的焊接夹具工作既可以相互，也可以有序预约，使操作者操作便捷，维护方便，通过分析设计符合实际的焊接夹具，通过分析，对定位加紧装置和转动机构进行了结构的设计，完成二维和三维装配图，要有对相关项目进行理论分析和设计计算，图纸和说明书要符合规范，标准化，清晰，主要部品的相关资料，本生产线所选用的弧焊机器人是日本松下最新推出的墓前世界最先进的机型包括机器人本体，机器人控制柜，示校盒部分，焊接电源，单机器人三工位工作站内的三位置水平翻转工装台用于夹具翻转变换位置，其中用于工件焊接与装卸夹具翻转位置机构，采用汽缸驱动，通过机构翻转，翻转范围正负，翻转到位后由气动精确定位，保证焊接精度。重复定位精度为正接汽缸，汽缸杆，气管，电器线行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械，摩托车，铁路车辆，锅炉等行业，焊接机器人也主机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引入焊接机器人的行业之，近年来随着我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运，客运，程序地铁等需求量的不断增加以及列车提速的需求，机械人的需求直处于稳步增长态势。据年统计，全国共有各类焊接机器人台，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为，恰行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为，恰需求，机械人的需求直处于稳步增长态势。接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运，客运，程序地铁等需求量的不断增加以及列车提速的部分内容简介接机器人，可以说世纪年代以来的技术引进和生产设备，工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引入焊接机器人的行业之，近年来随着我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运，客运，程序地铁等需求量的不断增加以及列车提速的需求，机械人的需求直处于稳步增长态势。据年统计，全国共有各类焊接机器人台，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为，恰行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械，摩托车，铁路车辆，锅炉等行业，焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂。目前在我过应用的机器人主要分日系，欧系和国产三类。日系中主要有安川，松下，不二越，川崎等公司产品，欧系中主要有德国的瑞典，意大利和奥地利公司，国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品。目前在我国虽然已经具有资助知识产权的焊接机器人系列产品，但确不能批量生产。，设计内容目前是如何实现的自动焊接装置适用型车门右边框自动焊接要求利用型车门右边框产品数模，定位元件的多个自由度都可方便，精确调整的夹具使其保持在高精度确保工件高质量，能够大幅度提高生产效率及焊接质量，使设备的性价比达到最高，符合人机工程的夹具设计使操作者操作便捷，省力，减轻操作者劳动强度。工件焊接夹具工装台采用限位转动，焊接过程中，夹具变位焊接协调运动，可将焊接转到最合适的焊接位置，最佳的焊接姿态进行焊接。本工作站的设计以产品的工艺分析和工艺流程的合理安排为基础，以机器人的焊接生产能力为条件，已达到产能为目标，力求设备做到高柔性，使设备的性价比达到最高，设计设备时以经济型，安全性，良好的操作性，并把设备的可靠性作为我们首要追求的目标。，设计内容，基于产品数模设计焊接组件的加工方案，并对其工装的设计过程，方法及工作远离进行分析，确定定位加紧装置和转动机构的最终设计方案，通过分析拟定必要的保证要求的设计内容设计三个工位的焊接夹具，各工位的焊接夹具工作既可以相互，也可以有序预约，使操作者操作便捷，维护方便，通过分析设计符合实际的焊接夹具，通过分析，对定位加紧装置和转动机构进行了结构的设计，完成二维和三维装配图，要有对相关项目进行理论分析和设计计算，图纸和说明书要符合规范，标准化，清晰，主要部品的相关资料，本生产线所选用的弧焊机器人是日本松下最新推出的墓前世界最先进的机型包括机器人本体，机器人控制柜，示校盒部分，焊接电源，单机器人三工位工作站内的三位置水平翻转工装台用于夹具翻转变换位置，其中用于工件焊接与装卸夹具翻转位置机构，采用汽缸驱动，通过机构翻转，翻转范围正负，翻转到位后由气动精确定位，保证焊接精度。