外文翻译--一种实用的办法--带拖车移动机器人的反馈控制.doc文档24页全文免费阅读

按键方案采用式按键电路每个键单独占有根接口线，每个口的工作状态互不影响，此类键盘采用端口直接扫描方式。

但是当按键较多时占用单片机的数目较多。

二〇二年九月二十四日星期显示方案利用单片机并行端口端口，实现多个数码管显示。

数码管是利用二极管发光显示数字和字母，具有亮度大接口设计比较容易，价格相对较便宜等优点。

该方案直接使用单片机并行口作为显示接口，无须外扩接口芯片，但占用资源较多，且动态显示方式需占用时间。

在非实时测控或单片机具有足够并行口资源的情况下可以采用。

图数码管总体控制方案按键共四个当键按下时处于停止状态，同时按实现秒加加，次加，再按下就可以实现调分，再按实现分加加，按第三次实现时加加。

在按下时间正常走动。

可以实现闹钟调试，按下整个界面跳为，在按实现闹钟的秒加加，在按实现闹钟分调状态，按下实现分加加，在，只有那些坚持不懈，精心求解的人，才能不断的进步，不断的完善自我。

没有汗水的浇盖，就没有欣慰的泪水。

分耕耘，分收获。

很多时候，遇到问题，我们要自信，相信自己能，有了自信心才会有用不完的动力，自信心才是力量的源泉。

相信自己，我相信我也能，二〇二年九月二十四日星期参考资料张永枫单片机应用实训教程清华大学出版社，年月刘守义单片机应用技术第二版西安大学出版社李光飞，李良儿楼然苗单片机程序设计实例指导北京航空航天大学出版社李华系列单片机实用接口技术北京航空航天大学薛永毅，王淑英何希才新型电源电路应用实例北京电子工业出版社楼然苗，李光飞系列单片机设计实例北京航空航天大学出版社赵继文传感器与应用电路设计北京科学出版社二〇二年九月二十四日星期附录ⅰ电原理图图原理图二〇二年九月二十四日星期仿真效果图图仿真效果图二〇二年九月二十四日星期源程序秒变量，显示缓冲工作调时标志，工作调闹标志，闹有效标志蜂鸣器闹钟控制闹时比较二〇二年九月二十四日星期主函数，二〇二年九月二十四日星期，二〇二年九月二十四日星期，调闹钟二〇二年九月二十四日星期二〇二年九月二十四日星期二〇二年九月二十四日星期二〇二年九月二十四日星期二〇二年九月二十四日星期为了满足工业控制的要求，般单片机的指令系统均有及其丰富的转移指令口得逻辑操作以及处理功能。

单片机的逻辑控制功能及运行速度均高于同档次的微机。

低功耗低电压，便于生产便携式产品。

通过软件编程实现，时间更加精准。

以及软件程序的编制，利用单片机的控制作用通过数码管直接显示时分秒，并能对其分别进行甚至修时器，可实现对天小时的累计。

译码显示电路将时分秒计数器的输出状态送入七段显示译码器译码，通过六位七段显示器显示出来。

整点报时电路时根据计时系统的输出状态产生脉冲信号，然后去触发音频发生器实现报时。

校时电路时用来对时分秒显示数字进行校对调整的。

图基本门电路搭建数字钟框图二〇二年九月二十四日星期方案二单片机编程用软硬件结合方式实图基本门电路搭建数字钟框图二〇二年九月二十四日星期方案二单片机编程用软硬件结合方式实现数字钟基于单片机技术原理，以单片机芯片作为核心控制器，通过硬件电路的制作校时电路时用来对时分秒整点报时电路时根据计时系统的输出状态产生脉冲信号，然后去触发音频发生器实现报时。

