果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。如果故障灯常亮，说明系统出现故障如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏Ⅰ型系统的电路图，如图所示图Ⅰ型系统电路图蓄电池在仪表内制动灯开关驻车制动指示灯开关制动液位报警信号开关右后轮速度传感器右前轮速度传感器左后轮速度传感器左前轮速度传感器及的电子控制单元警告灯驻车制动制动液位警告灯左制动灯右制动灯及的液压单元右前进油阀右前出油阀左前进油阀左前出油阀右后进油阀右后出油阀左后进油阀左后出油当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对程将与没有的常规制动系统的工作相同二的主要部件结构工作原理车轮转速传感器车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给电子控制单元。Ⅰ型系统共有个车轮转速传感器，前轮的齿圈齿安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图所示。后轮的齿圈齿安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图所示。图前车轮转速传感器安装位置齿圈前轮转速传感器传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。图前车轮转速传感器安装位置后轮的齿圈齿安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图所示。部分内容简介警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时不起作用，制动过程将与没有的常规制动系统的工作相同二的主要部件结构工作原理车轮转速传感器车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给电子控制单元。Ⅰ型系统共有个车轮转速传感器，前轮的齿圈齿安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图所示。后轮的齿圈齿安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图所示。图前车轮转速传感器安装位置齿圈前轮转速传感器传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图所示而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图所示。此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速汽车的参考速度等。图后车轮转速传感器安装位置齿圈后轮转速传感器图车轮转速传感器工作原理齿圈齿顶与传感器磁芯相对时齿圈齿隙与传感器磁芯相对时齿圈磁芯端部齿感应线圈端子感应线圈磁芯套磁力线磁场磁芯齿顶执行器制动压力调节器接受的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加保持和降低液压泵受控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止工作时制动踏板行程发生变化。警告灯出现故障时，由控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由控制闪烁显示故障代码系统在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，个是警告灯，另个是制动装置警告灯。两个故障警告灯正常点亮的情况是当点火开关打开起动至自检结束大约在拉紧驻车制动装置时警告灯点亮。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。如果故障灯常亮，说明系统出现故障如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏Ⅰ型系统的电路图，如图所示图Ⅰ型系统电路图蓄电池在仪表内制动灯开关驻车制动指示灯开关制动液位报警信号开关右后轮速度传感器右前轮速度传感器左后轮速度传感器左前轮速度传感器及的电子控制单元警告灯驻车制动制动液位警告灯左制动灯右制动灯及的液压单元右前进油阀右前出油阀左前进油阀左前出油阀右后进油阀右后出油阀左后进油阀左后出油阀保险丝保险丝保险丝液压泵保险丝电磁阀保险丝诊断插口液压泵控制器控制器由电子控制单元液压控制单元液压泵等组成。电子控制单元电子控制单元是系统的控制中心，它实际上是个微型计算机，所以又常称为电脑。由输入电路数字控制器输出电路和警告电路组成。主要任务是连续监测接受个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较分析放大和判别处理，计算出车轮转速车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析个车轮的制动情况，旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。