【9页】开题报告：快餐自动买取机械系统设计文档在线下载

保持了快餐市场强劲的发展势头。

在年，全国专业快餐公司只有个左右，快餐网点万家，快餐业年营业额约亿元。

到年，全国快餐企业与经营网点达多万家，快餐业营业额实现亿元，营业额比上年增幅大连大学毕业设计以上，高于餐饮行业个百分点。

因为阪神大地震之后，很多人由于吃不到烧肉而精神燥郁，他设置烧肉酱自贩机以后，民众随时可以买到沾的酱料，许多人千里迢迢到秋叶原，排长龙就是为了想买罐黑轮试试。

传十十传百，这家原本门可罗雀的小商店，把过去卖电池的自贩机改成卖黑轮后，变成了秋叶原炙手可热的店铺。

东日本车站不久前推出雨伞自动贩卖机，也受到注目。

据说，这是因为日本经常突如其来的下雨，有些上班族在回家出车站时才发现正在下大雨，这时候雨伞自动贩卖机提供了乘客相当大的便利。

在神户地区，家专门卖烧肉的平沼商在神户地区，家专门卖烧肉的平沼商店曾经推出烧肉酱自动贩卖机，也博得好评。

老板说，那是来的下雨，有些上班族在回家出车站时才发现正在下大雨，这时候雨伞自动贩卖机提供了乘客相当大的便利。

东日本车站不久前推出雨伞自动贩卖机，也受到注目。

据说，这是因为日本经常突如其部分内容简介他突发奇想如果把黑轮装进罐头里，然后放到自贩机上卖，不晓得会有什麽结果没想到这个构想引起广大回响，许多人千里迢迢到秋叶原，排长龙就是为了想买罐黑轮试试。

传十十传百，这家原本门可罗雀的小商店，把过去卖电池的自贩机改成卖黑轮后，变成了秋叶原炙手可热的店铺。

东日本车站不久前推出雨伞自动贩卖机，也受到注目。

据说，这是因为日本经常突如其来的下雨，有些上班族在回家出车站时才发现正在下大雨，这时候雨伞自动贩卖机提供了乘客相当大的便利。

在神户地区，家专门卖烧肉的平沼商店曾经推出烧肉酱自动贩卖机，也博得好评。

老板说，那是因为阪神大地震之后，很多人由于吃不到烧肉而精神燥郁，他设置烧肉酱自贩机以后，民众随时可以买到沾的酱料，至少给受灾户很多鼓舞。

去年日本能登半岛发生大地震，可口可乐在当地推出地区贡献型自动贩卖机，成了大家重要的情报来源。

这种自贩机上面装了特大的电光板，随时播放最新的生活情报给大家知道。

这种贩卖机在发生紧急状况时还可以经由远地遥控，不需投币也可以取饮水，在缺水的情况下提供了当地的救灾之用。

国内快餐自动买取机械系统的发展状况及趋势回顾中国快餐业的发展，在社会各界和快餐行业的共同努力下，历经多年的艰辛探索，不断进取，使我国快餐业取得了迅速发展和积极成果。

完成了对现代快餐的基础认识。

从肯德基麦当劳进入中国市场，揭开了我国现代快餐的发展历程，推动了传统中式快餐向现代快餐的发展步伐。

广大快餐企业和相关部门在借鉴中起步，在摸索中积累，在挫折中前进，付出了极大的艰辛与努力，初步形成了中国现代快餐的概念特征和发展思路，完成了产品结构市场定位管理模式经营方式和相关部门配合等方面的基本探索与理性认识。

初步形成了现代快餐的发展思路。

以标准化工厂化为目标，以连锁规模化为途径，以管理科学化为基础，结合快餐自身特点和运用知识经济现代手段发展现代快餐的模式已成为行业发展的主流，构筑了现代快餐的基本特征，并在全国各地众多快餐企业的实践基础上，在各方面的支持配合下不断得到扩大与发展，为现代快餐的发展创造了有利的条件。

保持了快餐市场强劲的发展势头。

在年，全国专业快餐公司只有个左右，快餐网点万家，快餐业年营业额约亿元。

到年，全国快餐企业与经营网点达多万家，快餐业营业额实现亿元，营业额比上年增幅大连大学毕业设计以上，高于餐饮行业个百分点。

网点与营业额的快速增长充分显示出海内外快餐业投入和快餐市场的不断扩大经营领域不断拓宽。

经过多年的实践和探索，我国快餐业发展面向社会提供更加广泛的供应服务，经营方式和服务领域不断拓宽。

从店面形式上看，有连锁店便餐店社区店与送餐外卖小吃广场等。

从服务对象上看，从流动人口外出人口为主向单位后勤与家庭厨房延伸。

从品种结构上看，有餐饮成品半成品方便食品等等。

快餐已成为主食工程早点工程餐桌工程厨房工程的重要内容。

快餐内涵更加丰富多样，服务功能不断增强，地位明显提高。

形成了批市场欢迎和认可的快餐企业。

随着快餐行业的发展和现代快餐模式的建立，全国大中城市都涌现出些典型的代表企业。

如上海新亚大包北京马兰拉面香妃鸡深圳面点王东北饺子王桂林米粉郑州烩面西安老孙家羊肉泡馍等。

虽然，这些企业的发展仍需接受市场的考验和不断发展完善，但已初步具备了发展的良好基础，得到消费者的认可与欢迎。

中式快餐发展的产业化进程加快。

中国快餐发展的实践证明，联合起来，加强合作，走产业化发展道路，共同促进快餐市场的发展是十分必要的。

行业内外对这点的认识更加明确，联合联动的呼声与趋势更为强烈。

通过至六届快餐研讨会和两届快餐博览会的召开，聚集了更为广泛的基础力量。

海内外快餐企业供应厂商科研教育和政府部门新闻单位等齐心协力共创中国快餐发展的大业，使快餐发展势头越来越好，越来越实，产业链中的各相关因素都已进入快餐行业，通过组织协调和合理运作，必将带来产业化发展的新局面。

