事物，知道了自己还需要学习很多的知识。泵的选择型号流量压力转速容积效率η重量驱动功率齿轮油泵的主要参数齿轮泵柱塞泵叶片泵总结通过本次毕业设计让我认识了很多新校园垃圾拾捡机器人捡由于能力有限本次设计做的比较粗糙，很多的细节还没有考虑周到，有待完善。最后，感谢用活塞缸。最后，感谢指导老师的耐心辅导和本次各委评委的点评指正。化及其自动化指导老师姓名班级整体方案设计机械手原理各零部件选择和设计总结捡拾机构设计方案选择控制方式连接方法采用全液压驱动控制采用套筒连接采用带轮控制采用齿轮齿条控制采用铰链机构连接液压控制原理图机械手原理图活塞缸控制爪子的张开与收紧活塞缸控制手臂前后的摆动活塞缸控制手臂上下的摆动摆动缸控制转台的摆动活塞缸活塞缸的选择表活塞行程系列表二液压缸内径系列由于爪子从张开到闭合行程为毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数。单杆双作用活塞缸。表二液压缸内径系列由于爪子从张开到闭合行程为毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数。单杆双作接液压控制原理图机械手原理图活塞缸控制爪子的张开与收紧活塞缸控制手臂前后的摆动活塞缸控制手臂化及其自动化指导老师姓名班级整体方案设计机械手原理各零部件选择和设计总结捡拾机构设计方案选择控制方式连接方法采用全液压驱动控制采用套筒连接采用带轮控制采用齿轮齿条控制采用铰链机构连还需要学习很多的知识。由于能力有限本次设计做的比较粗糙，很多的细节还没有考虑周到，有待完善。最后，感谢指导老师的耐心辅导和本次各委评委的点评指正。化及其自动化指导老师姓名班级整体方案设计机械手原理各零部件选择和设计总结捡拾机构设计方案选择控制方式连接方法采用全液压驱动控制采用套筒连接采用带轮控制采用齿轮齿条控制采用铰链机构连接液压控制原理图机械手原理图活塞缸控制爪子的张开与收紧活塞缸控制手臂前后的摆动活塞缸控制手臂上下的摆动摆动缸控制转台的摆动活塞缸活塞缸的选择表活塞行程系列表二液压缸内径系列由于爪子从张开到闭合行程为毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数。单杆双作用活塞缸。摆动缸图摆动缸的选择对比叶片摆动缸螺旋摆动缸单叶片摆动缸多叶片摆动缸摆动台摆动轴液压泵的选择型号流量压力转速容积效率η重量驱动功率齿轮油泵的主要参数齿轮泵柱塞泵叶片泵总结通过本次毕业设计让我认识了很多新事物，知道了自己还需要学习很多的知识。由于能力有限本次设计做的比较粗糙，很多的细节还没有考虑周到，有待完善。最后，感谢指导老师的耐心辅导和本次各委评委的点评指正。校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计专业农业机械化及其自动化指导老师姓名班级整体方案设计机械手原理各零部件选择和设计总结捡拾机构设计方案选择控制方式连接方法采用全液压驱动控制采用套筒连接采用带轮控制采用齿轮齿条控制采用铰链机构连接液压控制原理图机械手原理图活塞缸控制爪子的张开与收紧活塞缸控制手臂前后的摆动活塞缸控制手臂上下的摆动摆动缸控制转台的摆动活塞缸活塞缸的选择表活塞行程系列表二液压缸内径系列由于爪子从张开到闭合行程为毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数。单杆双作用活塞缸。摆动缸图摆动缸的选择对比叶片摆动缸螺旋摆动缸单叶片摆动缸多叶片摆动缸摆动台摆动轴液压泵的选择型号流量压力转速容积效率η重量驱动功率齿轮油泵的主要参数齿轮泵柱塞泵叶片泵总结通过本次毕业设计让我认识了很多新事物，知道了自己还需要学习很多的知识。由于能力有限本次设计做的比较粗糙，很多的细节还没有考虑周到，有待完善。最后，感谢的摆动活塞缸控制手臂上下的摆动摆动缸控制转台的摆动活塞缸活塞缸的选择表活塞行程系列择和设计总结捡拾机构设计方案选择控制方式连接方法采用全液压驱动控制采用套筒连接采用带轮控制采用齿轮齿条控制采用铰链机构连接液压控制原理图机械手原理图活塞缸控制爪子的张开与收紧活塞缸控制手臂前后重量驱动功率齿轮油泵的主要参数齿轮泵柱塞泵叶片泵总结通过本次毕业设计让我认识了很多新事物，知道了自己还需要学习很多的知识。最后，感谢指导老师的耐心辅导和本次各委评委的点评指正。由于能力有限本次设计做的比较粗糙，很多的细节还没有考虑周到，有待完善。摆动缸图摆动缸的选择对比叶片摆动缸螺旋摆动缸单叶片摆动缸多叶片摆参数。单杆双作用活塞缸。到，有待完善。最后，感谢指导老师的耐心辅导和本次各委评委的点评指正。