重复定位精度为正接汽缸，汽缸杆，气管，电器线路要有充分可靠的防护，有效防止焊接飞溅的粘附高精度的数控加工中心可保证夹具的加工精度，工作站的特点，机器人焊接工作站的配置均为柔性配置，通过更换夹具即可快速适应产品变化的需要，符合人机工程的夹具设计使操作者操作便捷，省力，减轻操作者劳动强度，定位元件的多个自由度都可方便，精确调整的夹具使其保持在高精度，确保工件高质量，机器人与电源焊接都为松下产品，设备间匹配紧密，能够大幅度提高生产效率及焊接质量，使设备的性价比达到最高，机器人工作站内设置三个恭维的焊接夹具，各恭维的焊接夹具工作即可以相互，也可以有序预约，使操作者操作便捷，维护方便，工件焊接夹具工装台采用限位转动，由电器控制器统控制，焊接过程中，夹具变位与机器人协调运动，可将焊缝转到最合适的焊接位置，由机器人带动焊枪以最佳的焊接姿态进行焊接，示教盒的操作吉阿米娜能够任选中英日的任意文字，且两种文字可方便切换，机器人系统说明备有中文技术资料，极大方便了操作者学习和使用，机器人工作站四周配置防护栏或遮光板，可避免弧光和飞溅造成的伤害，由组成的控制系统灵敏可靠，故障少，且操作和维护方便，系统的运行状态及系统报警信息可随时在控制器上显示，使系统维护直观，操作便捷，焊接工艺分析根据提供的数模，图纸等相关资料，通过详细分析所焊接工件的功能和工作环境，各冲压件的形状特性，尺寸精度要求，焊缝长度及位置特点，结合各件的焊接工作量及机器人的工作效率，工作站由台机器人台焊接设备的各工位完成焊接任务。车门框的焊缝位置决定不可能将所有焊缝敞开，所以另外在工位增加限位转动台，该工位由汽缸带动工装台焊接夹具转动三基本内容，拟解决的主要问题技术路线方案简述该系统由台机器人本体台焊接电源个可转动限位工装台及电控系统等组成，各工作台的焊接夹具焊接工作既可以相互，也可以有序预约，焊接过程中，夹具转动变位与机器人协调运动，由电器控制器统控制，可将焊缝转到最合适的焊接位置。主要设备构成机器人本体及控制装置套日本松下制造控制翻转变位控制套唐山松下焊接电源套日本松下制造焊接附件套日本唐山松下制造焊枪套日本松下制造位置翻转变位工装台套新科锐底座及支架等套新科锐电气系统套新科锐变压器套唐山松下为提高机器人工作效率，便于操作者操作，工作站设备三工位水平轴转动变位工装台，操作者在其中个装卸工件，机器人在另外两个进行焊接。每个工装爱安装套夹具，工装台翻转可变换个夹具的位置，可将焊缝转到最合适的焊接位置其具体操作流程操作者在水平翻转工装台装卸位置将各工序的各个散件装夹在各自的位置上，装夹完毕，操作者退出并按启动按钮。机器人立即开始在夹具工位上进行焊接，焊接过程中，水平翻转工装台旋转可以按照程序自动翻转操作者可以在工装台装夹相应的焊接组件，装夹完毕，可以进行预约启动当机器人在工位焊接结束，只要工位夹具有预约，机器人立即自动转到工位焊接位置，机器人立即进行焊接当机器人在工位焊接结束，只要工位夹具有预约，机器人立即自动转到工位焊接位置，机器人立即进行焊接此时，操作者可以在工位装卸工件。装夹完毕，可以进行预约启动如此循环往复工作。四进度安排，熟悉设计任务书，并了解相关材料网上查阅，准备资料，填写开题报告第周，熟悉零部件图纸提出有相应问题，熟练掌握以上版本及装配工艺学第周，据自己所学知识及实习工厂或其他装配厂提出改进设计方法，确定设计方案及设计内容，有改进解决问题的方法简单方案草书说明问题，辅助工具，和要有定使用能力第周，焊接工装的设计及中期检查第周，二维装配图与三维的设计第周，进行理论分析和设计计算及装配的主要零部件图设计第周，总结毕业设计及编写说明书，后期检查审核及修改不足第周，毕业设计准备答辩及答辩第周五，主要参考资料日本机器人学会编，机器人技术手册，总光泽等译，北京科学技术出版社，哈尔滨凌云汽车零部件有限公司焊接机器人工作站技术方案说明书先进焊接设备与维修，魏继昆编著，机械工业出版社邱宣怀主编，机械设计，第四版，北京高等教育出版社，网上资料等六备注指导教师意见签字年月日毕业设计论文开题报告学生姓名陈伟东系部汽车工程专业班级指导教师姓名林明职称高级教师从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称型车门左边框焊接总成的自动焊接装置设计课题研究现状，选题的目的依据和意义微型及普及型汽车在我国有很大的市场，从到，价格适合我国国情，适合正在发展的中国的国情，焊接工装是汽车生产过程中的重要设备之，随着现在设计加工制造技术的发展，汽车白扯身焊接方法及技术手段等也在不断发展，确定焊接工艺与生产工装的方案及设计，从而达到对汽车焊接工艺装备进步的更深了解。该毕业设计可以加强常用工具软件的使用与掌握加快了解汽车企业生产工艺装备设计，制造及应用的过程。机器人技术是融合了电子技术，机械技术等多种新兴技术的种高新技术，工业机器人先后经历了从第代示教再现机器人，第二代离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程，焊接作为工业裁缝，是工业生产中非常重要的加工手段，焊