大的差距。机器的结构布置有新的发展近年来不断发展和研制出了多机横向布置部件可侧面拉装的整机箱式机身纵向布置采煤机的牵引部和截割部合为个部件破碎机采用单独电动机传动改进挡煤板传动装置无底托架或不用整体底托架等新的结构布置方式。截割滚筒的革新和改进截割滚筒的改进是围绕增大截深减低煤尘增大块煤率和提高寿命等目标进行的其主要改进有增大截深采用强力截齿增大块煤率和减少煤尘生成滚筒设计高压水射流喷雾降尘和助切加固滚筒结构等方面。扩大采煤机的使用范围，不断开发难采煤层的机型薄煤层厚煤层硬粘并有夹矸煤层大倾角破碎顶板等难采煤层的机型的发展有采煤机发展到现在，随着各项技术的掌握，我国将上海分院研制的系列电牵引采煤机已形成大系列共几十个品种，现正在开发装机功率达的交流电牵引采煤机太原矿上机器厂与上海分院合作，将液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又与兖州矿业集团合作，研制成功了型交流电牵引采煤机鸡西煤机厂与上海分院合作将型液压牵引采煤机改造型交流电牵引采煤机后，又开发了型型交流电牵引采煤机辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功了我国首台应用电磁转差离合器调速技术的型电牵引采煤机无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作，开发研制成功了国内首台应用开关磁阻电机调速技术的型电牵引采煤机。合器调速技术的型电牵引采煤机无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作，开发研制成功了国内首台应用开关磁阻电机调速技术的型电牵引采煤机。煤机鸡西煤机厂与上海分院合作将型液压牵引采煤机改造型交流电牵引采煤机后，又开品种，现正在开发装机功率达的交流电牵引采煤机太原矿上机器厂与上海分院合作，将液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又与兖州矿业集团合作，研制成功了型交流电牵引采部分内容简介的交流电牵引采煤机截割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机，并成功应用于晋城淮南徐州大同等矿务局。到目前为止，国内采煤机生产厂家均对交流电牵引采煤机进行了大量的研究开发。上海分院研制的系列电牵引采煤机已形成大系列共几十个品种，现正在开发装机功率达的交流电牵引采煤机太原矿上机器厂与上海分院合作，将液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又与兖州矿业集团合作，研制成功了型交流电牵引采煤机鸡西煤机厂与上海分院合作将型液压牵引采煤机改造型交流电牵引采煤机后，又开发了型型交流电牵引采煤机辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功了我国首台应用电磁转差离合器调速技术的型电牵引采煤机无锡采煤机厂与中纺机电研究所合作，开发研制成功了国内首台应用开关磁阻电机调速技术的型电牵引采煤机。采煤机发展到现在，随着各项技术的掌握，我国将在以下方面进行攻关研究，力争赶上世界先进水平大功率大截深电牵引采煤机的进步研究大功率采煤机的工况监制。故障诊断于控制系统的研究为最大限度的利用我国能源，着力研制发展薄煤层采掘机应用高新技术，严格管理，提高可靠性在电牵引采煤机的研制领域，我国虽然取得了些客观的成绩，但与目前与国外先进的采煤机相比，再总体参数性能方面尚有较大差距，些关键部件的性能功能适用范围还亟待完善和提高，尤其是线监控故障诊断及预报信号传输与采煤机自动控制传感器等智能化技术和机械部件的可靠性寿命与国外的相比差距很大，此外，我国在采煤机的机械结构参数设计加工制造和材质性能上与国外先进水平也有较大的差距。因此，为提高产品质量，采煤机的机械传动系统理论设计尚需加大研究力度。采煤机的发展趋势年代以来，滚筒式采煤机在结构性能参数可靠性和易维修性上都有很大的改进。归结起来，滚筒式采煤机有以下特征和发展趋势增大功率和能力为了适应综采工作面高产高效和在不同地质条件下快速截割煤岩的需要，不论厚中厚和薄煤层的采煤机均在不断增大装机功率和生产能力。电牵引采煤机已成为主导机型目前电牵引采煤机已成为德国英国美国日本和法国等主要生产国的主导机型。增大牵引速度和牵引力，并改进无链牵引机构为了适应综采高产高效的要求，近代采煤机的牵引速度和牵引力都有较大的增大。机器的结构布置有新的发展近年来不断发展和研制出了多机横向布置部件可侧面拉装的整机箱式机身纵向布置采煤机的牵引部和截割部合为个部件破碎机采用单独电动机传动改进挡煤板传动装置无底托架或不用整体底托架等新的结构布置方式。截割滚筒的革新和改进截割滚筒的改进是围绕增大截深减低煤尘增大块煤率和提高寿命等目标进行的其主要改进有增大截深采用强力截齿增大块煤率和减少煤尘生成滚筒设计高压水射流喷雾降尘和助切加固滚筒结构等方面。扩大采煤机的使用范围，不断开发难采煤层的机型薄煤层厚煤层硬粘并有夹矸煤层大倾角破碎顶板等难采煤层的机型的发展有，开发出了薄煤层厚煤层大倾角短机身窄机身等机型。