的横向位移控制在最小的范围内，它们必须提供充分的运动稳定性图中的液压支架那就是为什么式为杆与杆之间的角度范围在和之间，将数„依次导入公式中所得结果列于表中。这些点所对应的角„都在角度范围，内而且它们每个角度之差为设计变量的最小和最大范围是，，非线性设计问题以方程与的形式表述出来。这个问题通过提出的基于近似值逼近的优化方法来解决。通过用直接的区分方法来计算出设计派生数据。的数学模型将会以非线性问题的的变量和目标函数主要参数和„，可以与如测量这类科学概念和公差联系起来，比如，。所以只要选择合适的存在概率，„，式就计算出结果。随机矢量的概率分布函数被探求依赖随机矢量概率分布函数及它实际不可计算性。因此，随意矢量被描述借助于数学特性，而这个特性被确定是利用的有关点，„，的函数逼近描述，或者借助被和在论文和在论文提出的的方法。数学模型用来计算液压支架最优化的容许误差因此，随意矢量被描述借助于数学特性随机矢量的概率分布函数被探求依赖随机矢量概率分布函数及它实际不可计算性。部分内容简介，„，中出来。主要参数和„，可以与如测量这类科学概念和公差联系起来，比如，。所以只要选择合适的存在概率，„，式就计算出结果。随机矢量的概率分布函数被探求依赖随机矢量概率分布函数及它实际不可计算性。因此，随意矢量被描述借助于数学特性，而这个特性被确定是利用的有关点，„，的函数逼近描述，或者借助被和在论文提出的的方法。数学模型用来计算液压支架最优化的容许误差的数学模型将会以非线性问题的的变量和目标函数的型式描述出来。约束条件，在式中，是是坐标点的值的最大允许偏差，其中南昌航空大学科技学院学士学位论文非线性工程问题的计算公差定义式如下它服从以下条件，有数字的实列液压支架的工作阻力为。以及四连杆机构及必须符合以下要求它们必须确保铰接点的横向位移控制在最小的范围内，它们必须提供充分的运动稳定性图中的液压支架的有关参数列在表中。支撑四杆机构可以由矢量来确定。四连杆可以通过下面矢量关系来确定。在方程中，参数是液压支架的移动步距，为四连杆的杆系的有关参数列于表中。表液压支架的参数表四连杆的参数四连杆的优化南昌航空大学科技学院学士学位论文四连杆的数学模型的相关数据在方程中都有表述。图铰接点双纽线的横向最大偏距为。那就是为什么式为杆与杆之间的角度范围在和之间，将数„依次导入公式中所得结果列于表中。这些点所对应的角„都在角度范围，内而且它们每个角度之差为设计变量的最小和最大范围是，，非线性设计问题以方程与的形式表述出来。这个问题通过提出的基于近似值逼近的优化方法来解决。通过用直接的区分方法来计算出设计派生数据。设计变量的初始值为优化设计的参数经过次反复计算后是表绞结点对应的与的值角度初值初值终值终值南昌航空大学科技学院学士学位论文，在表中点值与值分别对应开始设计变量和优化设计变量。图用图表示了端点开始的双纽线轨迹虚线和垂直的理想轨迹实线。图绞结点的轨迹四连杆机构的最优误差在非线性问题，选择的变量的最小值和最大值为南昌航空大学科技学院学士学位论文变量的初始值为轨迹偏离选择了两种情况和。在第种情况，设计变量的理想公差经过次反复的计算，已初结果。第二种情况也在次的反复计算后得到了理想值。这些结果列在表和表中。图和图的标准偏差已经由方法计算出来并表示在图中图中双点划线示同时比较泰勒近似法的曲线实线。图时的标准误差南昌航空大学科技学院学士学位论文图时的标准误差结论通过选用系统的合适的数学模型以及采用数学函数，让液压支架的设计得到改良，而且产品的性能更加可靠。然而，由于理想误差的结果的出现，将有理由再考虑个新的问题。这个问题在四连杆的问题上表现的尤为突出，因为个公差变化稍微都能导致产品成本的升高。，，南昌航空大学科技学院学士学位论文，，南昌航空大学科技学院学士学位论文，„„，角度初值初值终值终值南昌航空大学科技学院学士学位论文，。南昌航空大学科技学院学士学位论文，南昌航空大学科技学院学士学位论文，南昌航空大学科技学院学士学位论文，南昌航空大学科技学院学士学位论文中文译文液压支架的最优化设计摘要本文介绍了从两组不同参数的采矿工程所使用的液压支架如图中选优的流程。这种流程建立在定的数学模型之上。第步，寻找四连杆机构的最理想的结构参数以便确保支架的理想的运动轨迹有最小的横向位移。第二步，计算出四连杆有最理想的参数时的最大误差，以便得出最理想的最满意的液压支架。图液压支架关键词四连杆机构优化设计精确设计模糊设计误差前言设计者的目的时寻找机械系统的最优设计。导致的结果是个系统所选择的参数是最优的。个数学函数伴随着个合适的系统的数学模型的出现而出现。当然这数学函数建立在这种类型的系统上。有了这种数学函数模型，加上台好的计算机的支持，定能找出系统最优的参数。描述的液压支架是斯洛文尼亚的矿场的采煤设备的个组成部分，它用来支护采煤工作面的巷道。它由两组四连杆机构组成，如图所示四连杆机构控制南昌航空大学科技学院学士学位论文绞结点的运动轨迹，四连杆机构通过液压泵来驱动液压支架。图中，支架的运动，确切的说，支架上绞结点点竖向的双纽线的运动轨迹要求横向位移最小。如果不是这种情况，液压支架将不能很好的工作，因为支架工作在运动的地层上。实验室测试了液压支架的原型。