过程中要经常对卷帘绳子进行调整，如果绳子长短不齐，草帘子松紧不样，卷起的草帘子会出现曲线状，在使用中会加大卷帘机和卷轴的扭矩力，影响使用效果或损坏卷帘机和卷轴。草帘的底部即和卷帘轴联接的地方不能过湿，过湿使草帘子过重，卷起困难。在使用中最好用塑料布将草帘盖上，避免雨雪淋湿草帘，也便于清雪。每年对部件涂遍防锈漆。帘的下端固定在卷帘轴上，上端搭在或固定在后墙上，卷帘机即可工作。卷帘速度较快。缺点是卷帘时电动机减速器需在棚膜上爬行，而且有片保温帘需经常放在棚上作为保护棚膜垫料，影响进光量。摆臂式电机摆臂式电机与减速器纵向相连，动力输出端与卷帘轴相连，保温帘末端系在卷帘轴上，摆臂式又分为悬臂型和支臂型两种。特点是结构简单，重量轻，工作性能可靠，卷放二〇年五月二十三日星期速度快，价格适中，但安装技术要求高。悬臂自走式卷帘机悬臂自走式卷帘机目前走式卷帘机主要由底座支臂摆臂三相或单相电动机减速机卷帘轴及电机座组成，般都用单相电动机，功率，适合棚长，摆臂支臂及卷帘轴均为寸钢管，在棚前中间地面位置安装即可，卷帘机安好后将草速度快，价格适中，但安装技术要求高。又分为悬臂型和支臂型两种。特点是结构简单，重量轻，工作性能可靠，卷放二〇年五月二十三日星期部分内容简介电机转动实现卷放帘，它结构简单，造价低，卷帘速度较快。缺点是卷帘时电动机减速器需在棚膜上爬行，而且有片保温帘需经常放在棚上作为保护棚膜垫料，影响进光量。摆臂式电机摆臂式电机与减速器纵向相连，动力输出端与卷帘轴相连，保温帘末端系在卷帘轴上，摆臂式又分为悬臂型和支臂型两种。特点是结构简单，重量轻，工作性能可靠，卷放二〇年五月二十三日星期速度快，价格适中，但安装技术要求高。悬臂自走式卷帘机悬臂自走式卷帘机目前主要使用较多的悬臂自走式卷帘机主要由底座支臂摆臂三相或单相电动机减速机卷帘轴及电机座组成，般都用单相电动机，功率，适合棚长，摆臂支臂及卷帘轴均为寸钢管，在棚前中间地面位置安装即可，卷帘机安好后将草帘的下端固定在卷帘轴上，上端搭在或固定在后墙上，卷帘机即可工作。工作时接通电源，电机动力通过减速机传给卷帘轴，卷帘轴卷起草帘，电机反转即为放帘，工作中电机和减速机起在棚面上走动，并且可以在任何位置停止或启动。此种型号的卷帘机结构非常简单，具有以下优点效率高，卷放次仅需。减轻劳动强度，接通电源卷帘机自行卷放，不用人工操作。延长光照时间，提高作物的质量和产量，促进作物早熟。安全性好，可靠性高，保护大棚。卷放整齐，棚上材料不受破坏。操作方便，可在棚上任意位置停止或启动。结构简单，价格较低。使用注意事项使用注意事项卷帘机在使用和维护时要注意以下问题接通电源时防止缺相电源，如果缺相电源会烧坏电机。主机的传动部分如减速机传动轴承等，要每年添加次润滑油，变速箱要加防冻机油。在安装过程中要把卷帘绳子的长度松紧调整样，使卷起的草帘子处在条直线上。在使用过程中要经常对卷帘绳子进行调整，如果绳子长短不齐，草帘子松紧不样，卷起的草帘子会出现曲线状，在使用中会加大卷帘机和卷轴的扭矩力，影响使用效果或损坏卷帘机和卷轴。草帘的底部即和卷帘轴联接的地方不能过湿，过湿使草帘子过重，卷起困难。在使用中最好用塑料布将草帘盖上，避免雨雪淋湿草帘，也便于清雪。每年对部件涂遍防锈漆。卷帘设备的技术标准卷帘设备的技术标准虽然目前卷帘机尚没有明确的技术标准，但般应参考下列参数拉绳式次卷帘长度应小于，卷帘重量应小于。二〇年五月二十三日星期卷帘时间应小于。单帘宽度，铺放时不能有重迭，也不可有过大的缝隙。二移动式次卷帘长度不大于，卷帘重应小于。卷放帘时间应小于。卷轴速度应小于。自动卷帘机的总体设计方案本设计中的自动卷帘机的示意图如下图卷帘机总体的示意图滚轮支架导轨减速器卷轴如图所示的导轨是预先固定在温室大棚的上方，滚轮支架具体如上图通过滚轮在导轨上面的滑动，电动机与减速器连在起，通过减速器前方的主轴与滚轮支架通过转套相连。减速器外连的长轴就可卷绕草帘子通过卷帘机上的电动机的正反转实现草帘子的卷放。电动机由继电器控制，也可由现场按钮操作。电动机接受启动信号后，按照预定的正反转信号，电动机可带动减速器的卷轴正转或反转来实现草帘子的卷放。单片机通过温度传感器光照传感器对实时情况的采样将信息通过模块发送短信给管理员，管理员再根据季节与时令的需要来决定草帘的收放。二〇年五月二十三日星期导轨滚轮转套主轴图滚轮支架二〇年五月二十三日星期电动机的选择温室大棚总长为，总共需要个卷帘机来对个长的草帘子进行卷放，也就是卷帘机要卷起个草帘子，每个草帘子重。每个卷帘机要卷起的重量卷帘机的卷帘的速度为功率所选电动机的功率查阅相关资料，我选用型号的电动机，其相关的参数如下表表的基本参数型号功率额定电流额定转速效率η功率因数图电动机二〇年五月二十三日星期机械部分的设计减速器传动比的计算与分配减速器的机体是用于支持和固定轴系的零件，是保证传动零件的啮合精度，良好的润滑和密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的。