前生成的自由矩阵条目自由度区间之间做个和逻辑。

该模型的限制就目前而言，该产品的每个部分进行组装必须使用块，圆柱体，圆锥体进行建模，球体，革命，平板扫描和他们的组合。

虽然固体建模器用于启用复杂对象建模，例如，使用从空气紧样条信封其中可以计算固体这种格式文件信息很复杂，尚未有明确条件确定其配合关系。

另个限制在于自动计算旋转零件的自由矩阵。

现在，从使用文件分析到目前为止所描述的概念只有平面部分是自动生成的。

旋转部分，如有必要，必须手动完成。

因此，图模型生成的自动化是限于这种广泛和有代表性的分类产品的零部件。

最后，可以处理的产品其其零件和子组件，在遵守所选择的正交坐标系统是可以组装的。

因为文件明确表示表面法线使用标准齐次矩阵，它是可能的确定装配的方向而不是匹配的坐标系统。

扩展的方法这种情况下没有被调查。

装配序列的列举来源于实体模型图模型的形式更适合装配序列的表示方案，下个算法引擎是用来开发和提取模型的装配序列。

基本原理枚举德梅洛和桑德森已经开发出种强大的数学和系统的装配顺序引擎。

该过程开始通过把产品的图形模型作为搜索图的根节点。

搜索图扩张来完成通过在根节点中的割集的计算个割集是图中的组边，去除其中由增加图形元件的数量。

每集在下面有对应个新的节点层。

任何新的节点产生的图形表示它的父节点减去边割集。

然后在新生成的节点的图形表示的割集计算，得到另层，等等。

这个过程停止，当个节点已生成的所有边缘已被删除。

注意拆卸方法是按照人力来规划的。

在，通过这种方法生成的装配序列是简洁的如图。

每个路径从上到下是拆卸序列。

要从下到上给出相应的装配序列。

更新割集在现实中，个不能计算组新的割集，每次在搜索图生成个新节点，因为底层组合的复杂性，这种计算科学家发明了种方法，确保只有根节点的装配状态的图形生成。

任何其他割集新生成的节点仅是通过更新组割集根节点。

图是用来描述该方法。

经过根节点的六个割集已经计算，生成图表的六个新的状态。

六个割集根节点的每个新的子节点被继承。

继承的割集的些边缘，这是新的子节点的部分，必须先删除。

例如，从割集获得子集。

在此割集的边缘不能是子集任何割集的部分。

它们，因此，从继承的组中删除，产生新的割集从这个新的列表，第和第二，以及第三和第四的组合，因为他们都代表相同的割集。

第五，这是从根节点删除的产生子集，是空集。

因此，成为然后用种算法来检查边缘的剩余集是割集即，子的状态产生个比在父状态更多的组件。

应用该算法对边缘消除了最后个。

然后割集的子集，对于每个新的节点重复这个过程，简单的分析确定其割集。

请注意，只有接触式边缘的割集的计算考虑在此阶段，即，包含其他关系类型如图在这个例子中不会有助于识别多个潜在组件，而且减少了计算效率。

阻塞和自由的关系只有当几何干扰问题才能得到解决。

使用前面描述可行性约束的发动机，没有考虑与每个割集相关联拆卸操作的可行性。

三个可行性约束是用来确保生成的装配序列确实是可行的。

它们是几何干涉约束稳定约束可访问性约束外文资料翻译教科部机械电子教科部专业机械设计制造及其自动化姓名张翔学号外文出处附件指导老师评语外文资料翻译文字数符合毕业设计要求，内容翻译准确文字表述通顺，些专业用词和语句翻译欠妥。

签名年月日个装配工艺生成规划器摘要本文介绍了关于自动化装配规划的深入研究成果。

个装配工艺生成规划器已经开发出来，通过输入要组装的产品的实体模型，然后就可以输出它的可行装配序列。

旦该产品可以用商业建模软件生成实体模型，就可以通过产生实体模型的边界表示文件，生成个有装配工艺规划的关系图。

此图从几何，稳定性和可访问性的观点展示了切合理的装配序列。

合理的装配序列的共同优点，可以用相关的标准来决定，比如定数量的再定位或者类似装配序列可以连续的操作。

发动机是非常具有柔性的并且可以统处理不同的装配问题，例如，遇到需要拆卸修复的产品可以不完全拆卸，同时也可以采用预先组件来装配。

工业产品实例说明了这种工具的潜力。

关键词组装，拆卸，装配序列，装配规划介绍较短的产品生命周期小批量按时制造生产已经大大耗费了组装的时间。

这已经呼吁有效的软件工具来协助规划。

任务计划执行期间，因为经济的影响，个适当的装配序列的选择是至关重要的。

早期在装配规划侧重于自动生成大量的给定产品的序列，以及调查潜在的紧凑的装配次序表示方案。

大部分推论都是凭人们的经验，例如消除不可行的装配序列限制或评估和选择些基于成本标准的。

今天，有许多装配规划人员，可以灵活生成所有可能的装配个产品的序列，并丢弃所有那些不可行的约束。

目前的研究重点在于减少装配顺序因素的制约和相关的成本，这可以从所有可行的那些序列中选择更好的装配准则。

本文详细介绍了综合装配规划的方法，其中关于生成消除和装配序列的评价都是在每个进程中展现出来的。

由此产生的的软件工具，称为生成装配工艺规划师，基于和上运行的图形窗口界面软件。

图显示软件的框图。

还提出了在本文的结尾图中是个窗口界面屏幕转储。

本文的下节描述了产品的图模型，在第三节描述了从产品自动生成的的实体模型用来作为装配顺序引擎的输入。

接着概述了些用于消除不可行的装配约束序列，从而减少搜索空间。

该第五部分简要介绍了实际应用中标准成本的作用，最后个节讨论了该软件的影响成就。

图产品图模型概述装配操作可以被看作是建立零之间的联系和附件，或者是在无冲突路径中组件的使用。

因此在装配规划的要素是零件的配对信息。

这种信息有助于个二元关系的组零件可以更适当地在图模型中表示。

其中可以看出零件定点和边缘的配对关系。

图显示了个简单的四模块产品及其图模型。

可以看到三个类型的配对关系是有可能的。

他们定义如下如果两个组件在组装产品中直存在物理接触，他们会有接触约束。

如果两个组件在组装产品中不存在恒定的物理接触，或者个正交方向的线性延长与另外个产生碰撞，他们会有封闭约束。

如果两个组件在组装产品中不存在恒定的物理接触，或者任何个正交方向的线性延长都不会与另外个产生冲突，他们就不受约束。

图显示了示例的两个部分自由不受约束的关系。

请注意，尽管封闭约束和自由配对关系不涉及接触，但他们意味着无冲突图显示了个简单的四模块产品及其图模型。

其中可以看出零件定点和边缘的配对关系。

会有封闭约束。

如果两个组件在组装产品中不存在恒定的物理接触，或者任何个正交方向的线性延长都不的装配准则。