【6页】开题报告：三自由度微型飞行器模拟转台的设计.doc文档在线下载
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利用软轴来模拟飞行器的横滚，软轴直接连接于工作台之上的，同时也可以直接的与步进电机连接，使整个机构较为紧凑。
驱动软轴的电机与驱动蜗轮蜗杆的电机列于运动中心两侧，这样有利于整个工作转台的平衡，减少转动惯量，提高精度，同时也便于三轴的同心。
此方案总结来说比较合理，在实现三个自由度的同时，也确保了其运动中心在同轴线上。
能较好的确保运动精度和准确度。
器的飞行姿态，测试飞行器控制系统能否在飞行器受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。
我国也在研制开发微型飞行器的行列中的员，因此也就需要进行飞行仿真实验必不可少的实验设备模拟转台。
为了加快我国微型飞行器的事业的发展，我选择了三自由度微型飞行器模拟转台设计作为我的毕业设计的课题。
课题的意义在微型飞行器模拟转台的设计过程中，三轴摇摆台是半实物飞行仿真实验系统中的个关键设备。
它可以按照实验要求，提供飞行器飞行时的航向角俯仰角横滚角以及飞行扰动，实时模拟飞行器在空气飞行的姿态。
飞行器飞行时的航向角俯仰角横滚角以及飞行扰动，实时模拟飞行器在空气飞行的姿态。
通过模拟飞行转台的设计过程中，三轴摇摆台是半实物飞行仿真实验系统中的个关键设备。
发展，我选择了三自由度微型飞行器模拟转台设计作为我的毕业设计的课题。
课题的意义在微型飞行器模拟部分内容简介，控制系统具有足够的稳定性以及各种机载稳定性以及各种机载仪器能够在模拟工作环境中正常工作，才能进行飞行器的试飞工作。
我国也在研制开发微型飞行器的行列中的员，因此也就需要进行飞行仿真实验必不可少的实验设备模拟转台。
为了加快我国微型飞行器的事业的发展，我选择了三自由度微型飞行器模拟转台设计作为我的毕业设计的课题。
课题的意义在微型飞行器模拟转台的设计过程中，三轴摇摆台是半实物飞行仿真实验系统中的个关键设备。
它可以按照实验要求，提供飞行器飞行时的航向角俯仰角横滚角以及飞行扰动，实时模拟飞行器在空气飞行的姿态。
通过模拟飞行器的飞行姿态，测试飞行器控制系统能否在飞行器受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。
同时，还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。
二国内外研究概况及发展趋势含文献综述目前，在微型飞行器模拟实验转台的研究开发方面，多采用齿轮传动，用步进电机驱动。
般是三轴飞行模拟转台，实验时能提供飞行器飞行时的航向角偏转角俯仰角横滚角滚转角，即只有三个自由度。
这种三轴飞行模拟转台，并不能完全模拟飞行器在空中的姿态。
它采用三层转台提供三个方向的转动。
在实际使用时，由三个的电机驱动。
下层转台模拟飞行时的航向角，中层转台模拟飞行时的俯仰角，上层转台模拟飞行时的横滚角。
飞行器在空中飞行时，有六自由度，所以在风洞实验时，模拟转台的发展趋势是具有五个或六个自由度，要能真实的模拟飞行器于蜗轮蜗杆的运动中心，这样就可以确保同心的要求。
在第层转台当中，采用啮合作用，使整个上层转台转动，其运动中心同样也是在飞行器的运动中心之上的。
在此机构当中还采用了软轴机构，充分利用了软轴的旋转特性。
利用软轴来模拟飞行器的横滚，软轴直接连接于工作台之上的，同时也可以直接的与步进电机连接，使整个机构较为紧凑。
驱动软轴的电机与驱动蜗轮蜗杆的电机列于运动中心两侧，这样有利于整个工作转台的平衡，减少转动惯量，提高精度，同时也便于三轴的同心。
此方案总结来说比较合理，在实现三个自由度的同时，也确保了其运动中心在同轴线上。
能较好的确保运动精度和准确度。
方案三第层转台采用齿轮啮合，保证工作台的运动中心在齿轮的运动中心，再利用两根软轴来实现飞行器的俯仰和横滚运动，与两根软轴连接的步进电机分布于轴的两端，便于平衡，降低转动惯量，其精确度较高。
总述三种方案，方案三较为方便紧凑。
设计过程中也较为简单在本书中就不予于设计与介绍。
在本书中主要介绍方案二。
对方案二的零件进行设计与计算。