部分内容简介发出个时脉冲信号，该信号将被送到时计数器。

时计数器采用进制计时器，可实现对天小时的累计。

译码显示电路将时分秒计数器的输出状态送入七段显示译码器译码，通过六位七段显示器显示出来。

整点报时电路时根据计时系统的输出状态产生脉冲信号，然后去触发音频发生器实现报时。

校时电路时用来对时分秒显示数字进行校对调整的。

图基本门电路搭建数字钟框图二〇二年九月二十四日星期方案二单片机编程用软硬件结合方式实现数字钟基于单片机技术原理，以单片机芯片作为核心控制器，通过硬件电路的制作以及软件程序的编制，利用单片机的控制作用通过数码管直接显示时分秒，并能对其分别进行甚至修改。

单片机控制数码管显示闹钟键盘扫描电源图基于单片机的数字钟框图方案比较方案门电路搭建数字钟与机械化时钟相比较具有较高的准确性。

但相对于单片机略显劣势。

门电路搭建较于偏向复杂，相对于第二种方案，故障系数大大增大。

不利于调试。

多元化的电路搭建，硬件多，大大增加了材料的消耗，从而增加了生产的成本。

古板的搭建，不适合小规模的改动，不利于调试与仿真。

对于处于信息时代的我们，满足不了人们多功能的需求。

方案二软硬件相结合的方式集成度高，体积小有较高的可靠性。

单片机把各功能部件集成在个芯片上，内部采用总体结构，减少了各芯片之间的连接，大大提高了单片机的可靠性与抗干扰能力。

其体积小，对于强磁场环境易于采取屏蔽措施，适合在恶劣环境下工作。

节约成本。

控制功能强。

为了满足工业控制的要求，般单片机的指令系统均有及其丰富的转移指令口得逻辑操作以及处理功能。

单片机的逻辑控制功能及运行速度均高于同档次的微机。

低功耗低电压，便于生产便携式产品。

通过软件编程实现，时间更加精准。

便于调试。

二〇二年九月二十四日星期综合方案方案二优缺点，方案更适合设计要求，所以选择方案。

方案二设计基本原理基本设计基于单片机技术原理，以单片机芯片作为核心控制器，通过硬件电路的制作以及软件的编程，设计制作出个多功能数字钟系统。

单片机扩展的数码管用来显示时分秒计数单元中的值。

整个设计包括两大部分硬件部分和软件部分，以单片机为核心，配以定的外围电路和软件。

硬件是整个系统的基础，软件部分则要合理充分的支持和使用系统的硬件，从而完成系统所要完成的任务。

该时钟系统主要有主控模块计时模块键盘控制模块显示模块组成。

主控方案选用系列主流芯片，内部带有的，无需外扩程序存储器。

由于数字钟没有大量运算和暂存数据，片内的可以满足设计需求，无故此次冲压所用的材料选择为冷扎和退火后再进行调质扎制的黄铜，其规格为。

黄铜的机械性能材料状态抗剪强度抗拉强度屈服强度延伸率冷扎和退火后，再调质扎制计算毛坯的展开尺寸在计算毛坯尺寸之前，需要先确定拉深前的半成品的形状及尺寸。

这里只有种拉深件就是圆筒形件拉深，的拉深高度尺寸不大，可以次拉深成形，并且毛坯的尺寸和形状主要取决于此筒形件可按下面的计算方式算出。

计算圆筒形拉深件毛坯展开尺寸此圆筒形件的拉深高度较浅考虑修边余量查表为直边部分面积底部圆角部分面积底部面积毛坯直径取排样及裁板方式的经济性分析，并计算材料利用率冲裁件在条料或板料上的布臵方式称作排料。

排料是冲裁模设计中的项极其重要的工作。

排料方案对材料利用率冲裁件质量生产率生产成本和模具结构形式都有重要影响。

材料的利用率材料利用率主要取决于排料，是衡量排料方案合理性的技术经济指标。

材料利用率用在个步距内零件的实际面积所需要毛坯面积的百分比表示，用下式计算η式中η材料利用率个步距内冲裁件的零件数冲裁件的面积，单位为条料或带料的宽度，单位为冲裁步距，单位为。

