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使用最早的是手动变速器。

后来为了方便驾驶，在领个相邻齿轮间装上了同步器，依靠同步器的作用，我们换挡就不需要去判断车速了。

目前手动变速器依然在汽车界应用非常广泛，自动变速器是个趋势，但手动变速器确是驾驶乐趣的极大体现者。

传统的变速器利用不同的齿轮搭配实现了换挡変扭的目的，而齿轮搭配的变换就只有靠脚踩离合手拉挡杆来实现，这就是所谓的手动变速器。

为实现轻松换挡，取消离合脚踏和手动挂挡的变速器出现了，它主要利用液力变扭器配合传统机械齿轮箱实现换挡功能。

其实早在年的通用的奥兹莫比尔汽车上就已经出现了如今自动变速器的雏形，不过那时的自动变速器仅仅是加了液力耦合器的手动变速器而已。

因为使用得较早，所以英文定名就叫自动变速器。

然而，并不等同于自动变速器。

只要能实现自动换挡变速的便可叫自动变速器，要达到此目的其实途径很多除外，还包括了无级变速器等其它形式。

但以前的命名也无法推翻，所以我们姑且这样认为自动变速器包括液力变速，电控变速，无极变速年，福特型车最早采用种两个速比的自动变速器。

其构造是采用多组齿轮，并且分成中央齿轮和周边齿轮，最外边则是个转轮，随着中央齿轮从发动机引入的扭矩不同，齿轮组相机行事，从而得到高低不的转速，包括倒车档的反向旋转。

转轮式自动变速器存在个缺点，即起步加速时令人有种车轮打滑的感觉，于是驾车人会猛加油门，但车速又并不随即增高。

目前已有些厂家，如日产和菲亚特，求助于电子装置来设法消除这缺点，日产的速变速器与菲亚特的速变速器便是这番努力的结果。

驾车者根本无需扳动手柄，便可以轻松自如地改变车速。

虽然自动变速器不断地演变进步，但始终有缺点，即车速的反应与踏板的动作之间总有定的差距，驾驶中缺乏直觉的印象。

年出现的电子控制系统及年出现的数字技术对此作了改进。

随着发动机燃油喷射与点火装置的不断完善，自动变速器也有新的花样，如设置了运动式或雪地行驶等不同的操控方式，有的在仪表盘上设有个印有字母的按钮，可以在加速时变得格外迅捷或者印有雪花图案代表雪地行驶的按钮，可避免在起步时打滑。

更有甚者，新代随机应变式变速器还可以顺应驾车者不同的习惯相应的反应使驾驶变得更加得心应手。

将自动变速器智能化，并且普及到大众化的汽车上，这是法国人的功劳。

年标致与雷诺率先采用了最先进的电脑控制技术及被称为的原理，即模糊逻辑。

这样的汽车可以依据驾车者的性情路面的状况车身的负荷乃至周边环境等多种因素，在种程式中挑选最适合的功能，实现智能化驾驶，以充分发挥车辆的性能，降低油耗，确保安全。

如今无级变速器即也已大量使用，无级变速器在变速系统中不使用齿轮，提供平稳和无级的速比转换的变速系统，同时具有重量轻体积小零件少的特点，是公认的理想的汽车传动装置。

相比较，无极变速器主要是在传动方式上有所不同。

后者是采用传动钢带和工作直径可变的主从动轮相配合来传递动力，从而实现传动比的连续改变。

然而，传统在技术上存在着的弱点，如传动带容易损坏，无法承受较大的载荷等等，使得该变速器直以来多应用在小排量低功率的汽车上。

随着技术的发展，能源危机引发全球性的节约能源和环境保护意识的提高，在总结第代的的经验基础上，人们开发出了性能更佳，转矩容量更大的。

但目前在要求打扭矩的车型上无级变速器依然无法担当重任。

与无级变速器共同发展的电控自动变速器又迎来了双离合器自动变速器的普及，如今大众汽车已经开始将以前只应用于超级跑车的技术应用到了普通家用轿车上来了。

技术使得自动变速器换挡更加迅捷，动力损失更小，因此更加节油。

自动变速器的发展使汽车好像有了人的智慧，甚至比人更善于思索。

它根据外界路面的变化，经过计算，代替人作出准确聪明的决断。

附录