1、“.....当汽车速度降到定程度时，因为车速很低，车轮制动抱死对汽车制动性能的不利影响很小，为了使汽车尽快制动停车，就会自动终止防抱死制动压力调节，其车轮仍可能被制动抱死。在制动过程中，如果常规制动系统发生故障，会随之失去控制作用。若只是发生故障常规制动系统正常时，汽车制动过程仍像常规制动过程样照常进行，只是失去防抱死控制作用。,车轮转速传感器车轮转速传感器是中最主要的个传感器。第章的基本组成现代尽管采用的控制方式方法以及结构形式各不相同，但除原有的传统的常规制动装置外，般都是由传感器电子控制器和执行器三大部分组成。其中传感器主要是车轮转速传感器，执行器主要指制动压力调节器。要是车轮转速传感器，执行器主要指制动压力调节器。，有的传统的常规制动装置外，般都是由传感器电子控制器和执行器三大部分组成。的基本组成现代尽管采用的控制方式方法以及结构形式各不相同，但除原部分内容简介......”。

2、“.....但除原有的传统的常规制动装置外，般都是由传感器电子控制器和执行器三大部分组成。其中传感器主要是车轮转速传感器，执行器主要指制动压力调节器。,车轮转速传感器车轮转速传感器是中最主要的个传感器。车轮转速传感器常简称为轮速传感器，其作用是对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速速度信号。，电子控制器的电子控制器，常用表示，简称电脑。它的主要作用是接收轮速传感器等输入信号，计算出轮速参考车速车轮减速度功滑移率等，并进行判断输出控制指令，控制制动压力调节器等进行工作。另外，电脑还有监测等功能，如有故障时会使停止工作并将警示灯点亮。制动压力调节器制动压力调节器是中的主要执行器。其作用是接受电脑的指令，驱动调节器中的电磁阀动作或电机转动等，调节制动系的压力，使之增大保持或减小，实现制动系压力的控制功能......”。

3、“.....因此也是建立在传统的常规制动过程的基础上进行工作的。在制动过程中，车轮还没有趋于拖死时，其抱死时，才会对趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。通常，只有在汽车速度达到定程度如或时，才会对制动过程中趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。当汽车速度降到定程度时，因为车速很低，车轮制动抱死对汽车制动性能的不利影响很小，为了使汽车尽快制动停车，就会自动终止防抱死制动压力调节，其车轮仍可能被制动抱死。在制动过程中，如果常规制动系统发生故障，会随之失去控制作用。若只是发生故障常规制动系统正常时，汽车制动过程仍像常规制动过程样照常进行，只是失去防抱死控制作用。现代般都能对系统的工作情况进行监测，具有失效保护和自诊断功能，旦发现影响正常工作的故障时，将自动关掉，恢复常规制动，并将警示灯点亮，向驾驶员发出警示信号，提醒驾驶员及时进行修理。第二章的基础知识为了对采用的必要性有所了解......”。

4、“.....汽车制动性能的主要评价指标对汽车的制动性能有多方面的要求，因而有多方面的评价指标，般常提到以下三个方面。它们是,制动效能制动效能主要指制动距离与制动减速度，通常实用中多指制动距离。制动距离是指驾驶员开始踩制动踏板到汽车完全停车所行驶的距离。制动距离越短，越有利于避免交通事故的发生，它是制动性能最基本的评价指标。，制动时汽车的方向稳定性,制动时汽车的方向稳定性，般是指制动过程中维持汽车直线行驶和按预定弯道行驶的能力。如果汽车制动时发生侧滑甩尾严重时出现调头，都不可能维持原行驶方向，会使汽车失去方向稳定性如果汽车在弯道行驶中制动时，汽车不再按原来弯道行驶，出现冲入其它车道或冲出路面，或者即使是直线行驶，也无法避开障碍物，操纵转向盘也不起作用，则为汽车失去转向控制能力转向操纵性。汽车制动过程中，失去方向稳定性和失去转向控制能力，都是造成交通事故的重要原因。......”。

