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图中所示是齿轮驱动的过程，即由个相对小的齿轮驱动个大齿轮主动齿轮和从动齿轮，从动锥齿轮和差速器壳连接在起，在半轴的根部有对带有内花键的半轴齿轮，半轴齿轮和半轴通过花键来连接在起。

当差速器壳旋转时，就驱动内部的半齿轮转动从而使半轴转动，将转矩传给车轮。

后驱动桥后轮驱动的车辆大多是卡车，大型轿车和大部分跑车。

典型的后轮驱动的车辆使用前置发动机和变速箱总成将转矩传输到后轮驱动桥。

多驱动桥汽车中，在贯通式驱动桥的布置中，各桥的传动轴布置在同纵向铅垂平面内，并且各驱动桥不是分别用自己的传动轴与分动器直接联接，而是位于分动器前面的或后面的各相邻两桥的传动轴，是串联布置的。

汽车前后两端的驱动桥的动力，是经分动器并贯通中间桥而传递的。

其优点是，不仅减少了传动轴的数量，而且提高了各驱动桥零件的相互通用性，并且简化了结构减小了体积和质量。

些车辆不是这个典型的例子。

如老式的保时捷或大众汽车引擎在汽车后面，是后轮驱动。

这些车辆使用的后方安装驱动桥与半轴来驱动车轮。

另外，些车辆是前置引擎，后桥与传动轴连接发动机来驱动车轮。

差速器为了消除由于左右车轮在运动学上的不协调而产生左右车轮外径不同或滚动半径不相等而要求车轮行程，汽车左右驱动轮间都装有差速器，后者保证了汽车驱动桥两侧车轮在行程不等时具有以不同速度旋转的特性，从而满足了汽车行驶运动学要求。

如图所示说明了其工作情况主动齿轮转动，从而驱动从动齿轮。

从动齿轮将转矩作用于差速器壳，使其转动。

位于差速器壳中的行星齿轮以适当的角度和半轴齿轮接触，并随的差速器壳转动。

行星齿轮驱动齿轮和十字轴连接，和十字轴起转动。

半轴齿轮被驱动齿轮和行星齿轮啮合并且和从动齿轮及差速器壳作为个整体起转动。

半轴齿轮的内花键和半轴端部饿花键接在起随着差速壳起转动。

当两侧车轮转速相同时，行星齿轮和半轴齿轮无相对运动，左右齿轮力矩平均分配。

当汽车转弯时差速器开始起作用，是两侧的半轴以不同的转速旋转。

开式差速器对每个车轮般使用相同量的扭矩。

确定车轮承受的扭矩大小的因素有两个设备和摩擦力。

在干燥的条件下，当摩擦力很大时，车轮承受的扭矩大小受发动机和挡位的限制，在摩擦力很小时如在冰上行驶，限制为最大扭矩，从而使车轮不会打滑。

所以，即使汽车可以产生较大扭矩，也需要足够的牵引力将扭矩传输到地面。

如果在车轮打滑之后加大油门，只会使车轮更快地旋转。

如果曾在冰上驾驶过，您可能知道加速的窍门如果启动时挂在二挡或三挡而不是挡，则由于变速器中的齿轮传动，车轮的扭矩会较小。

这样更容易在不旋转车轮的情况下加速。

如果其中个驱动轮具有很好的摩擦力，而另个却在冰上时，这是开式差速器存在的问题。

防滑差速器差速器很好的解决了汽车在不平路面及转向时左右驱动车轮转速不同的要求但随之而来的是差速器的存在使得汽车在侧驱动轮打滑时动力无法有效传输，也就是打滑的车轮不能产生驱动力，而不打滑的车轮又没有得到足够的扭矩。

防滑差速器很好的解决了汽车在侧车轮打滑时出现的动力传输的问题，也就是锁止差速器，让差速器不再起作用，左右两侧的驱动轮均可得到相同的扭矩。

防滑差速器主要可分为两大类强制锁止式在普通差速器上增加强制锁止机构，当发生侧车轮打滑时，驾驶员可通过电动气动或机械的方式来操纵锁止机构，拨动啮合套将差速器壳与半轴锁成体，从而暂时失去差速的作用。

这种方式结构比较简单，但必须由驾驶员进行操作，并在良好路面上停止锁止，恢复差速器的作用。

自锁式在差速器中安装粘性硅油联轴节或摩擦离合器，当发生侧车轮打滑时，两侧半轴出现转速差，联轴节或离合器就自动发生摩擦阻力，使另侧车轮得到定的扭矩而驱动汽车继续行驶。

当两侧车轮没有转速差时，摩擦阻力消失，自动恢复差速器的作用。

这种方式结构比较复杂，但不需要驾驶员进行操作。

目前已越来越多地在汽车上得到应用。

防滑差速器不仅用于左右车轮间的差速器，也用于全轮驱动汽车的轴间差速器中。

附录英文文献