提高采区工作电压年代以前，各国采区工作面设备电压多为左右。随着综采设备向大功率发展，目前采煤机最大功率达，截割电机最大功率达，刮板输送机最大功率达，驱动电机最大功率达，加上工作面长度的不断增长，所以必须提高采区的供电电压，目前各国生产的大功率采煤机，其供电电压般为和等几档。采用微电子技术，实现机电液体化的采集工况监测故障诊断和自动控制现代采煤机均装有功能完善的用微处理器控制的数据采集工况监测故障诊断和自动控制，这是代表采煤机水平的重要标志。现代采煤机的微处理系统除了工况监测，还可以对其采集信息进行分析处理，再输出显示存储控制和传输等，以实现检测预警保护健康诊断事故查询维修指导和调度分析等多种功能。贯彻标准化系列化和通用化原则，加速开发适合不同地质条件的新机型目前各主要采煤机生产厂家都十分重视三化原则，将采煤机各主要部件如电动机截割部固定减速箱摇臂滚筒牵引部截牵箱行走箱牵引机构等制定标准，作为适合不同条件的通用部件，各部件间的连接尺寸致。这样，就可以根据不同的地质条件的要求，很容易用积木式方法将各部件组合成新机型，以扩大采煤机的系列和加速研制过程。提高采煤机的可靠性和寿命，提高易维修性，缩短井下更换部件时间，延长大修周期，提高机器的使用率和开机率。采煤机的分类和组成采煤机有不同的分类方法，般我们按照工作机构的形式进行分类，可分为滚筒式钻削式和链式采煤机现在我们所说的采煤机主要是指滚筒采煤机，这种采煤机适用范围广，可靠性高，效率高，所以现在使用很广泛。滚筒采煤机的组成如图所示。采煤机于刮板输送机配套如图图所示。采煤机组要组成左右截割滚筒，左右行走减速箱，左右行走箱，电器控制箱，变频调速箱，中间框架，托缆装置及喷雾冷却系统等组成。截割部截割电动机横向布置在摇臂上单独驱动，经摇臂减速箱三级直齿以及行星传动减速后，通过方形出轴与截割滚筒连接，驱动截割滚筒旋转，实现割煤落煤装煤。牵引部两台行走电机横向布置在左右行走箱内实现双牵引，经行星减速器的减速后，带动左右行走箱体中的小齿轮轮回转，经级直齿减速后，驱动行走轮和销轨啮合，使采煤机沿工作面刮板输送机正或是饭方向移动，牵引多采用交流变煤，又可提高支架整体刚度推移机构为短推杆机构，结构可靠，拆装方便，利于实现快速移架根据现有支架的结构和特点，设计出了顶梁底座四连杆立柱等重要部件的结构。在此基础上，对各个结构件的强度进行了校核，均满足强度条件。在设计中，利用三维制图软件绘制了采煤机。先绘制支架的主要的结构件顶梁掩护梁前后连杆底座立柱平衡千斤顶，并进行装配成整体支架。通过绘制完整三维采煤机加深了设计过程中对采煤机的结构设计和参数设计的理解。在结构确定和参数确定过程中参阅了大量的资料，并参考了在实习中看到的采煤机的实体，最终确定最后结构形式和具体参数。在进行最后的强度校核时，选取了众多方法种的种，主要以建立支架力学模型和受力分析为主，目前，出现了些新的方法来研究支架的结构强度，有限元法，薄壁箱型截面组合强度的计算机辅助算法以及采煤机强度的概率设计法是当前计算机辅助程度较高的方法，这些新的技术和知识都有待于在今后的工作和学习中进行研究。参考文献程居山矿山机械徐州中国矿业大学出版社雷天觉新编液压工程手册北京北京理工大学出版社甘永立几何量公差与检测上海上海科学技术出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社致谢四年大学学习时光已经接近尾声，在此我想对我的母校，我的父母亲人们，我的老师和同学们表达我由衷的谢意。在这大学学习生活的最后阶段，我们按照学校安排，完成了毕业设计，这不仅是对四年所学知识的全面系统的总结和检验，也是今后学习和工作的开始。在这里，我要感谢我的毕业设计指导老师李新平老师。在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，论文图纸的修改，后期论文的调整等各个环节中都给予了我悉心的指导。这几个月以来，李老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想给我以无微不至的关怀，在此谨向李老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在设计过程中，同组的各位同学给了我很大的帮助，再此向他们表示真心的感谢。感谢学校学院在我完成论文过程中提高切资源和便利。感谢从百忙之中抽出时间来评阅论文的各位专家教授，向各位对我毕业设计评审和指导的专家教授和各位老师表示衷心感谢,附录中文翻译开关磁阻电动机驱动电牵引采煤机摘要本文介绍了双开关磁阻电动机并联传动系统控制驱动电牵引采煤机。本文介绍了系统的各个组件，如开关磁阻电机，主电路中的功率变换器和控制器等。这里给出了它的控制原理，它主要是用算法和载荷均匀分布的模糊算法获得信号来控制电机转速这样个闭环系统。这里也列出了它的测试结果。测试结果表明，在磁阻电动机上供应的平均直流电流于在磁阻电动机上的相对误差在以内。关键词开关磁阻电机控制采煤机煤矿电牵引。导言地下矿井周围的环境是相当恶劣的。方面，它非常潮湿和高粉尘并且属于易燃易爆环境。而在另方面，井下的空间是非常有限的，因为它