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动力转向根据工作介质的不同，可以分为气压式和液压式。

气压式动力转向系统的工作压力比较低，般不高于，对于需要较大助力的汽车，气压式动力转向系统的尺寸将过于庞大，所以已经很少采用。

相比之下，液压动力转向系统的工作压力可高达以上，液压动力转向系统的部件尺寸也很小，并且工作时噪声现代的汽车与发展初期相比，广泛地应用了各种高新技术，并且还在发生更深刻的变革。

年代起，为减轻驾驶员体力负担，在机械转向系统基础上增加了液压助力系统它是建立在机械系统的基础之上的，额外增加了个液压系统，般有油泵形带轮油管供油装置助力装置和控制阀。

它具有工作无噪声，其灵触度高体积小，能够吸收来自不平路面的冲击力等方面的优点并且其工作可靠技术成熟至今仍被广泛应用。

现在液压助力转向系统在实际中应用的最多。

在当时这个助力转向系统最重要的新功能是液力支持转向的运动，因此可以减少驾驶员作用在方向盘在当时这个助力转向系统最重要的新功能是液力支持转向的运动，因此可以减少驾驶员作用在方向盘上的力。

现在液压助力转向系统在实际中应用的它具有工作无噪声，其灵触度高体积小，能够吸收来自不平路面的冲击力等方面的优点并且其工作可靠技术成熟至今仍被广泛应用。

部分内容简介世至今，汽车工业已经经历了百年的发展历程。

自上世纪四十年代起，为减轻驾驶员体力负担，在机械转向系统基础上增加了液压助力系统它是建立在机械系统的基础之上的，额外增加了个液压系统，般有油泵形带轮油管供油装置助力装置和控制阀。

它具有工作无噪声，其灵触度高体积小，能够吸收来自不平路面的冲击力等方面的优点并且其工作可靠技术成熟至今仍被广泛应用。

现在液压助力转向系统在实际中应用的最多。

在当时这个助力转向系统最重要的新功能是液力支持转向的运动，因此可以减少驾驶员作用在方向盘上的力。

现代的汽车与发展初期相比，广泛地应用了各种高新技术，并且还在发生更深刻的变革。

转向系统作为汽车底盘中的分系统，在汽车技术发展的过程中也经历了深刻的变革。

转向技术的发展基本上经历了机械转向液压气压动力转向电子控制液压动力转向电动转向电子线控转向和主动转向几个阶段，它们分别代表了转向技术的过去现在和将来。

机械转向机构几十年来，各种汽车都使用循环球式转向器。

由于这种转向器是滚动摩擦形式，因而正传动效率很高，操作方便且使用寿命长，而且承载能力大，广泛应用于载货车上。

从年代起轿车兴起了齿轮齿条转向器，这种转向机构由方向盘转向轴万向节转动轴转向器转向传动杆和转向轮前轮等组成。

方向盘操纵转向器内的齿轮转动，齿轮与齿条紧密啮合，推动齿条左移动或右移动，带动转向轮摆动，从而改变轿车行驶的方向。

这种转向机构与循环球式等其它类型的转向机构比较，省略了转向摇臂和转向主拉杆，具有构件简单，传动效率高的优点。

而且它的逆传动效率也高，在车辆行驶时可以保证偏转车轮的自动回正，驾驶者的路感性强。

动力转向系统现代轿车马力大速度快，为了操纵的轻便和灵敏，中高档轿车的转向器都普遍应用动力转向系统。

采用动力转向的最直接的目的是减小手动转向力矩，改善转向轻便性，同时也可以改善转向的平稳性及汽车的操纵稳定性。

动力转向根据工作介质的不同，可以分为气压式和液压式。

气压式动力转向系统的工作压力比较低，般不高于，对于需要较大助力的汽车，气压式动力转向系统的尺寸将过于庞大，所以已经很少采用。

相比之下，液压动力转向系统的工作压力可高达以上，液压动力转向系统的部件尺寸也很小，并且工作时噪声极低，工作滞后时间短，能够吸收来自不平路面的冲击，所以液压动力转向系统在各级各类汽车上获得了广泛的应用。

电动动力转向系统电动动力转向系统以电动机为动力源，电动机由汽车电源供电。

在操纵方向盘时，扭矩传感器根据力的大小产生出相应的电压信号，由此电动助力转向系统就可以检测出操纵力的大小同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速再控制电动机的电流大小，从而形成适当的转向助力，提高操纵的轻便性。

电子线控转向系统电动转向系统零部件少结构紧凑所占空间较少重量转向系统，即电子控制电动动力转向系统。

电子控制电动动力转向系统是在机械转向系统的基础上，根据作用在转向盘上的转矩信号和车速信号，通过电子控制装置使电机产生相应大小和方向的辅助力，协助驾驶员进行转向操纵，并获得最佳转向特性的伺服系统。

随着世界各国国民经济的增长，公路交通状况不断改善，对汽车的专业化高速化重型化的要求越来越明显，世界各国对专用汽车的需求逐年增加。

近年来，专用汽车增长率均大于载货车增长率，各国专用车的产量占载货车产量的比率逐年递增，发达国家尽量以专用车替代载货汽车。

目前专用汽车占载货汽车市场的半壁江山。

从世界各国专用汽车的技术含量看，专用汽车技术含量比普通载货汽车高，而重型专用汽车属于高技术高附加值产品，其附加值达以上。

本设计的目的就是以我国现今发展情况探讨开发种适合我国国情满足未来市场需求的牵引车循环球式转向器，并在重型汽车的转向系统转向装置动力转向装置等底盘转向部件上进行重点探讨。

