1、“.....在做辅助运动时，相应的夹紧机构应松开，完成后应夹紧。电力拖动特点摇臂钻床采用多电动机拖动，由主轴电动机拖动主轴的旋转主运动和主轴的进给运动由摇臂升降电动机拖动摇臂升降由液压泵电动机拖动液压泵供出压力油完成主轴箱内外立柱和摇臂的夹紧与松开由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进行刀具加工过程中的冷却。摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，为此这两种运动由台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构进给传动机构来实现主轴的旋主轴箱固定在摇臂上，可以沿摇臂径向运动。杂通信性和灵活性差等缺点。它不仅具有各种逻辑控制功能，而且还具有运算数据处理联网通信功能的控制，同时还具有可靠性高，环境适应性强，使用方便，维护简单等优点。因此，利用对摇臂钻床继电器电路进行设计，有助于提高设备的可靠性......”。

2、“.....摇臂钻床利用旋转的钻头对工件加工，它由底座内外立柱摇臂主轴箱和工作摇臂钻床利用旋转的钻头对工件加工，它由底座内外立柱摇臂主轴箱和工作台构成。摇臂钻床的用途及工作原理机床的主要结构型摇臂钻因此，利用对摇臂钻床继电器电路进行设计，有助于提高设备的可靠性。部分内容简介置。它克服了继电器接触器控制电路存在的触点多组合复杂通信性和灵活性差等缺点。它不仅具有各种逻辑控制功能，而且还具有运算数据处理联网通信功能的控制，同时还具有可靠性高，环境适应性强，使用方便，维护简单等优点。因此，利用对摇臂钻床继电器电路进行设计，有助于提高设备的可靠性。摇臂钻床的用途及工作原理机床的主要结构型摇臂钻床的外型图如图所示。摇臂钻床利用旋转的钻头对工件加工，它由底座内外立柱摇臂主轴箱和工作台构成。主轴箱固定在摇臂上，可以沿摇臂径向运动。摇臂借助于丝杆，可以作升降运动，也可以与外立柱固定在起，沿内立柱旋转......”。

3、“.....通过夹紧装置，主轴箱紧固在摇臂上，摇臂紧固在外立柱上，外立柱紧固在内立柱上。图摇臂钻床外型图摇臂钻床钻床是种用途广泛的万能机床，它可以完成钻孔扩孔铰孔及攻螺纹等工艺。摇臂钻床为了加工不同位置的孔，其摇臂可以沿立柱上下移动或绕立柱转动主轴箱又可以沿摇臂导轨移动，这样在工件不动的情况下，通过改变刀具的位置来实现不同位置孔的加工，钻床的结构型式有多种，如台式钻床立式钻床卧式钻床摇臂钻床等。在各类钻床中，摇臂钻床具有操作方便灵活适用范围广等特点，特别适用于多孔大型零件的孔加工，是机械加工中常用的机床加工设备。机床的运动方式摇臂钻床加工前，通过摇臂的回转和升降主轴箱的移动和定位，来调整各个部件的移动加工时，主轴箱由夹紧装置紧固在摇臂的导轨上，摇臂紧固在外立柱上，外立柱紧固在内立柱上，主轴带动钻头或丝攻旋转并向下垂直进给，来实现钻孔或丝攻的加工。主运动主轴带着钻头刀具的旋转运动......”。

4、“.....辅助运动辅助运动用来调整主轴刀具与工件纵向横向即水平面上的相对位置以及相对高度。在做辅助运动时，相应的夹紧机构应松开，完成后应夹紧。电力拖动特点摇臂钻床采用多电动机拖动，由主轴电动机拖动主轴的旋转主运动和主轴的进给运动由摇臂升降电动机拖动摇臂升降由液压泵电动机拖动液压泵供出压力油完成主轴箱内外立柱和摇臂的夹紧与松开由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进行刀具加工过程中的冷却。摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，为此这两种运动由台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构进给传动机构来实现主轴的旋转和进给。所以主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。摇臂钻床有两套液压控制系统，套是操作机构液压系统，另套是夹紧机构液压系统。前者由主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油，通过操纵机构实现主轴正反转，停车制动，空挡变速的操作。后者由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油......”。

5、“.....系统控制要求分析刀具主轴的正反转控制，以实现螺纹的加工及退刀。刀具主轴旋转及垂直进给速度的控制，以满足不同的工艺要求。外立柱摇臂主轴箱等部件位置的调整运动。为确保加工过程中刀具的径向位置不会发生变化，外立柱摇臂主轴箱等部件必须有夹紧与松开控制。冷却泵及液压泵电动机的起停控制。必要的保护环节及照明指示电路。摇臂钻床的主轴旋转与摇臂的升降不允许同时进行，它们之间应互锁，以确保安全。摇臂钻床的主电路电源是由断路器引入，为主电动机，为摇臂升降控制电动机，为液压泵电动机，为冷却泵电动机，其中主电动机和液压泵电动机分别采用了热继电器作为过载保护用，而摇臂升降电动机和冷却泵电动机由于工作时间短，因而没有设过载保护。照明与信号指示电路分析为主轴箱与立柱的松开指示灯。亮表示已松开，手动操作主轴箱移动手轮......”。