5、“.....主要指抗热衰退性能。抗热衰退性能是指汽车在繁重工作条件下制动时如下长坡时长时间连续制动，制动器温度升高后，其制动效能的保持程度。它是设计制动器及选材中必须认真考虑的个重要问题。以上三项指标中，前两项指标采用装置后，其性能都会有明显的改善和提高对避免交通事故的发生能起到很好的作用，因此是汽车上十分重要的主动安全装置。的优点由上述分析可知，在汽车制动过程中，车轮抱死时危害较大，而且滑移率在左右时，车轮与路面间的纵向附着系数最大，可获得最大地面制动力，能最大程度地缩短制动距离同时当滑移率在左右时，车轮与路面间横向附着系数也较大，使汽车制动时能较好地保持方向稳定性和转向控制能力。为了确保行车安全，获得最佳制动性能，制动时防止车轮拖死，并将车轮滑移率控制在理想滑移率附近的狭小范围内，人们才大力进行开发研制和推行防抱死制动系统即。是在原来传统制动系统的基础上......”。

6、“.....些车须用专用仪器才能把电脑中的指令删除。这可防止意外爆开而伤人，在高速试验的性能时特别应该注意。由于车速传感器有磁性，容易吸上铁屑，检修时应注意。另外，装车速传感器时，应按规定的扭矩拧紧，并涂上指定的防锈剂不能用黄油，并注意传感器与齿圈的间隙。如果制动管路中有空气，必须排除。般来说，用手动排气法能够解决问题。必要时应参看原车的维修手册第五章故障诊断与排除故障诊断仪器和工具在多数防抱控制系统中，可以通过跨接诊断座串相应的端子，根据防抱警示或电子控制装置的发光二极管的闪烁情况读取故障代码。所以，在故障代码读取时，往往需要合适的跨接线，跨接线是两端带有插接端子的段导线，也有的跨接线在中间设有保险管。故障代码只是代表故障情况的系列数码，要确切地了解故障情况，还须根据维修手册查对故障代码所代表的故障情况。另外，要正确地对系统进行故障诊断的排除......”。

7、“.....因此，维修手册是故障诊断和维修过程中最为重要的工具。对防抱控制系统进行检查时，万用表是基本的测试工具，由于指针式万用表能够反应电参数的动态变化，所以更适合于是防抱控制系统的电路检查。另外，也可以用些更为专用的电参数测试器如多踪示波器等，可更为方便和更为深入地对系统进行检查。在大部分汽车上，防抱控制系统电子控制装置线束插头都不好接近，速成插头中的端子又没有标号，使确定所要测试的端子变得较为困难，特别是当向些特定的端子加入电压时，如果电压加入有误，可能会损坏系统中的些电气元件，另外，如果直接从线束插头的端子上对系统进行测试，不影响测试结果的准确性，可能还会使端子发生变形或破坏，为此，可以使用接线端子盒。由于各种防抱控制系统线束插头中的端子数，端号排列插头形式不尽相同，因此，所用的接线端子盒也就不同。对防抱控制系统进行电路测试时，将系统的线束插头从电子控制装置上卸下......”。

8、“.....这祥，接线端子盒子的端子标号就与系统线束端子标号相对应，通过对接线端子盒上端子的测试，就相当于求系统线束插头中相应端子进行测试。在对防抱控制系统的液压装置进行检查时，有时需要使用压力表。对防抱控制系统进行故障诊断时，也可以借助各种测试仪器，有些系统甚至只有用专用诊端测试仪才能进行故障诊断。专用诊断测试仪器可分为两大类，其中类可以替代系统的电子控制装置，对系统工作情况进行检查和模拟，这类仪器有博世诊断测试器和丰田诊断测试器。另类诊断测试器则需要系统的端子控制装置通过与系统的电子控制装置进行双向通讯。既能读取系统工电子控制装置所存储记忆的故障代码，并将故障代码转换为故障情况后显示，部分地替代了维修手册的作用，又可向系统电子控制半装置传输控制指令，对系统进行工作模拟。这类测试仪器有红盒子扫描仪及通用的和克莱斯的等，这些诊断测试仪器因可以读解故障代码......”。

9、“.....解码器不仅可以对防抱控制系统进行故障诊断，而且还可以对汽车的其它些电控制系统进行诊断测试，只是需要选择相应的软件而已。故障诊断与排除的般步骤当防抱控制系统警示灯持续点亮时，或感觉防抱控制系统工作不正常时，应及时对系统进行故障诊断和排除。在故障诊断和排除。在故障诊断和排除时应该按照定的步骤进行，才能取得良好的效果。故障诊断与排除的般步骤如下确认故障情况和故障症状对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏导线破损插头松脱制动液液位过低等现象读解故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过警示灯读取故障代码后，再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况。根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因故障排除清除故障代码检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障己经排除......”。