1、“.....都利用齿轮副传递动力，在同时间，使用功率较小的马达架与接收器也发生相应的转动在同时间，通过控制信号来驱动马达，并且带动接收器转动，通过马达和马达的共同努力来实现对太阳方位角和高度角的跟踪。马达马达接收器主轴支架转动架大齿轮小齿轮底座图立柱转动式跟踪器系统的优势该跟踪机构结构简单，成本低。对于方位角的跟踪，利用齿轮副传递动力，在同时间，使用功率较小的马达，不仅传递足够大的动力，而且降低了其能源成本和制造成本。它的结构紧凑，刚度较高，传动装置安装在转动架下，受到了良好的保护，有利于提高它的将马达固定在支架上，小齿轮Ⅰ与齿圈相啮合且齿圈连接到安装在支架上的主轴，而马达安装在主轴前部的向的运动，从而最终实现两个方向的太阳跟踪。系统的优势跟踪机构结构简单。追踪在两个方向上，使用蜗杆和蜗轮副传动，传东北北南ⅠⅡ动比大，结构紧凑，可以使用小功率电动机，且同时间，使用小功率电动机......”。

2、“.....而且提供足够的电力蜗杆蜗轮对自锁性能好，可防风防雨。结构紧凑，运动空间是很大的。传动装置安装在传动箱，受到了良好的保护，提高了设备的使用寿命。二齿圈转动式跟踪器马达马达Ⅰ小齿轮Ⅱ小齿轮接收器主轴齿圈齿圈转动架图齿圈转动跟踪器该机构结构马达的输出轴与小齿轮Ⅰ连接并传动装置安装在传动箱，受蜗杆蜗轮对自锁性能好，可防风防雨。结构紧凑，运动空间是很大的。部分内容简介向的运动，从而最终实现两个方向的太阳跟踪。系统的优势跟踪机构结构简单。追踪在两个方向上，使用蜗杆和蜗轮副传动，传东北北南ⅠⅡ动比大，结构紧凑，可以使用小功率电动机，且同时间，使用小功率电动机，不仅降低能源成本和制造成本，而且提供足够的电力蜗杆蜗轮对自锁性能好，可防风防雨。结构紧凑，运动空间是很大的。传动装置安装在传动箱，受到了良好的保护，提高了设备的使用寿命......”。

3、“.....小齿轮Ⅰ与齿圈相啮合且齿圈连接到安装在支架上的主轴，而马达安装在主轴前部的块板上，马达的输出轴连接小齿轮Ⅱ，小齿轮Ⅱ与连接着转动架的齿圈啮合，且转动架安装在主轴上。机构实现自动跟踪的原理当太阳光线偏离发生时，控制部分所发出的控制信号驱动马达，进而带动小齿轮Ⅰ转动，小齿轮会带动齿圈和主轴转动在同时间，控制信号会驱动马达带动小齿轮Ⅱ转动，进而小齿轮Ⅱ带动齿圈和转动架转动，通过马达马达的共同努力实现对太阳方位角和高度角的跟踪。系统的优势该跟踪机构结构简单，成本低。在两个方向的跟踪，都利用齿轮副传递动力，在同时间，使用功率较小的马达，不仅传递足够大的动力，而且降低了其能源成本和制造成本尽管使用了半个齿圈，然而能在紧凑的结构下获得了较大的传动比。本系统结构紧凑，运动空间是很大的......”。

4、“.....且小齿轮与马达的输出轴连接，主轴与它的支撑轴承分别安装在底座的上面。在转动架上将马达固定好，在主轴上将转动架与支架都固定好，将接收器马达相继安装在支架的上面，马达的输出轴与接收器相互连接。跟踪器所实现的自动追循原理当太阳的光线发生偏离时，控制部分将控制信号发出，来驱动马达带动小齿轮的转动，因为大齿轮是固定的，那么小齿轮不仅自转，而ⅠⅡ二〇三年五月十九日星期日且绕大齿轮旋转，带动转动架的转动，同时将固定在转动架上的主轴支架与接收器也发生相应的转动在同时间，通过控制信号来驱动马达，并且带动接收器转动，通过马达和马达的共同努力来实现对太阳方位角和高度角的跟踪。马达马达接收器主轴支架转动架大齿轮小齿轮底座图立柱转动式跟踪器系统的优势该跟踪机构结构简单，成本低。对于方位角的跟踪，利用齿轮副传递动力，在同时间，使用功率较小的马达，不仅传递足够大的动力......”。

