工柔性制造单元的开发及运用-维修电工高级技师论文.doc文档24页全文免费阅读

主要设计工件到位后，探针工位各个探针探测工件上的类型辨别凸台，产生工件型号，并与中心控制的预选的类型比较，不同报警，相同则打开放行工件等控制。

主要设计工件到位后，定位工件动作控制，自动线中心发送打号数据给打标机的控制，及中心与打标机的接口信号的控制。

自动线中心控制打号数据的设计，见图。

中心与打标机的接口信号的控制，见图。

按钮。

若允许，则在壳体上进行标记。

在探针工位和激光打标工位有多个检测托盘工件和气缸位置的传感器和顶升夹紧气缸。

这些传感器信号和气缸的电磁阀的控制信号均连接到现场的模块上。

共有块模块，它们通过总线连接到生产线主控柜的上。

在上料处上，有探针工位和打标工位执行机构，如停止器工件顶升和工件在上料处上，有探针工位和打标工位执行机构，如停止器工件顶升和工件夹紧等手动动作的操作均连接到现场的模块上。

有多个检测托盘工件和气缸位置的传感器和顶升夹紧气缸。

这些传感器信号和气缸的电磁阀的控制信号部分内容简介作站工业控制计算机的串口相连。

体化工作站通过串口接收到打标数据后，检查是否允许打标。

若允许，则在壳体上进行标记。

在探针工位和激光打标工位有多个检测托盘工件和气缸位置的传感器和顶升夹紧气缸。

这些传感器信号和气缸的电磁阀的控制信号均连接到现场的模块上。

共有块模块，它们通过总线连接到生产线主控柜的上。

在上料处上，有探针工位和打标工位执行机构，如停止器工件顶升和工件夹紧等手动动作的操作按钮。

设备主要技术参数整机最大功耗输入电压主断前用于体化工作站二〇三年十月十七日星期日打标区域激光波长激光脉冲频率最小光斑直径通光孔径激光输出功率可调标记深度最小字符整体重复精度打印速度米秒激光冷却方式强制风冷激光级别级系统的软件控制系统程序控制的硬件组态在自动线中心控制中的硬件组态中将打标机的通讯转换模块组态到中心的的总线上，见图。

通讯转换模块的型号是，选用瑞典工业网络有限公司生产通讯转换模块，组态到中心的总线上称，组态时定义其地址，及从站地址。

图打标机的通讯模块组态二〇三年十月十七日星期日系统程序控制的结构通讯转换模块接口通过总线和生产线主控柜的相连接，用于接收发送的打标数据。

模块还有个串行接口，和激光打标机电柜的体化工作站工业控制计算机的串口相连。

体化工作站通过串口接收到打标数据后，检查是否允许打标。

若允许，则在壳体上进行标记。

自动线中心程序中调用探针工位控制，调用激光工位控制。

见图。

主要设计工件到位后，探针工位各个探针探测工件上的类型辨别凸台，产生工件型号，并与中心控制的预选的类型比较，不同报警，相同则打开放行工件等控制。

主要设计工件到位后，定位工件动作控制，自动线中心发送打号数据给打标机的控制，及中心与打标机的接口信号的控制。

自动线中心控制打号数据的设计，见图。

中心与打标机的接口信号的控制，见图。

图自动线中心调用，二〇三年十月十七日星期日图自动线中心控制打号数据的设计图中，自动线中心控制打号数据传送的设计是当激光打标机没有故障时即为，打标工位进入门关闭为，各个定位及支撑到位后即，置，则将中心的开始的字节的打标数据传送到开始的个字节，在硬件组态定义的是与打标机接口地址。

即打标数据是传送给打标机的。

图中心与打标机的接口信号的控制二〇三年十月十七日星期日图中是打标机与中心的接口信号，在硬件组态的定义的，是将打标机的状态信号给中心，在利用这些状态信号进行逻辑控制。

第四章控制器组成的视觉系统设计硬件电路的设计硬件电路的组成和结构原理硬件电路的组成壳体自动线是采用西门子自动化与驱动集团生产的视频传感器产品，其包括控制器，电源，控制单元，传感器头，照明单元。

视觉系统硬件结构见图图视觉系统结构图视觉系统功能原理壳体自动生产线的要求在壳体侧面打印代码即矩阵式二维码，然后对二〇三年十月十七日星期日码进行自动读取，并经控制器将工件的的工件信息写入托盘的信息载体，在自动线辊道上，带有信息载体的托盘上装载的待加工的壳体分送至生产线上各个加工工位，并由加工中心完成各自工位的加工，从而提高生产效率。

视频传感器是由经控制的，来完成对壳体码进行自动读取的工作。

控制方式设计视觉传感器的控制硬件组态硬件组态的设计，见图在对进行硬件接线后，还要对其在中利用进行硬件组态，使的硬件组态与实际的硬接线致，同时将控制器上显示地址菜单中设置控制器的从站的地址为，与其在的硬件组态中设置的从站致。