因此，机体结构对减速器的工作性能，加工工艺，材料消耗，重量及成本等有很大的影响。第根齿轮轴第二根轴第三根轴卷帘机卷轴电动机大带轮第级大齿轮第二级大齿轮图卷帘机示意图总传动比总所以选用二级直齿齿轮减速器展开式总式中，分别为带传动和减速器的传动比选择，则减速器传动比为总分配减速器的传动比为了使两级大齿轮直径相近，根据书上公式得，则二〇年五月二十三日星期计算传动装置的运动和动力参数为了进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩。如将传动装置各轴由高到低依次定为Ⅰ轴，Ⅱ轴，Ⅲ轴见图，„为相邻两轴间的传动比，为相邻各轴间的传动效率，„为各轴的输入功率，„为各轴的输入转距，„为各轴的转速则可按电动机轴至动作机运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数。各轴的转速Ⅰ轴Ⅱ轴器为段或段，段比段多了个小数点段，下图。因此提供给显示器的段码或字型码正好是。各段与字节中各位对应关系如下表表对应关系代码位显示段图外形及引脚与的电路图本系统中的显示器与单片机的电路连接如下图二〇年五月二十三日星期图显示器的电路连接图温度传感器光照传感器由于自动卷帘机要根据实时的温度与光照情况来收放草帘子，所以必须使用传感器来对实时情况进行采样，将传感器的输出端经过放大电路与多路模拟开关相连。下图是它们的连接示意图二〇年五月二十三日星期图传感器的连接示意图单片机控制电动机因为单片机是个弱电器件，般情况下都工作在甚至更低，驱动电流在级以下，在本系统中由于是远程的操作，管理员可以不到现场就可操作，所以单片机必须要控制电动机的正反转，而电动机是个大功率部件，显然是不行的，所以我使用个功率驱动环节来衔接，所谓功率驱动就是单片机通过控制继电器的开关开控制电动机。单片机控制继电器继电器驱动就是个典型的简单的功率驱动环节。当单片机收到动作的信息后，给引脚个信号，使得三极管导通，使得继电器得电动作，从而来控制电动机的正传反及停止。下图是继电器通过三极管与单片机的引脚相连。图单片机与继电器的连接电路二〇年五月二十三日星期软件编程软件设计本设计的软件要求是通过单片机的汇编语言编制了电机正反转的相关程序，使得电机按照预定的方向运行，实现草帘的收放，从而完成了自动卷帘机的设计其软件设计原理通过模块接收管理员手机短信，程序经过初始化，判断电动机是正转反转还是保持不动作，再经过行程开关的碰撞，电机停止转动。直到再次接收到短信。程序设计总流程图下图为自动卷帘机的流程图二〇年五月二十三日星期收到询问短信收到放草帘短信初始化发回短信温度光照得电，电机正转收到收草帘短信得电，电机反转到位置结束收到保持短信到位置二〇年五月二十三日星期图自动卷帘机的流程图二〇年五月二十三日星期源程序如下为收帘信号为放帘信号使得得电，电机正传检测是否收到放帘的短信使得得电，电机反转检测是否收到保持的短信将经过转换器的二进制数在现有表格中与之相对应的温度光照值查第字节第字节存入中查第二字节第二字节存入中调用发送短信子程序„，„温度真值表„，„„，„„，„„，„„，„„，„光照真值表二〇年五月二十三日星期„，„„，„„，„„，„设置堆栈指针设置要发送的数据块的首末地址调用发送子程序发送地址高位发送地址低位发送地址高位发送地址低位打开中断允许寄存器，采用中断方式发送数据发送首个数据关发送中断标志位二〇年五月二十三日星期数据指针加，准备发送下个数据判断当前被发送的数据地址是不是末地址不是末地址则跳转数据发送完毕，置标志位关串行口中断关中断中断返回将要发送的数据送累加器，准备发送发送数据中断返回写的子程序有具体的时序要求共位数据二〇年五月二十三日星期读的程序将温度高位和低位从中读出低位存入高位存入数据共有位步进电机子程序，二〇年五月二十三日星期步进电机停转是否按下，是则转正转模块是否按下，是则转反转模块是否按下，是则转步进电机停转循环按键，消除抖动放开否放开消除抖动步进电机停转按键，消除抖动放开否放开消除抖动转步进电机正转模块按键，消除抖动放开否放开消除抖动转步进电机反转模块置表初值表指针取表代码是否取到结束码从输出，正转是否按下，是则转步进电机停转是否按下，是则转反转模块步进电机转速取下个码反转到表初值二〇年五月二十三日星期表指针取表代码是否取到结束码从输出，反转是否按下，是则转步进电机停转是否按下，是则转正转模块步进电机转速取下个码，正转正转结束码，反转反转结束码二〇年五月二十三日星期结论大棚卷帘机是今后温室大棚种植必需的机械装备和发展方向，它改变了传统的人工卷帘操作的方法