5、“.....它的结构紧凑，刚度较高，传动装置安装在转动架下，受到了良好的保护，有利于提高它的寿命。本课题的机械设计方案图为机械设计方案，该机构结构在支架上马达固定好，马达的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合。把齿轮连接到主轴上，将主轴固定安装在支架上，在主轴前端的板上将马达安装，马达的输出轴与小齿轮相啮合，小齿轮与齿圈是啮合的，齿圈连接着太阳能板，在主轴上将旋转框架安装。图本课题的机械设计方案机构所要实现的自动跟踪的原理为若太阳光线的位置发生偏离时，控制信号将会驱动马达并且带动小齿轮进行工作，进而小齿轮带动大齿轮和主轴工作在同时间，控制信号驱动马达带动小齿轮工作。小齿轮带动齿圈和太阳能板工作，通过马达和马达的共同努力完成对太阳的方位角和高度角跟踪。跟踪方案的比较选择目前采用跟踪太阳的方法有很多视日运动轨迹跟踪光电跟踪。简单介绍下这两种跟踪方案......”。

6、“.....这种跟踪系统由控制组件跟踪头和位置检测器组成。中所示的跟踪系统的框图。位置检测器主要由经过选定的光敏传感器组成。控制部分主要是接受来自位置检测到的微弱信号，然后经过放大后送到跟踪头，其实跟踪头为跟踪装置的执行元件。控制组件跟踪头图跟踪系统框图象限光电转换原理如下图所示，接下来对五象限法太阳跟踪仪做简单介绍。在半径为的小圆外面包围个半径为的大圆，将两圆之间的圆环分为四个象限。每个象限边界线和轴均成为度，小圆为第像限。图五象限光电转换器原理放大器放大器功效电机减速器镜子云遮切换装置测速机位置检测器二〇三年五月十九日星期日在上述个象限中为跟踪定位测向象限，象限为主测象限。将枚性能面积参数相同的光电池安装在所设计的个象限内时，旦阳光照射到枚光电池上时会产生光电流，这时的光电流的强度与光强度成正比例关系。为了精确测量，在光电池前面放置可调节的光学镜筒，把凸透镜放在镜筒前......”。

7、“.....如图中示出。当光线穿过透镜照到镜筒底部的枚光电池时，调整筒的长度，使光斑完全覆盖枚光电池。当太阳光与光轴形成角度时，光线经过透镜照射到枚光电池时，所形成的光斑将会发生偏移，在这样条件下，光斑不能完全覆盖在光电池上，所以生成的光电流不全相同。将经过系列处理的光电流差输送给跟踪头，此时驱动电机开始动作，来调节所述跟踪的装置，直到光电池输出的光电流相同，这个时连接上瓷片电容，对输出电源值再次进行滤波。系统的流程图打开系统之后，进行上电复位动作，系统进行初始化，初始化之后，系统首先会判断此刻是白天还是夜晚，如果是夜晚，系统会启用中断处理程序，进入等待状态，反之，系统进入光电追踪模式。图系统主流程图光敏电阻光强比较法流程如下图日出电机要驱动吗系统初始化开始传感器跟踪步进电机驱动图光敏电阻光强比较法流程图此程序设计比较简单......”。

8、“.....就可以判断出当时太阳的方位，并对电动机发出相应的命令。系统软件流程及调试主控制模块的软件设计系统的控制作用主要由主控芯片来完成，跟踪装置控制系统的主控芯片主要完成两个任务，即光电跟踪和视日运动轨迹跟踪。当清晨太阳升起的时候，跟踪装置的处于跟踪的起始位置。完成初始化以后，系统依靠检测光伏电池的两端的电压来判断此时天气的情况。通过光伏电池可知如果光照强度越高，那么电池板两端电压就会越大。如果测出的电压超出了阈值，则太阳辐照的光强强度达到了光电跟踪的条件。如果经过光照强度达到没有规定，那么系统就会自动的变为视日运动轨迹跟踪的程序。不管哪种跟踪的方式，电机驱动所发出的脉冲数都将会被单片机记录下来。为了使系统更加的科学化精确化，本系统采用了间隔性的跟踪方法系统采用间隔式跟踪方式，这样在既节省了发电成本又不会影响跟踪的准确度。当黄昏时，光线变弱，为避免系统装置发生判断......”。

9、“.....当跟踪接近于尾声，如果位置开关被碰触到，步进电机采用反转的方式，直到与开关碰触，结束这天的跟踪。返回开始是否小于电机正转电机正转电机反转电机反转是否小于二〇三年五月十九日星期日主流程图如图所示图主程序流程图光电跟踪模块程序设计光电跟踪是本跟踪系统的主要跟踪方式。太阳光照到光敏传感器上后将会产生电压信号。不同光照强度在不同的传感器上，产生不同的电压值。水平方向上，和会产生不相同的电压值，如果将两电压的值起始位置程序初始化天气条件符合电压大于阀值光电跟踪电动机转动并记录转动角度规定间隔时间分钟到待机等待下次跟踪碰触位置开关结束开始视日跟踪采用差分放大的方式，将其产生的差值和预设值对比，并多次求值。如果比大，那么水平方向上的光强检测电路的输出端为低电平，此时单片机传出控制脉冲驱动步进电机发生正转。太阳在水平方向上自东向西运动，因此电机不需要反转就可完成方位角的跟踪......”。