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它包括工作面设备的运行参数与地面控制中心的数据传输运行状态和位置的监控，地面控制中心对井下设备工作运行的操作控制，也就是实现无人工作面的最终目的。

采煤工作面作为关键的移动设备，采煤机要有运行数据包括故障信息远程传输技术位置检测技术的支持，在此前提下方可能实现地面对井下设备运行数据的检测管理，乃至实现集中控制或监控。

引进的采煤机都实现了数据远程传输集中监控和部分集中控制。

专家系统和故障诊断把来自监控性能检测和运行参数的数据和信息与以往机器维护使用情况进行比较，对机器的健康运行进行诊断，也可对特定和推荐方案提供风险评估。

电牵引系统向交流调速发展电牵引采煤机的牵引方式按牵引电机的类型可分为直流牵引和交流牵引。

早期的电牵引采煤机大多采用直流调速系统。

自日本世纪年代中期研制成功第台交流电牵引采煤机，交流调速系统以其技术先进可靠性高维护管理简单价格低廉等优点，被迅速推广应用。

年代中后期研制的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系统。

交流牵引正逐步替代直流牵引，成为今后电牵引采煤机的发展方向。

早期的交流牵引均采用个变频器拖动台牵引电机，变频器对电机的性能参数难以准确检测，控制和保护功能无法完全发挥。

德国型电牵引采煤机，采用个变频器分别拖动台牵引电机的牵引系统，使牵引的控制和保护性能更加完善。

这种拖的牵引系统也正被逐步采用，成为电牵引技术发展的又特点。

总体结构趋向模块化及多电机横向布置横向布置方式可使各部件由单独电机驱动，机械传动系统彼此，可模块化设计，结构简单，装拆方便。

美国从开始将截割电机横向布置在摇臂上，今沿用。

英国从开始，采用电机横向布置。

德国进入世纪年代，开发了横向布置的系列电牵引采煤机。

波兰电牵引采煤机均采用横向布置方式。

薄煤层电牵引采煤机的总体结构机身的布置方式机面高度机身厚度中板高度和过煤高度是互相制约的。

为了降低采高下限，加大过煤空间，具有代表性的机身布置方式有爬底板骑输送机和悬臂三种方式。

爬底板方式如型型型等采煤机。

前滚筒反转割底，后滚筒正转割顶。

以为例，机道的机面高度，输送机上方的机面高度机道的机身高度，输送机上方的过桥架高度因此采高下限为，过煤高度为中板高度。

爬底板方式的优点是采高下限小，过煤高度大，缺点是煤壁侧的浮动腿对底板起伏的适应性差，煤壁侧的行走轮和导向滑靴事故多，煤层厚度变化不能太大。

骑输送机方式如型型型型等采煤机，品种最多。

以为例，机面高度，输送机上方的机身高度，过煤高度中板高度输送机上方的摇臂电机护套处过煤高度还要小些。

显然对于骑输送机的薄煤层采煤机来说，要求机面高度采高下限是困难的。

悬臂方式如型采煤机。

机身悬在机道里，前滚筒反转割底，后滚筒正转割顶。

优点是采高下限小，过煤高度大，缺点是较难保持稳定和平牵引机构的布置方式内牵引方式。

其牵引部布置在机身上。

外牵引方式。

其牵引部布置在工作面输送机的机头机尾处，类似于拖钩刨煤机，由采空侧的圆环链牵引。

优点是体积小，功率大，可靠性高，维修方便缺点是牵引链有脉动，牵引截割动载荷都较大。

对于特别是的煤层，外牵引采煤机可能比内牵引采煤机刨煤机更具竞争力。

截割电动机的布置方式截割电动机布置在机身上。

除了传统的纵向布置外，还有横向多电机并联布置，如型型等。

优点是可不用摇臂行星头，装煤效果好，机头尾自开缺口性能好，缺点是摇臂强度低。

截割电动机布置在摇臂煤壁侧。

前滚筒反转割底，后滚筒正转割顶，当顶煤伪顶大量跨落在前后截割电机之间时，采煤机可能进退不得。

截割电动机布置在摇臂采空侧。

如果是单电机，可能由于电机直径过大，影响到过煤间隙，或电机过长，则受到机道宽度的限制。

如果双电机并联，缺点是摇臂宽而短，会影响自开缺口，两个电机功率不平衡。

薄煤层电牵引采煤机的结构布置方式非机载方式变压器和电气调速装置均放在巷道内，电气调速装置输出的经调制的电流由专用的拖拽长电缆传送给机身上的行走电动机。

控制指令保护显示等信息也由同根电缆传送，这种电牵引装置的电牵引低速性能差，控制信号易受外界干扰，信息传送复杂，拖拽电缆产生故障易引起电气调速装置损坏，发电运行时拖拽电缆断路会引起跑车。

准机载方式变压器放在巷道内，电气调速装置安在机身上，专用的低压拖拽电缆连接变压器和电气调速装置，优点是电牵引低速性能良好，控制信号不易受干扰，运行安全，适用于对机身外形尺寸有严格要求的采煤机缺点是巷道内的变压器和电缆间需设置专门漏电保护和闭锁装置采煤机上如设有漏电保护和闭锁装置，则巷道内和机载的两套漏电保护和闭锁装置易互相干扰，引起误动作如采煤机上不设漏电保护和闭锁装置，当变频器前的接触器未吸合时，巷道内的漏电保护和闭锁装置对变频器牵引电机及其连接电缆均不能实现漏电闭锁，存在安全隐患④巷道内的变压器漏电保护和闭锁装置体积大，使用不便。

机载方式采用低压直流低压开关磁阻电机低压交流变频调速时，把变压器和电气调速装置都安装在采煤机机身上，可避免非机载准机载的种种缺陷。

其缺点是有变压器，体积较大。

采用中压电磁调速中压开关磁阻电机中压交流变频调速时，没有牵引变压器，便于机载，缺点是电磁调速的性能般化，开关磁阻电机的中压调速虽已国产化，但可靠性有待提高。

中压机载调速是薄煤层电牵引采煤机的发展方向。

无链牵引向齿轮齿轨式演变随着牵引力的不断增大，销轮齿轨式无链牵引已经淘汰，齿轮链轨式无链牵引也已使用不多，现在采煤机无链牵引正逐步趋向于采用齿轮齿轨式无链牵引，这是种从齿轮销轨式演变而来的无链牵引结构，圆柱销被齿轨所取代，焊接结构改成了整体精密铸造或锻造，宽度增大，节距由增加到薄煤层电牵引采煤机的技术发展趋势降低采高下限。

内，采高下限的薄煤层电牵引采煤机会继续采用传统的内牵引采高下限的薄煤层电牵引采煤机可能改用外牵引，悬臂或爬底板方式，机身采用多电机布置，滚筒内没有摇臂行星头有利装煤。

加大功率和功率密度。

截割电机的功率和功率密度是薄煤层采煤机的技术瓶颈。

截割功装机总功率型为，国内最大的系列为。

截割电机功率密度型为，系列为。

发展中压机载。

采用中压开关磁阻电机调速的型电牵引采煤机已经鉴定，并推广应用。

中压交流变频调速的采煤机尚未研发，其实它与中压开关磁阻调速是用同样的高压管。

笔者年即呼吁研制，年宣布研制成功。

中压机载是薄煤层交流变频电牵引采煤机的关键技术，必须尽快突破。

加大牵引速度。

开采大倾角薄煤层。

采用机载中压能