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在个大的工程项目上，个承包商可以因为不同的利用目的而使用多种起重机。

小的液压移动式起重机可以用来从卡车上卸下材料，处理小而具体的物体的安置，然而较大的爬式或塔式起重机可以用来竖立并移动框架，安置加强的钢铁，放置混凝土，竖起钢筋结构和预制混凝土横梁。

在些建设地点，台起重机是用来提升重物的，例如混凝土的装料车加强部分和模壳。

随着建筑行业的提升要求不断增加并且变化多样，大量的具有综合的和特殊性能的起重机被设计和制造出来。

这些起重机被分成两类工业用起重机和建筑用起重机。

用于建筑业的最普通型式的起重机是移动式塔式和架式起重机。

移动式起重机台移动式起重机是个不被局限于预先确定的轨道，在自身动力的驱动下具有运动能力的起重机。

将起重机与卡车，甚至所有地带的运输工具甚至粗糙地带的运输工具，更甚至借助于所提供的爬行工具，起重机的就有运动的可能。

车载起重机具有在它们自己的动力驱动下能够移动至建筑地点中的任何地方的优势。

此外，移动式起重机可以在场所内移动，经常能够处理与提升些静止部件的工作。

移动式起重机用来装载安装搬运大负荷，也常用于在各种各样的障碍中，例如力量线和相似的科技安装。

在这儿必不可少的困难是当工作过程中和工作完成之后有效载荷的摆动，相关的大的角速度和底座的负的速度是其特有的。

惯性力，伴着离心力和科里奥利力引起载物像个球形钟摆样旋转。

当工作行为结束时，对同时用于将货物输送到限定地点的起重机的旋转动作进行适当的限制，在模型中起着很重要的作用。

现代的移动式起重机包括驱动和控制系统。

控制系统把来自机械结构的反馈信号传送到驱动系统，大体上，它们是由柔性元件组成的闭链机械系。

旋转负荷和提升是移动式起重机的基础动作，在传送重物的过程中与运作过程样，马达的驱动力结构内应力风力和货物的内力可以导致起重机产生定的不希望得到的摇晃。

结构内应力和货物内应力可以用数学方法进行估价，例如有限元的方法。

无论怎样，驱动力是很难描述的。

在起动和制动的过程中，驱动系统的外力起伏变化很大。

为了减小起动和制动中速度的变化，可控制的马达必须产生可变化的力矩，来影响起重机的运作。

现代的移动式起重机直到今天还在铸造，常常有吨的举重能力，而且经久不衰。

起重机的结构和传动系统必须是安全有效和尽量轻巧的。

因为经济和时间的原因，对于大的起重机不可能建造出其原型，所以，人们希望利用理论上的计算来确定起重机的电动反应。

在开放的文化中，些反映移动式起重机动态影响的已发表文章是可以找到的。

其中岁的通过在动态方程中利用很少的自由度，并在起重机结构中利用非常简单的弹簧阻尼系统，研究了在悬臂旋转中台移动式起重机的动态力学。

之后，研究了起重结构上有四块模型的移动式起重机的载荷摇摆问题。

考虑到旋转装载和载荷提升的变化而研究了被提升的载荷的运动。

无论怎样，只有运动学被研究了。

稍后，相同的作家调查了在载荷运行中的支持系统的弹性影响。

最近，利用柔性综合动态方法研究了移动式起重机的特性。

把研究弹性基壤的影响集中在悬臂式起重机的动态稳定性上。

在这些研究中，通过利用所谓带有假定速度和加速度的运动力学的方法，驱动力无论怎样都有所出现。

在实践中，这种假想无法和运行中的起动和制动相符合。

利用有限元的方法，个详细且正确的移动式起重机的模型是可以实现的。

利用非线性有限元理论，和研究了移动式起重机的动态影响，在网格结构中，大约个光线元素和个构架元素被用到。

在此基础上，个有效的关于移动式起重机计算的有效软件被发明出来。

无论如何，通过衡量载荷的提升量或起重机的旋转，驱动系统的影响必须要考虑到。

这对于起重机多种运动的计算机模拟来说，既不很有效也不方便。

对于旋转起重机动态影响的控制的问题研究是有效的。

让那个在载荷摇摆转换末尾可将重物传递到所渴望的位置的控制理论尽快的衰退。

为了移动货物时没有振动并且正确地在最后位置排列货物，描述了个旋转起重机的反馈控制系统。

然而，在研究中，只有在悬臂和绞点中的坚硬的固体和弹性节点被考虑到了。

因为这个原因，所以起重机的动态影响是广泛存在的。

为了改变这种状况，关于移动式起重机的动态计算的种新的方法将会出现。

在这种方法中，钢铁结构的弹性综合模型将会同驱动系统的模型起出现。

在那种方法下，用个的模型，就可以解决关于弹性破坏结构的固体运动和驱动系统的动态行为问题。

这种方法被称为驱动机构的全动态计算。

在弹性综合体理论和方程的基础上，全动态计算的系统方程将被确定下来。

驱动和控制系统将用不同的方程来描述。

整个系统生成个不同方程的非线性系统。

在个液压移动式起重机上这种计算方法得以实现了。

为了补充结构单元，液压驱动和控制系统的数学模型将被删除。

多种工作状况的起重机旋转的模拟将被启用。

结果，个不光为起重机结构，更为驱动系统的更加详细的表达将会实现。

在这些模型计算结果的基础上，起重机起动和制动过程中的加速度和速度影响将会被讨论。

塔式起重机塔式起重机是种在固定垂直桅杆顶端装有旋转杆的起重机，并被装备了绞盘，用以举升和降下重物。

塔式起重机是为满足在拥挤密集地点作业的要求而设计的。

拥挤可能是由于地理位置的自然状况或者是因为建筑工程的特点。

对于可以借助塔式起重机来建筑实施的高层楼房来说，其高度是没有限制的。

非常高的线速度，高达米分钟，利用在些具体模型上就可以在任何高度产生高的生产效率。

它们提供了个相当大的水平作业半径，在地面上却只需要个很小的工作场地。

些机器还可以在千米时的速度下旋转，这远远超过了移动式起重机的旋转速度。

塔式起重机只对较长工作周期的建设运行和高的提升频率工程来说更经济，这是由于为安置而需要相当广阔的规划布置，再加上运输建造和拆除设备的费用。

架式起重机架式起重机是种为提升降下和或横向移动货物的装置。

架式起重机最简单的形式叫做芝加哥杆，经常在建设过程中或建设过后被安放在建筑物的柱子或框架上。

当架式起重机被安放在桅杆上，或被固定在框架上，这种架式起重机的处理方式就变成了绳索型架式起重机和硬杆型