6、“.....为主轴箱与立柱夹紧指示灯。亮表示主轴箱已夹紧在摇臂上摇臂连同外立柱夹紧在内立柱上，可以进行钻削加工。为主轴电动机启动旋转指示灯。亮表示可以操作主轴手柄进行对主轴的控制。为机床局部照明灯，由控制变压器供给安全电压，由手动开关控制。其他联锁与保护按钮接触器联锁在摇臂升将电路中，除了采用按钮和的机械联锁外，还采用了接触器和的电气联锁，即对摇臂升降电动机实现了正反转复合联锁。在液压泵电动机的正反转控制电路中，接触器和采用了电气联锁，在主轴箱和立柱的夹紧放松电路中，为保证压力油不供给摇臂夹紧油路，将按钮和的常闭触头串联在电磁阀线圈的电路中，以达到联锁的目的。限位联锁在摇臂升降电路中，行程开关是摇臂放松到位的信号开关，其常开触头串联在接触器和线圈中，它在摇臂完全放松到位后才动作闭合，以确保摇臂的升降在其放松后进行。行程开关是摇臂夹紧到位的信号开关，其常闭触头串联在接触器线圈电磁阀线圈电路中......”。

7、“.....则行程开关常闭触头闭合保持原状，使得接触器线圈电磁阀线圈得电，对摇臂进行夹紧，直到完全夹紧为止，行程开关的常闭触头才断开，切断接触器线圈电磁阀线圈。时间继电器联锁通过时间继电器延时断开的常开触头和延时闭合的常闭触头，时间继电器能保证在摇臂升降电动机完全停止运行后，才能进行摇臂的夹紧动作，时间继电器的延时长短由摇臂升降电动机从切断电源到停止的惯性大小制如图所示摇臂钻床下降的接口图。图摇臂钻床摇臂下降控制的流程图松开摇臂下降起动按钮摇臂下降下降到位摇臂夹紧压下停转，摇臂下降结束主轴箱与立柱松开夹紧摇臂夹紧压下释放按下摇臂下降起动按钮液压泵电机反转起动摇臂松开压下图摇臂钻床摇臂下降接口图图摇臂钻床主轴箱立柱电气控制图主轴箱立柱的松开和夹紧根据图摇臂钻床主轴箱立柱电气控制图所示，立柱和主轴箱的松开或夹紧控制均采用液压操纵夹紧与放松，两者是同时进行的，工作时要求二位六通阀不通电......”。

8、“.....指示灯指示其动作。主轴箱立柱控制系统的输入信号有个，其中个为主轴箱立柱松开与夹紧按钮开关，个行程开关，控制系统的输出信号有个，其中个用于驱动液压泵电动机电动机正反转接触器，个用于驱动二位六通的电磁换向阀，个用于驱动摇臂松开到位指示灯，个用于驱动夹紧到位指示灯。按下主轴箱立柱松开按钮时，输入触点接通，输出继电器不得电，驱动线圈失电，输出继电器线圈得电输出，驱动线圈得电，摇臂主轴箱立柱松开，液压泵电动机反转点动，主轴箱立柱松开到位指示灯亮。当按下主轴箱立柱夹紧按钮时，输入触点接通，输出继电器失电，输出继电器线圈得电输出，驱动线圈得电，摇臂主轴箱立柱夹紧，液压泵电动机正转点动，主轴箱立柱夹紧到位指示灯亮。根据主轴箱立柱控制原理和接口绘制出如图摇臂钻床接口图。根据图摇臂钻床主轴箱立柱电气控制图所示，立柱和主轴箱的松开或夹紧控制仍由电动机拖动液压泵出来的压力油......”。

9、“.....以实现对这两者的松开与夹紧控制。根据摇臂下降控制要求和控制原理绘出如图摇臂钻床立柱主轴箱控制流程图。图摇臂钻床主轴箱立柱接口图图摇臂钻床立柱主轴箱控制流程图主轴箱与立柱夹紧压下释放按下主轴箱与立柱松开按钮液压泵电机反转起动主轴箱与立柱松开压下主轴箱与立柱松开结束电机停转按下主轴箱与立柱夹紧按钮液压泵电动机正转主轴箱与立柱夹紧压下液压泵电动机停转，主轴箱与立柱夹紧结束进行钻削加工摇臂钻床电气控制及设计机床电气图及分析附录为摇臂钻床电气控制原理图，为主轴电动机，为摇臂升降电动机，为液压泵电动机，为冷却泵电动机，主轴箱与分别是主电动机停止启动按钮，摇臂上升下降按钮。主轴箱转盘上的个按钮分别为主轴箱及立柱松开按钮和夹紧按钮。按下主轴电机启动按钮，接通，输出继电器线圈得电输出，线圈得电，电动机转动，输出继电器线圈得电输出......”。