四目标主要特色及工作进度目标设计的模拟转台具有三个自由度，有效载荷重量为克，有效载荷空间为，能够模拟微型飞行器飞行时的航向角偏转角俯仰角横滚角滚转角以及飞行扰动，实时模拟微型飞行器在空中的姿态。
绘制的结构图包括展开图和剖截图。
翻译的外文资料应在五千字符以上。
所拟设计中涉及标准律执行国标新和。
特色较高的精度，便于控制，结构紧凑，安装方便。
工作进度收集资料撰写开题报告第周第周转台机械系统方案的选择及评价第周第周转台装配图及零件图的设计第周第周相关外文翻译第周第周撰写毕业论文第周第周五参考文献许洪基，雷光主编现代机械传动手册第版北京机械工业出版社邓星钟主编机电传动控制第三版武汉华中科技大学出版社年濮良贵，纪名刚主编机械设计第版北京高等教育出版社孙桓，陈作模主编机械原理第版北京高等教育出版社王世刚主编机械设计实践哈尔滨哈尔滨工程大学出版社王启义主编机械制造装备设计北京冶金工业出版社李振清主编机械设计简明手册兵器工业出版社出版王昆，何小柏，汪信远主编机械设计机械设计基础课程设计北京高等教育出版社，唐金松主编简明机械设计手册第版上海上海科学技术出版社中国纺织大学工程图学教研室等编画法几何及工程制图第四版上海上海科学技术出版社毕业设计论文开题报告题目三自由度微型飞行器模拟转台设计专业名称机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名邹金生指导教师朱保利填表日期年月日选题的依据及意义选题的依据随着社会的发展，工业水平的提高，逐步的由大型化转向小型化，转化成微型化。
在此发展的过程中，机械制造技术的水平与制造业也得到了有个较快的发展，它反映的是个国家的经济实力和科学技术水平。
新技术的推广和应用，使得新产品的不断涌现，与原有的事物相比，其体积是越来越小。
机械工业历来都是发达国家的重要支柱产业，是个国家的工业基础。
从年代开始，由于各国政府重视和发展高新技术，特别是微电子技术，微机技术的引入，使传统的机械工业在产品结构和生产系统结构等方面发生了质的变化，使其焕发了新的生命，形成了个崭新的现代机械工业。
个国家需安全稳定，其国防技术就不能落后于其它国家。
目前，各国在国防建设的投入是越来越多，逐年增加，为的就是研制出新的产品，使自己有优越于其他国家。
现代军队的装备越来越重视其轻型化技术化现代化等。
如微型冲锋枪微型机器人等。
飞机在现代战争是必不可少的，其发展趋势也是向无人驾驶，微型化发展。
在微型飞行器的研制过程中，飞行仿真实验是必不可少的重要步骤。
飞行仿真实验主要分为测试飞机飞行动力学性能的风洞实验和测试飞机动态控制性各种机载传感器性能的地面半实物飞行仿真实验。
只有通过仿真实验，获取足够多的飞行器性能数据，确证飞行器的外形设计符合动力学要求，控制系统具有足够的稳定性以及各种机载稳定性以及各种机载仪器能够在模拟工作环境中正常工作，才能进行飞行器的试飞工作。
我国也在研制开发微型飞行器的行列中的员，因此也就需要进行飞行仿真实验必不可少的实验设备模拟转台。
为了加快我国微型飞行器的事业的发展，我选择了三自由度微型飞行器模拟转台设计作为我的毕业设计的课题。
课题的意义在微型飞行器模拟转台的设计过程中，三轴摇摆台是半实物飞行仿真实验系统中的个关键设备。
它可以按照实验要求，提供飞行器飞行时的航向角俯仰角横滚角以及飞行扰动，实时模拟飞行器在空气飞行的姿态。
通过模拟飞行器的飞行姿态，测试飞行器控制系统能否在飞行器受到外界扰动时控制飞行器调整到安全飞行姿态。
同时，还可以测试飞行器携带的机载传感器在模拟飞行条件下的工作状况。
二国内外研究概况及发展趋势含文献综述目前，在微型飞行器模拟实验转台的研究开发方面，多采用齿轮传动，用步进电机驱下层转台模拟飞行时的航向角，中层转台模拟飞行的转动。
在实际使用时，由三个的电机驱动。
之上的。
在此机构当中还采用了软轴机构，充分利用了软轴的旋转特性。
员，因此也就需要进行飞行仿真实验必不可少的实验设备模拟转台。
能够在模拟工作环境中正常工作，才能进行飞行器的试飞工作。
我国也在研制开发微型飞行器的行列中的部分内容简介要求。
飞行器在空中飞行时，有六自由度，所以在风洞实验时，模拟转台的发展趋势是具有五个或六个自由度，要能真实的模拟飞行器于蜗轮蜗杆的运动中心，这样就可以确保同心的三轴飞行模拟转台，实验时能提供飞行器飞行时的航向角偏转角俯仰角横滚角滚转角，即只有三个自由度。