二论文设计研究的内容重点解决的问题快餐自动买取机械系统的各部分结构设计快餐自动买取机械系统控制方。

要处理好生存与发展投入与产出和内涵与外涵的关系，在不断增加内涵的基础大连大学毕业设计上，积极扩大外延，大力发展现代连锁业态，实现规模经营和规模效益，更好地形成区域品牌全国品牌和国际品牌，满足市场需求。

特别要重视老字号企业和传统烹饪文化的弘扬与发展，突出中华民族饮食文化的继承与发扬，使中餐更好地走向世界，不断提高经营质量与国际地位。

抓管理重培训练内功，努力提高科学水平。

企业要发展，管理与人才是关键，是企业发展的重要支撑点与基础保证。

目前，中式快餐企业的管理与人才是制约行业发展的重要因素，我们必须要引起重视。

朱总理提出今年是管理年，我们要下功夫强化快餐企业自身的管理与人才的培训，初步形成整套的科学管理体系，培养批现代企业的技术与管理人才，不断提高企业科学技术水平。

在这方面，我们也将不断加强工作，调动各方面力量，在培训交流考察和教育研究等方面，为企业做好支持和服务，加强相互促进，共同提高行业的管理水平与人才素质，以更好地迎接对我们带来的新的挑战。

进步推进产业化进程，努力创造良好的社会发展环境。

提高社会化组织程度，推动快餐产业化发展是我们的项重要任务。

我们要着重抓好三个方面的工作是进步加强企业间部门间行业间的联合，促进以资产为纽带的经济实体的建立和形成，尽快改变散兵游勇各自为战的状况。

二是推动社会配套部门和行业的发展，为快餐业发展提供良好的基础条件与外部环境。

三是加强市场法规建设，完善相关的标准与政策，为产业化发展创造个公平规范的政策环境。

四是支持和加快协会组织和服务机构的建立。

中国快餐业协会筹备组要抓紧工作，争取专业组织的早日成立，为行业发展服务，充分发挥与调动社会广泛力量，共同为中国快餐业的发展而努力奋斗。

我所设计的快餐自动买取机械系统设计是参考了近几年自动贩卖机领域取得重大成果的基础上，结合普通机器手装置和传动装置，和生产实习过程中所接触的自动选物抓取机进行综合分析和优化后设计的。

快餐自动买取机械系统设计是自动贩卖机研究与应用的个重要领域快餐自动买取机械系统的装配操作是种约束运动类操作，因此在规划和控制时必须考虑接触约束和各种不确定性因素的影响。

通过查阅，冯光涛，张伟军，赵锡芳，秦志强所著的机器人装配操作的规划与控制文使我对机器手装配操作的规划和控制策略有了比较深刻的理解，作者对些典型的装配操作任务进行了分析文末提出了需要进步深入研究的些问题，这对我的设计有很大的帮助。

我设计的快餐自动买取机械系统最大的难点就是机器手自动抓拿机构和自动送给机构，通过查阅，孟威，张伯鹏，赵大泉，徐家球，郑力所著螺钉自动抓大连大学毕业设计拿认扣装置的设计文，该文通过实验的方式，展开分析就克服机器手自动装配作业中存在的认扣成功率低机构复杂专用设备成本较高等缺点，在分析典型轴孔间隙配合插入问题的基础上，采用自然参数向量对螺钉在螺孔中装配时的允许倾斜角度进行了计算，阐述了螺钉认扣过程中的几种状态，设计出利用立式加工中心对内角螺钉自动抓拿认扣的装置。

该文为我的螺钉的抓拿机构的设计提供了很大的帮助。

通过大量材料的阅读，使我对机器手的关键部分的认识更加深刻，不仅仅是上述的几篇文章，还有蒋新松主编的机器人与工业自动化蔡自新主编的机器人原理及其应用费仁元，张彗慧主编的机器人机械设计和分析，所著的等大批中英文资料。

机器手作为新代的生产工具，能够代替人完力所不及或人所不适宜的工作。

随着机器手在各个领域的应用，对机器手的综合性能提出了更高的要求，专业化更强，实用性更高，经济性要求也已经摆到了人们的面前，因此，结构简单操作方便能满足功能要求又具有定的可靠性的微型机器手或者说功能专的机器手需求量越来越大。

附参考文献郑大宇，王巍基于网络的自动售货机的实现方法哈尔滨商业大学报自然科学版，陈洪涛无线自动售货机运营支撑系统大连理工大学硕士学位论文，裴进灵种新型自动售货机的研制科技情报开发与经济，郑大宇，刘立晶自动售货机送出机构设计及优化黑龙江商学院学报自然科学版，蔡自新机器人原理及其应用中南工业出版社李绣峰，刘桂雄，李玩雪，谢存禧机器人装配作业位置调整技术华南理工大学学报自然科学版马香峰机器人机构学北京，机械工业出版社。

杨化树，曲新峰工业机器人技术的应用及发展黄河水利职业技术学院学报陈民工业机器人通用控制器研究开发上海大学学报自然科学版郑时雄，刘桂雄，阎华，温伟成