【 5页】开题报告：工业机器人专用减速器的设计文档在线下载

年月日年月日按照要求修改毕业设计开题报告年月日年月日学习并翻译篇与毕业设计相关的英文资料年月日年月日分析资料，分析比较各种设计方案。

年月日年月日总体设计。

年月日年月日毕业论文撰写和修改工作。

年月日年月日整理说明书。

尺寸对零件进行校核。

已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。

摆线针轮减速技术至今，虽在品种规格等方面做了不少改进，但再没有作本质原理上的创新。

现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是年德国的原型。

研究内容了解工业机器人的总体设计的相关内容熟悉摆线针轮行星减速器的各个部分熟练摆线针轮行星减速器的传动比的计算④掌握摆线轮行星曲线齿廓形成原理掌握对摆线轮针轮及其他只要零件尺寸的计算及校核拟采取的掌握对摆线轮针轮及其他只要零件尺寸的计算及校核拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析技术路线电动机的选择及其基本参数计算摆线轮材料的选择摆线轮针轮销轴尺寸的计算根据所得研究内容了解工业机器人的总体设计的相关内容熟悉摆现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是年德国的原型。

部分内容简介轮的轮齿均可淬硬精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。

摆线针轮减速技术至今，虽在品种规格等方面做了不少改进，但再没有作本质原理上的创新。

现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是年德国的原型。

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研究方法研究方法理论计算校核计算机绘图研究计划及预期成果研究计划年月日年月日按照任务书要求查阅论文相关年月日年月日专业实训。

年月日年月日按照要求修改毕业设计开题报告年月日年月日学习并翻译篇与毕业设计相关的英文资料年月日年月日分析资料，分析比较各种设计方案。

年月日年月日总体设计。

，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。

摆线针轮减速技术至今，虽在品种规格等方面做了不少改进，但再没有作本质原理上的创新。

现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是年德国的原型。

研究内容了解工业机器人的总体设计的相关内容熟悉摆线针轮行星减速器的各个部分熟练摆线针轮行星减速器的传动比的计算④掌握摆线轮行星曲线齿廓形成原理掌握对摆线轮针轮及其他只要零件尺寸的计算及校核拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析技术路线电动机的选择及其基本参数计算摆线轮材料的选择摆线轮针轮销轴尺寸的计算根据所得尺寸对零件进行校核。

研究方法研究方法理论计算校核计算机绘图研究计划及预期成果研究计划年月日年月日按照任务书要求查阅论文相关年月日年月日专业实训。

年月日年月日按照要求修改毕业设计开题报告年月日年月日学习并翻译篇与毕业设计相关的英文资料年月日年月日分析资料，分析比较各种设计方案。

年月日年月日总体设计。

年月日年月日毕业论文撰写和修改工作。

年月日年月日整理说明书。

年月日年月日完成设计说明书。

预期成果完成工业机器人专用减速器装置二套第二，三臂各套，绘制摆线针轮减速器装配图两份。

完成部分零件图设计，绘制零件图份。

完成设计说明书份。

特色或创新之处传动比大，结构紧凑，传动效率高，传动稳定，使用寿命长，与渐开线少齿差行星传动相比无齿顶相碰和齿廓重叠现象。

已具备的条件和尚需解决的问题理论设计较为成熟，生产设备条件能够得到满足，材料的选择能够满足要求。

制造成本高摆线针轮行星减速器对材料的要求较高，因而增加了制造成本。

加工工艺复杂加工摆线针轮需要专门的加床，对装配工艺也有较严格的工艺要求。

指导教师意见指导教师签名年月日教研室学科组研究所意见教研室主任签名年月日系意见主管领导签名年月日无锡太湖学院毕业设计论文开题报告题目工业机器人专用减速器的设计信机系机械工程及自动化专业学号学生姓名贲素东指导教师许菊若职称副教授职称年月日课题来源导师布置的任务科学依据包括课题的科学意义国内外研究概况水平和发展趋势应用前景等课题科学意义减速器是各种机械设备中最常见的部件，它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速，摆线针轮行星减速器由于具有减速比大体积小重量轻效率高等优点，在许多情况下可代替二级三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。

摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小重量轻传动效率高的特点。

本设计在全面考虑多齿啮合运转平稳轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力高传递效率高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。

摆线针轮减速器的研究状况及其发展前景摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是高传动比和高效率同轴输出，结构体积小和重量轻传动平稳和噪声低。

由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。

摆线针轮减速技术至今，虽在品种规格等方面做了不少改进，但再没有作本质原理上的创新。

现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是年德国的原型。

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尺寸对零件进行校核。

研究方法研究方法理论计算校核计算机绘图研究计划及预期成果研究计摆能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。

部分内容简介掌握对摆线轮针轮及其他只要零件尺寸的计算及校核拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析研究内容了解工业机器人的总体设计的相关内容熟悉摆线针轮行星减速器的各个部分熟练摆线针轮行星减速器的传动比的计算④掌握摆线轮行星曲线齿廓形成原理年月日年月日总体设计。

，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性