还不断地对自身工作进行监控。由于中有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行处理，并将其产生的中间结果与最终结果进行比较，且发现结果不致，即判定自身存在故障，它会自动关闭系统。此外还不断监视系统中其他部件的工作情况，旦系统出现故障，如车轮速度信号消失，液压压力降低等，会发出指令而关闭系统，并使常规制动系统工作，同时将故障信息存储记忆，并将仪表板上的故障灯点亮，向驾驶员发出警示信号，此时应及时检查修理。当点火开关接通时，就开始进行自检程序，对系统进行自检，此时故障灯点亮。如果自检以后发现系统存在影响其正常工作的故障，它将关闭系统，恢复常规制动系统，仪表板上故障灯直点亮，警告驾驶员系统存在故障。自检结束后，故障灯就熄灭，表明系统工作正常。由于自检过程大约需要，因此在正常情况下，当点火开关接通时，故障灯点亮，然后再自动熄灭，是正常的。反之如果点火开关接通时，故障灯不亮，说明故障灯或其线路存在故障，应对其进行检修。电子控制模块电脑能器中的压力不足低于，此时普通制动系统和系统均不能正常工作琥珀色故障指示灯常亮，说明电控单元发现系统有故障。液压控制系统液压控制单元装在制动主缸与制动轮缸之间，采用整体式结构如图所示。主要任务是转换执行的指令，自动调节制动器中的液压压力。图液压控制单元结构带低压储液罐的电动液压泵液压单元低压储液罐与电动液压泵合为体装于液压控制单元上。低压储油罐的作用是用于暂时存储从轮缸中流出的制动液，以缓和制动液从制动轮缸中流出时产生的脉动。电动液压泵的作用是将在制动压力阶段流入低压储液罐中的制动液及时送至制动主缸，同时在施加压力阶段，从低压储液罐中吸取剩余制动力，泵入制动循环系统，给液压系统以压力支持，增加制动效能。电动液压泵的运转是由电子控制单元控制的。典型循环式制动压力调节器的工作原理此种形式的制动压力调节器在制动主缸与轮缸之间串联电磁阀，直接控制轮缸的制动压力。这种压力调节系统的特点是制动压力油路和控制压力油路相通，如图所示。图中的储能器的功能是在减压过程中将从轮缸流经电磁阀的制动液暂时储存起来。回油液压泵也叫做再循环泵，其作用是将减压过程中从制动轮缸流进储能器的制动液泵回主缸。该系统的工作原理详述如下。常规制动状态在常规制动过程中，系统不工作，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处与升压位置。此由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力而增减。此时回油液压泵也不工作。如图所示。图常规制动保压状态当转速传感器发出抱死危险信号时，电控单元向电磁线圈输入个较小的保持电流约为最大工作电流的，电磁阀处于保持压力位置，此时主缸轮缸和回油孔相互隔离密封，轮缸中的制动压力保持定。如图所示。图保压状态减压状态如果在电控单元保持压力命令发出后，车轮仍有抱死的倾向，电控单元即向电磁线圈输入最大工作电流，使电磁阀处于减压位置，此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。如图所示。图减压状态增压状态当压力下降后车轮转速太快时，电控单元便切断通往电磁阀的电流，主缸和轮缸再次相通，主缸中的高压制动液再次进入轮缸，使制动压力增加。制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。如图所示。图增压状态三常见故障诊断分析打开点火开关，故障灯常亮不灭故障现象辆桑塔纳轿车，行驶万，该车装备型防抱死制动系统，此车故障灯亮起，车主开到修理厂进行检修。故障分析首先，用元征电眼睛故障诊断仪读取故障码，对系统进行检测，显示，为左后轮转速传感器故障。般情况下，以下三种情况将会导致系统出现这种故障当车速超过时，没有转速信号传递给控制单元。当车速大于时候，转速信号超出公差值。传感器存在可识别的断路或对正极接地短路故障。根据经验，应该重点检查以下项目轮速传感器与控制单元的线路连接情况。轮速传感器和齿圈的安装间隙安装位置以及受灰尘或杂质污染的情况。车轮轴承间隙是否过大。传感器本身故障。在该车故障排除过程中，首先并没有急于检查轮速数据。将发动机怠速运转，选择阅读数据块功能，进入显示组，用举升机将车升起来，观察各显示数据。车轮静止时候，各显示区均显示。用手转动左后轮，第显示区显示。又转动别的车轮，观察相对应的显示区，发现基本致。放下车辆，用故障诊断仪清除故障码。警示灯随之熄灭，路试切正常。用诊断仪读取测量数据块功能，进入显示组，观察第显示区左后轮速度。无论在加速减速制动低速还是高速时，其数值都与其他个轮速基本致。警示灯没有亮起，制动时也能感觉到系统在起作用，故障也没有出现。因为再没有发现故障，就准备让车主将车接走。就在这时，故障再次出现了。在车辆怠速着车静止不动的时候，故障警示灯亮了。调码发现又产生左后轮的偶发性故障码。根据该车检查状况，只有种可能，那就是左后轮转速传感器与控制单元之间产生瞬间短路或断路。根据电路图进行检查时，发现控制单元的针插头第针有轻微腐蚀。清理修复插头之后，清除故障码。车主驾车多也没有出现原来的故障。经询问车主得知，清洗车辆的时候，经常用高压水冲洗发动机舱，由于高压水溅入控制单元的连接点，针插头第针被腐蚀，导致有瞬间开路的情况发生。此故障属