人计算机是最常用的编程设备。使用编程软件可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图指令表功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序被编译后下载到，也可以将中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。模块，它们是系统的眼耳手脚，是联系外部现场设备和模块的桥梁。目前，大多数系统从本质上讲都是封闭的系统，所以使用时必须确定所选用的硬件和软件与所使用的是兼容的。中央控制单元是的大脑，通常由个微处理器和个存储器组成。微处理器实现逻辑处理和控制各模块间通信的功能，不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出存储器用来储存由微处理器完成的逻辑操作的结果程序产生的数据。模块系统构成了现场设备与控制器连接的接口，作用就是从使现场接收到的信号或送到现场的到的信号或送到现场的信号达到处理器的要求。输入模块和输出模块简称为程序产生的数据。微处理器实现逻辑处理和控制各模块间通信的功能，不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出存储器用来储存由微处理器完成的逻辑操作的结果部分内容简介系统不兼容。目前，大多数系统从本质上讲都是封闭的系统，所以使用时必须确定所选用的硬件和软件与所使用的是兼容的。中央控制单元是的大脑，通常由个微处理器和个存储器组成。微处理器实现逻辑处理和控制各模块间通信的功能，不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出存储器用来储存由微处理器完成的逻辑操作的结果程序产生的数据。模块系统构成了现场设备与控制器连接的接口，作用就是从使现场接收到的信号或送到现场的信号达到处理器的要求。输入模块和输出模块简称为模块，它们是系统的眼耳手脚，是联系外部现场设备和模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。开关量输入模块用来接收从按钮选择开关数字拨码开关限位开关接近开关光电开关压力继电器等过来的开关量输入信号模拟量输入模块用来接收电位器测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号。开关量输出模块用来控制接触器电磁阀电磁铁指示灯数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制调节阀变频器等执行装置。模块的工作电压般是，而的输入输出信号电压般较高，如直流和交流。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏模块中的元器件，或使不能正常工作。在模块中，用光耦合器光电晶闸管小型继电器等器件来隔离的内部电路和外部的电路，模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。编程器设备或称编程终端编程设备用来向存储器中写入程序，并用它进行编辑检查修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，般用来给小型编程，或者用于现场调试和维护。个人计算机是最常用的编程设备。使用编程软件可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图指令表功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序被编译后下载到，也可以将中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程和传送。电源般使用交流电源或直流电源。内部的开关电源为各模块提供，等直流电源。小型般都可以为输入电路和外部的电子传感器如接近开关提供直流电源，驱动负载的直流电源般由用户提供。关于的硬件结构和软件体系敬请参阅第二讲内容。的工作原理它的工作有两个要点入出信息变换可靠物理实现。入出信息变换主要由运行存储于内存中的程序实现。既有系统程序这程序又称监控程序，或操作系统，又有用户程序。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台，同时，还进行必要的公共处理，如自检，刷新，与外设上位计算机或其它通讯等处理。用户程序由用户按照控制的要求进行设计。什么样的控制，就有什么样的用户程序。可靠物理实现主要通过输入，及输出，电路。电路是很多的。般讲，每输入点或输出点就要有个或电路。而且，总是把若干个这些电路集成在个模块或箱体中，然后再由若干个模块或箱体集成为完整的系统电路。尽管这些模块相当多，占了体积的大部分，但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，的体积还是不太大的。输入电路时刻监视着输入点的通或断状态，并将此状态暂存于它的输入暂存器还可能有别的称谓中。每输入点都有个与其对应的输入暂存器。输出电路有输出锁存器还可能有别的称谓。它也有两个状态，高低电位状态，并可锁存。同时，它还有相应的物理电路，可把这个高低电位的状态传送给输出点。每输出点都有个与其对应的输出锁存器。这里的输入暂存器及输出锁存器实际是的电路的寄存器。它们与内存交换信息通过总线及运行的系统程序实现。把输入暂存器的信息读到的内存中，称输入刷新。内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每对应位称为输入继电器，或称软接点，或称为过程映射输入寄存器。这些位置成，表示接点通，置成为接点断。由于它的状态是由输入刷新得到的，所以，它反映的就是输入点的状态。输出锁存器与内存中的输出映射区也是对应的。个输出锁存器也有个内存位与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈，或称为过程映射输出寄存器。通过总线及运行系统程序，输出继电器的状态将映射给输出锁存器。这个映射的完成也称输出刷新。除了有可接收开关信号的输入电路，有时，还有可接收模拟信号的输入电路称模拟量输入单元或模块。只是后者先要进行模数转换，然后，再把转换后的数据存入相应的内存单元中。简单地说，工作过程是输入刷新运行用户程序输出刷新，再输入刷新再运行用户程序再输出刷新„„永不停止地循环反复地还有更进步冗余的，采用三取的设计，模块电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，最终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无失。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。在软件方面的工作方式般为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，其控制总是确定的而且又能应急处理急于处理的控制，保证了对应急情况的及时响应，使能可靠地工作。为监控运行程序是否正常，系统都设置了看门狗监控程序。运行用户程序开始时，先清看门狗定时器，并开始计时。当用户程序个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时可设定，般不超过，则报警。严重超时，还可使停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。若定时器的计时值不超时，则重复起始的过程，将正常工作。显然，有了这个看门狗监控程序，可保证用户程序的正常运行，避免出现死循环而影响其工作的可靠性。还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对的工作状况，以及所控制的系统进行监控，以确保其可靠工作。每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序操作系统配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。正是在软硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。曾有人做过为什么要使用的问卷调查。在回答中，多数用户把工作可靠作为选用它的主要原因，即把能可靠工作，作为它的首选指标。多年使用的经验也说明，工作是非常可靠的。正使用的往往不是由于用坏而被淘汰，而往往是由于技术发展太快，由于技术落后而被淘汰。课程设计任务书课程设计题目全自动洗衣机的控制设计带传动液轮离合器放水阀上限位中限位下限位重力传感器进水阀进液阀行星减速器控制要求全自动洗衣机示意图如上水位选择高中低三档，另有三个水位检测传感器。注水状态进水阀打开，水位至所选水位。洗涤状态洗涤电磁离合器接通，电动机正传秒，停秒，反转秒，停秒，循环次。漂洗状态进水阀打开，同时完成洗涤过程，循环次。排水状态排水阀打开，水位至排空水位检测传感器。脱水状态脱水电磁离合器接通，电机正传。程序选择正常洗涤脱水。正常洗涤过程选择水位，启动，注水洗涤排水脱水秒注水漂洗排水脱水秒次脱水秒，蜂鸣器间断报警秒。脱水过程启动，脱水秒。注另外添加超重报警按停止时记录当前状态脱水时间断接通正传次，之后常通，以提高启动稳定性。工作原理选择洗涤按下启动按钮，全自动洗衣机自行工作，洗衣结束后会发出报警按下停止按钮，会记录当前是洗涤还是漂洗状态，在下次按启动按钮时会启动当前状态，连续执行选择脱水按下启动按钮，全自动洗衣机进入脱水状态，完成后发出报警注如超重则无法启动，发出报警。题目全自动洗衣机控制设计二设计内容可以按照指导书要求选择水位和程序。根据选择完成相应的正常洗涤或脱水过程。可以根据平时积累，增加控制要求。三设计要求画出端子分配图和顺序功能图设计并调试控制梯形图设计说明书四进度安排理解题目要求，查阅资料，确定设计方案天顺序功能图与梯形图设计天说明书撰写天答辩天全自动洗衣机元器件选择主机选西门子系列作为全自动洗衣机控制系统的控制主机。