图硬件组态图设计方案用总线将的总线接口与的通讯模块进行连接，使成为总线上的个从站，并在的硬件组态中设定从站的地址为，并设定的地址。

二〇三年十月十七日星期日的程序设计在主程序调用功能块，主要控制实现对的控制信号的处理。

例如的开始，复位，初始化，及与的接口信号等的逻辑控制。

的开始的逻辑控制，见图图的开始信号的控制程序中的是工件到的停止器的延时，即工件到位延时后，给置位开始触发，对工件进行拍照，读取二维码。

的与的接口信号的的逻辑控制，见图图与接口信号控制在图中，屏幕上将选择自动时置，则置，输出给。

当有工件在的拍照位时，的开始信号置，就置，输出给。

当是德语的缩写，即通常所说的读写头。

它和相连接。

数据存储器又叫，移动数据存储器，放在每个托盘下面。

信息读出写入系统结构信息读出写入系统结构图见图信息读出写入系统结构信息读出写入系统原理自动线选型为西门子的射频识别系统系列，用于近距离要求数据传送快的场合。

的存储类型有。

使用的的存储是大小是。

的存储器存取信息的原理图，见图二〇三年十月十七日星期日图的存储器存取信息的原理图的是读写装置，是由控制将信息写入，或从读出。

的结构原理图见图。

图的结构原理图二〇三年十月十七日星期日信息读出写入系统控制信息读写系统硬件配置信息读写系统硬件配置，将控制器的的接口与中心的总线连接，使信息读写的控制器是中心的个从站，并将控制器的从站地址由拨码开关设定按硬件组态的设定地址致，控制器硬件的从站地址设定见图图控制器的从站地址设定信息读写系统硬件组态在中心的组态中，设定控制器的从站地址，地址。

控制器的从站地址及组态设定见图控制器通过其接口与中心控制的的通讯模块连接，构成主从通讯控制。

控制器的从站地址为，应与控制器的拨码开关所设定的地址致地址为，的接口地址二〇三年十月十七日星期日图控制器的硬件组态信息读出写入系统控制程序设计信息读出写入系统的程序设计方案壳体自动线采用西门子开发好的块来实现与的通信。

在实际中的程序中被命名为配合它的块有每个通道调用次，存放中的所用到数据，即中心与各个加工中心通信时交换的数据。

信息读出写入系统的程序设计结构中心控制控制器的程序结构，见表第层主程序块第二层处理所有与相关的零件信息，即处理所有与存取内容的相关的控制第三层实现对的读写第四层修改参数接口模块的处理控制指令数据块表控制控制器的程序结构二〇三年十月十七日星期日信息读出写入系统的程序设计利用西门子编写好了个模块专门处理的读写，即。

这个模块只有两参数，但需要有块来支持它的运行，需要参数数据块和指令数据块。

协调了整个读写过程。

程序设计见图图程序设计参数数据块存放所有的参数，这些参数显示了整个的当前状态。

有些参数需要在程序配置时写好，如有些参数是外部输入进行控制，如，具体见图图参数数据块二〇三年十月十七日星期日参数数据块和指令数据块可以是同个数据块，也就是说在个块中既放参数又放指令。

指令数据块的相关定义，见表表指令数据块相关指令对控制器的具体控制设计，在中调用了次，对参数进行付值。

主要的参数有地址，通道，指令块等。

在中调用了多次，这样就可以在不同情况下对进行灵活的操作。

具体见图图调用写信息数据控制这个程序实现了把开始的个字节数据写入到的从第个二〇三年十月十七日星期日字节开始个地址中去。

被写入的这些内容就是托盘的。

实际上就是在上料后，把维照相机读出的内容和手动设定的信息，写入到托盘的中去。

第六章物料传输的设计壳体自动线的物流传输是采用双层辊道，在中心的控制下，传递工件托盘，在自动线的上下料的位置是采用升降提升机，来实现上下托盘的传递，上料处托盘载工件经打标，拍照写入工件信息，工件旋转台，分配到各个相应的加工工位上料入口处，读取托盘信息，根据工件类型，加工中心忙否，最后完成工位等信息，判断该工位是加工还是放行到下个工位加工。

各个工位有自己的上料装置机械手，当托盘载工件到工位的上料位置，根据工件信息，上料装置执行不同的上料动作，将工件装载到加工中心的夹具上。

这样，完成工件传递。

第七章中心单元与各工位的加工中心的控制控制单元与加工中心间控制原理控制单元与加工中心间控制原理控制单元与加工中心间控制是利用中心的控制单元的与各个工位的的实现的总线连接，实现主站与主站的通讯简称主主通讯，进行信号的交换的，实现自动线的自动控制。

各个主站又和自身的从站通讯简称主从通讯，这样构成个完整的自动线的控制系统。

自动线的通讯网络在控制中心的硬件组态中实现。

控制中心的的组态见图，控制单元的硬件及网络图控制中心的的组态二〇三年十月十七日星期日从控制中心的状态设计中，中心控制的的通讯模块引出的总线连接到各个工位的，形成自动线的通讯网络。

通讯特点在中组态从站，第三方产品需文件。

集成口通讯地址对应区通讯等于字节大于字节，需要调用。

作为，对应通讯地址区需要通过调，建立，而与无关。

主主通讯特点适用，通讯在连接表中建立通讯站连接，并在每调用，建立通讯接口区最大字节并可以利用诊断功能监控数据传输如果不在个项目中两个单位做同项目，可以灵利用映射的方式通讯，以保证程序的安全性控制的程序设计中心的控制单元的与各个工位的的实现的总线连接，完成硬接线的连接，组态后还要在程序中进行编程才能实现主站与主站的通讯。

具体的接受数据程序设计结构是中心