【17页】外文翻译--工业机器人在线文档

接着，控制器给机床发出开始加工的信号。

控制器可以由根据时间顺序而步进的机械式轮鼓组成，这种类型的控制器可用在非常简单的机械系统中。

用于大多数机器人系统中的控制器代表现代电子学的水平，是更复杂的装置，即它们是由微处理器操纵的，这些微处理器可以是位，位或位处理器。

它们可以使得控制器在操作过程中显得非常柔性。

控制器能通过通信线发送电信号，使他能与机械手各轴交流信息，在机器人的机械手和控制器之间的双向交流信息可以保持系统操作和位子经常更新，控制器也能年控制安装在机器人手腕上的任何工具。

控制器也有与厂内各计算机进行通信的任务，这种通信联系使机器人成为计算机辅助制造系统的个组成部分。

存储器。

基于处理器的系统运行时要与固态的存储装置相连，这些存储装置机械学院文献翻译可以是磁泡，随机存储器软盘磁带等。

每种记忆存储装置均能储存编辑信息以备后续调用和编辑。

动力源动力源是个机器人和机械手提供动力的单元。

传给机器人系统的动力源有两种，种是用于控制器的交流电，另种是用于驱动机械手各轴的动力源，例如，如果机器人的机械手是由液压和气压驱动的，控制信号便传送到这些装置中，驱动机器人运动。

对于每个机器人系统，动力源是用来操纵机械手的。

这些动力可来源于液压动力源气压动力源或电源，这些能源是机器人工作单元整体的部分。

机器人的分类工业机器人在尺寸形状坐标数量自由度和设计构造上都多种多样。

每个因素都影响着机器人的工作范围或它能够运动和执行指定任务的空间区域。

广义的机器人分类如下所述。

固定顺序和可变顺序的机器人。

固定顺序机器人也称为拾取和定位机器人是为完成系列特定的操作而进行编程实现的。

它的运动是点到点的，并且可以不断循环。

可变顺序机器人是为完成特定顺序的操作进行编程实现的，也可为其它系列操作重新编程。

学演机器人。

操作者可以按照期望路径引导学演机器人和其终端执行机构运动。

机器人可以记忆和记录运动的顺序和路径，并能在没有操作者的进步引导和示范的情况下连续重复这些动作。

数字控制机器人。

数字控制机器人的编程和操纵非常类似于数控机床。

这种机器人由数字数据伺服控制，运动顺序可以相对容易地进行改变。

智能机器人。

智能机器人能够执行些人才能完成的功能和任务。

它可以配备各种传感器以具备视觉和触觉功能。

机器人的应用机器人是种很特别的生产工具，因此，机器人应用的范围十分广泛。

这些应用可以被划分为类材料处理材料搬运和装配。

在材料处理中，机器人用工具来加工和处理原材料。

例如，机器人工具可包括钻头，从而可以在原始材料上执行钻孔操作。

材料搬运包括装载卸载和转移制造设备上的加工零件。

这些操作可以由机机械学院文献翻译器人可靠地重复执行，因此提高了质量，减少了废料损失。

装配是机器人技术的另个广泛应用。

自动装配系统能合并自动测试机器人自动控制和机械处理，以减少劳动成本，提高产量，消除人工操作的危险性。

液压系统仅有以下三种基本方法传递动力电气机械和流体。

大多数应用系统实际上是将三种方法组合起来而得到最有效的最全面的系统。

为了合理地确定采取哪种方法，重要的是了解各种方法的显著特征。

例如液压系统在长距离上比机械系统更能机械经济地传递动力。

然而液压系统与电气系相比，传递动力的距离较短。

液压动力传递系统涉及电动机调节装置和压力和流量控制，总的来说，该系统包括泵将原动机的能力转换成作用在执行部件上的液压能。

阀控制泵产生流体的运动方向产生的功率的大小，以及到达执行部件的流量。

功率大小取决于对流量和压力大小的控制。

执行部件将液压能转换成可用的机械能。

介质即油液可进行无压缩传递和控制，同时可以润滑部件，使阀体密封和系统冷却。

联接件联接各个系统部件，为压力流体提供功率传输通路，将液体返回油箱贮油器。

油液贮存和调节装置用来确保提供足够质量和数量并冷却的液体。

液压系统在工业中应用广泛使用的秘密在于它的通用性和易操作性。

液压动力传递不会像机械系统那样受到机器几何形体的制约，另外，液压系统不会像电气系统那样受到材料物理性能的制约，它对于传递功率几乎没有量的限制。

例如，个电磁体的性能受到钢的磁饱和极限的限制，相反，液压系统的功率仅仅受材料强度的限制。

企业为了提高生产率将越来越依靠自动化，这包括远程和直接控制生产操作加工过程和材料处理等。

液压动力之所以成为自动化的重要组成部分，是因为它有如下主要的四种优点控制方便精确通过操作个简单的操纵杆和按钮，液压系统的操作者便能立即起动停止加减速和能提供任意功率位置精度为万分之英寸的位置控制力。

图是个使飞行驾驶员升起和落下起落架的液压系统，当飞行员向方向移动控制阀，压力油流入液压缸的腔从而降下起落架。

飞行员向相反方向移机械学院文献翻译动控制阀，允许油液进入液压缸的另腔来收回起落架。

增力个液压系统没有使用笨重的齿轮滑轮和杠杆能简单有效地将不到盎司的力放大产生几百吨力的输出。

恒力或恒扭矩只有液压系统能提供不随速度变化而变化的恒力或恒扭矩，它可以驱动对象从每小时移动几英寸到每分钟几百英寸，从每小时几转到每分钟几千转。

简便安全经济总的来说，液压系统比机械或电气系统使用更少的运动部件，因此，他们运行与维护简便。

这使得系统结构紧凑，安全可靠。

例如种用于车辆上的新型动力转向控制装置已淘汰其它类型的转向动力装置，该转向部件中包含有人力操纵方向控制阀的分配器。

因为转向部件是全液压的，没有万向节轴承减速齿轮等机械连接，这使得系统简单紧凑。

另外，只需输入很小的扭矩就能产生满足极恶劣工作条件所需的控制力，这对于因操作空间限制而需要小方向盘的场合很重要，这也是减轻司机疲劳度所必需的。

液压系统的其它优点包括双向运动过载保护和无级变速控制，在已有的任何动力系统中液压系统亦具有最大的单位质量功率比。

尽管液压系统具有如此高性能，但它不是可以解决所有动力传递问题的灵丹妙药。

液压系统也有些缺点，液压油有污染，并且泄露不可能完全避免，另外如果油液渗漏发生在灼热设备附近，大多数液压油能引起火灾。

气压系统气压系统是用压力气体传递和控制动力，正如名称所表明的那样，气压系统通常用空气不用其它气体作为流体介质，因为空气是安全成本低而又随处可得的流体，在系统部件中产生电弧有可能点燃泄漏物的场合下使用空气作为