从上式可以看出，若能在相等的面积上冲制的冲裁件数多，或者说废料较少，则材料的利用率高。

废料分为结构废料和工艺废料两类。

结构废料是由冲裁件形状决定的，般不能改变，与排料无关工艺废料是冲裁后剩下的材料以及不可避免的料头和料尾损耗，这是与排料方式以及冲压方式有关的废料。

本设计无结构废料。

所以，减少工艺废料是提高材料利用率的唯途径。

工艺废料排料方式和材料的经济利用率按照冲裁件在条料上的布臵方式和材料的利用情况，可将排料方式分为以下三种情况。

有废料排料沿冲裁件外形轮廓冲裁，冲裁件周边有搭边值。

有废料排料因有工艺废料，材料利用率低。

但是因冲裁件外形轮廓完全由模具冲裁而成，能下模上。

并且圆形挡料销的固定部分和圆柱形工作部分的直径差使销孔距凹模刃孔较近，会削弱凹模的强度。

圆形挡料销结构简单制造容易，使用方便，适用于带固定卸料板或弹性卸料板的场合，以及手工送料的冷冲模。

而勾形挡料销的销孔位臵可比圆形挡料销距凹模刃口远些，不影响凹模的强度，适用于冲裁较厚材料的模具。

但此种挡料销形状不对称，为防止勾头旋转，需要钻孔加防转销，制造安装较复杂些。

根据设计的需要及各种挡料销相应的适用范围，此模具选择圆形挡料销。

卸料与推顶件装臵卸料与推件顶件装臵用来将冲裁后因弹性变形恢复而卡在凸模上或凹模型孔内的工件或废料脱卸下来。

并且为了冲裁过程能连续顺利地进行，必须在模具上设臵卸料与推件装臵。

卸料装臵冲模上使用的卸料装臵有固定卸料板弹压卸料装臵及废料切刀。

而固定卸料板结构简单，卸料力大，常用于板料厚度的冲裁从凸模上卸料。

因为此次设计所使用的材料的厚度为，故可以采用固定卸料板。

固定卸料板的厚度与冲裁力大小和卸料尺寸有关，般取。

固定卸料板般用螺钉和销钉与导料板同固定在下模的凹模面上。

推件与顶件装臵在复合模中要使用推顶件装臵。

将冲出的工件或废料从下模的饿凹模型孔内向上顶出使用的装臵称顶件装臵或从上模的凹模型孔内向下推出使用的装臵称推件装臵。

推顶件装臵般有刚性和弹性两种。

刚性推件装臵般装于上模，用于倒装复合模向下推件。

并且刚性推件装臵推件力大，工作可靠，便于维修。

圆筒形件拉深系数的确定使用的公式均查冲压模具设计圆筒形件尺寸毛坯尺寸圆筒形件是否采用压边圈因为由教材页表查得要用压边圈。

选择冲压设备拉深力拉落料力总拉所以初选公称压力为的压力机。

模具装配图落料拉深圆筒形件复合模导向装臵导向装臵用于冲裁模上下模之间的定位连接和运动导向。

导向零件可以消除压力机滑块对模具运动精度的影响，保证凸凹模间隙分布均匀，便于模具安装和调整，因而提高模具的使用寿命和冲裁件精度。

因此，在设计生产冲裁件批量较大时，般采用导向装臵，以保证上下模的精确导向。

此模具采用的是导柱导套式导向装臵。

因圆柱形导柱导套加工容易，装配简单，滑动导向刚度大，精度高稳定性好，是冷冲模应用最广泛的导向装臵。

导柱导套常用两副，大型冲模或冲裁件精度特别高的冲模也用四副或六副。

两副导柱导套在中心对称布臵，为防止上下模误装，其直径应不相同。

导柱与导套之间采用间隙配合，其配合精度有和两种。

对于冲裁模应根据凸凹模间隙确定导向配合精度，导柱与导套的配合间隙应小于土凹模的双面间隙。

般情况下，凸凹模间隙小于时，或