要求设计方法简单可靠使用，设计出的底盘具有较高的安全性可靠性实用性经济性，满足当前重型车辆使用中对转向系统基本的使用性能要求，并在方案实施上具有定的可行性。

二设计论文的基本内容拟解决的主要问题基本内容行式平板运输车转向机构总体设计方案分析确定确定机械转向器部分的性能参数行式平板运输车转向器结构的选择与设计解决问题转向机构结构的设计，选型，尺寸参数的确定由于齿轮齿条式转向器逆效率高，汽车在不平路面上行驶时发生在转向轮与路面间冲击力的大部分能传至转向盘，反冲现象会使驾驶员紧张，并难以控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，同时对驾驶员造成伤害。

蜗杆滚轮式转向器正效率低，工作齿面磨损后调整啮合间隙比较困难，传动比不能变化。

固定销蜗杆指销式转向器结构简单，制造容易，但因销不能自转，指销工作部位基本不变，所以磨损快工作效率低。

旋转销式转向器的效率高磨损小，但是结构复杂。

双销式的结构较单销式复杂，尺寸及质量也较大，且对两指销间的位置精度蜗杆上螺纹槽的形状及尺寸精度要求较高，角传动比的变化特性及传动间隙特性的变化也受到限制。

根据原始数据确定各项参数。

三技术路线研究方法四进度安排第周年月日年月日调研开题报告，开题答辩第周年月日年月日总体传动方案确定第周年月日年月日传动参数设计计算第周年月日年月日转向器装配草图设计第周年月日年月日转向器正式装配图设计第周年月日年月日零件图设计液压系统设计第周年月日年月日编写设计说明书第周年月日年月日设计审核修改第周年月日年月日毕业设计答辩准备及答辩收集资料可行性分析总体传动方案确定转向器的运动和受力分析计算转向器的设计计算转向器装配草图设计设计零件图设计液压系统设计零件图正式装配图设计计算说明书五参考文献陈燎，田晋跃，殷金鉴，赵煦。

升降平台运输车转向系统设计工程机械，年第卷第期丁礼灯，杨家军，刘照。

廖道训等汽车动力转向器转向力矩的分析与计算三峡大学学报自然科学版张高升，郑绍春，魏艳。

型重型平板运输车非线性转向系统控制方法研究武汉理工大学学报交通科学与工程版张玉莹循环球式转向器设计的几个问题二汽科技，朱福培，张枫念。

循环球式转向器设计中的些问题探讨汽车研究与开发，毛元祥，丁诚，刘海峰，容青松，罗爱玲。

循环球式动力转向器转向螺杆总成沙市久隆汽车动力转向器有限公司张代盛，黄世晔，吴来发，慈龙尚。

平板车设计要点及技术发展趋势设施与设备陈国定。

机械设计基础北京机械工业出版社，张玉杰，孔靓靓。

关于汽车起重机转向系统的选型设计汉阳专用汽车研究所陈家瑞。

汽车构造北京机械工业出版社，六备注七指导教师意见签字年月日毕业设计论文开题报告学生姓名陈贺系部汽车与交通工程学院专业班级班指导教师姓名王慧文职称教授从事专业车辆工程是否外聘是否题目名称东风越野平板运输车转向机构设计课题研究现状选题目的和意义研究现状平板运输车应用现状随着我国造船业和桥梁建筑业的发展，各大运输企业陆续从国外引入了些大型自行式平板车来满足生产要求，但存在成本高维护不及时等问题。

针对这种情况，有必要研制拥有自主知识产权的国产高性能自行式动力平板运输车。

国外自行式动力平板车的技术起步早，专业化程度高，其技术已很成熟。

目前国际上大型的液压平板车的品牌主要有科米托歌德浩夫尼古拉斯和索爱勒等。

国内有上海电力环保设备总厂有限公司郑州大方桥梁机械有限公司等。

目前国内各工程项目的不断开展，带动了平板车市场强劲的籍求，尤其是大吨位平板车。

以运梁车为例，运梁车是高速铁路施工中的重要设备，拟建中的京沪高速铁路线路全长的以上将建在桥上，全跨预注逐跨架设的简支箱梁及小跨度连续梁将成为桥梁建设的主体，而平板车是预制梁的最好运输工具。

因此平板车在国内有着极大的发展空间和市场潜力，尤其是大型平板车。

随着平板车设计制造技术的不断优化和平板车功能的延伸。

平板车的技术日趋先进和复杂。

平板车的吨位不断增加额定载重量达，长度很长米，宽度很宽米等，在长度较长时，如何使主梁在满足强度的前提下，主梁还有略有上弓要求在台面宽度较宽时，整车转向不用回转支承，而是拉杆，相比成品回转支承转向来说，拉杆平板车运行中更稳固安全拉杆系统设计和其转向润滑机构设计是此类平板车设计的技术核心及发展趋势。

对于部分客户需求的中大吨位平板拖车，要求自带停车制动和行车制动，行车制动有液压制动和气压制动，液压制动应尽量采用多回路设计，避免制动滞后和回路动力损失气压制动设计技术核心在于其与发动机及制动桥的匹配衔接自带动力源平板车的设计开发，采用交流控制