同的地方，但仍有许多共同之处，其中乘客电梯的运行工作情况类似公共汽车，在起点站和终点站之间往返运行，在运行方向前方的停靠站上有顺向的指令信号时，电梯到站能自动平层停靠开门接乘客。而载货电梯的运行工作情况则类似卡车，执行任务为次性的，司机或乘用人员控制电梯上下运行时般次只能下达个指令任务，当个指令任务完成后才能再下达另个指令任务。在执行任务的过程中，从个层站出发到另个层站时，假若中间层站出现顺向指令信号，般都不能自动停靠，所以载货电梯的自动化制电梯信号控制电梯集选控制电梯并联控制电梯群控电梯微机控制电梯。力驱动设备。电梯的分类按用途分类乘客电梯载货电梯病床电梯杂物电梯服务电梯住宅电梯特种电梯。按驱动方式类交流电梯，直流电梯液压电梯齿轮齿条电梯直线电机驱动的电梯。按速度分类低速电梯速度不大于中速电梯速度大于小于或等于高速电梯速度大于小于或等于超高速电梯速度大于按有无减速器分类有减速器的电梯常用于梯速为以下的电梯无减速器的电梯常用于梯速为以上的电梯按有无司机分类有司机电梯无司机电梯有有无司机分类有司机电梯无司机电梯有无司机电梯。按控制方式分类手柄操纵控制电梯按钮控小于或等于高速电梯速度大于小于或等于超高速电梯速度大于按有无减齿轮齿条电梯直线电机驱动的电梯。按速度分类低速电梯速度不大于中速电梯速度大于部分内容简介人行道是带有循环运行式走道，用于水平或微倾斜的输送乘客的固定电力驱动设备。电梯的分类按用途分类乘客电梯载货电梯病床电梯杂物电梯服务电梯住宅电梯特种电梯。按驱动方式类交流电梯，直流电梯液压电梯齿轮齿条电梯直线电机驱动的电梯。按速度分类低速电梯速度不大于中速电梯速度大于小于或等于高速电梯速度大于小于或等于超高速电梯速度大于按有无减速器分类有减速器的电梯常用于梯速为以下的电梯无减速器的电梯常用于梯速为以上的电梯按有无司机分类有司机电梯无司机电梯有无司机电梯。按控制方式分类手柄操纵控制电梯按钮控制电梯信号控制电梯集选控制电梯并联控制电梯群控电梯微机控制电梯。电梯的工作原理部电梯主要由轿厢配重曳引机控制柜箱导轨等主要部件组成。电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设在楼，终点站设在最高楼。各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。般电梯在起点站和终点站上各设置个按钮，中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。而电梯的轿厢内都设置有杂物电梯除外操纵箱，操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。召唤箱上的按钮称外召唤按钮，操纵箱上的按钮称指令按钮。电梯的运行工作情况和汽车有共同之处，而电梯的自动化程度比较高，般电梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达个指令信号，电梯就能自动关门定向起动在预定的层站平层停靠开门。对于自动化程度高的电梯，司机或乘用人员次还可下达个以上的指令信号，电梯便能依次起动和停靠，依次完成全部指令任务。尽管电梯和汽车在运算工作过程中有许多不同的地方，但仍有许多共同之处，其中乘客电梯的运行工作情况类似公共汽车，在起点站和终点站之间往返运行，在运行方向前方的停靠站上有顺向的指令信号时，电梯到站能自动平层停靠开门接乘客。而载货电梯的运行工作情况则类似卡车，执行任务为次性的，司机或乘用人员控制电梯上下运行时般次只能下达个指令任务，当个指令任务完成后才能再下达另个指令任务。在执行任务的过程中，从个层站出发到另个层站时，假若中间层站出现顺向指令信号，般都不能自动停靠，所以载货电梯的自动化程度比乘客电梯低。本设计主要研究六层六站的电梯控制系统，分述其硬件设计和软件设计过程。设计程序要求完成电梯控制系统主要达到以下要求电梯控制系统应具备有司机无司机检修三种工作模式。系统应具备自动响应层楼召唤信号含上召唤和下召唤。具有轿厢层楼显示十进制方式，能自动显示电梯运行方向。具有电梯直驶功能和反向最远停站功能，具有检修应急处理功能。电梯具有自动开关门和应急手动开门关门按钮。电梯的基本结构电梯是机电体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动钢丝绳曳引式结构，图所示是电梯的基本结构剖视图。减速箱曳引轮曳引机底座导向轮限速器机座导轨支架曳引钢丝绳开关碰铁紧急终端开关导靴轿架轿门安全钳导轨绳头组合对重，补偿链补偿链导轮张紧装置缓冲器底坑层门呼梯盒层楼指示灯随行电缆轿壁轿内操纵箱开门机井道传感器电源开关控制柜曳引电机制动器图电梯的基本结构剖视图从电梯空间位置使用看，由四个部分组成依附建筑物的机房井道运载乘客或货物的空间轿厢乘客或货物出入轿厢的地点层站。即机房井道轿厢层站。从电梯各构件部分的功能上看，可分为八个部分曳引系统导向系统轿厢门系统重量平衡系统电力拖动系统电气控制系统和安全保护系统。曳引系统曳引系统由曳引机曳引钢丝绳导向轮及反绳轮等组成。其作用是输出与传递动力，驱动电梯运行。曳引机由电动机联轴器制动器减速箱机座曳引轮等组成，它是电梯的动力源。曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重或者两端固定在机房上，依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。当钢丝绳的绕绳比大于时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是个个甚至个，这与曳引比有关。导向系统导向系统由导轨导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。门系统门系统由轿厢门层门开门机联动机构门锁等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇门导轨架门靴和门刀等组成。层门设在层站入口，由门扇门导轨架门靴门锁装置及应急开锁装置组成。开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启超载信号，阻止电梯启动并开门，直到满足限载要求，电梯方能恢复正常运行。如果停层时间到，便自动关门启动加速，直至稳速运行。在运行过程中，可根据各楼层厅外召唤信号，对符合运行方向的召唤信号，将逐应答，自动停靠，自动开门。在完成同向全部登记以后，如有反向厅外召唤信号，则电梯自动换向运行，应答反向厅外召唤信号。如果没有召唤信号时，电梯便自动关门停机，或自动驶回基站待命。如果楼层再有召唤信号，电梯便自动启动前往应召。电梯的主程序流程图如图所示。图电梯主程序流程图层楼继电器回路的实现要对电梯进行控制首要的问题是反映电梯实际所在的位置即楼层。传统的继电器控制层楼电路，需要在每层装设感应器，这种方法虽然简单直观，但由于设置感应器太多，占用的口也太多。由于具有数据传送算术计算数据比较处理等功能，所以用很容易实现层楼电路。启用数据寄存器，电梯在最下层端站是将送入，最上层端站时，将最高层数送入，电梯每上升层，将自动加，电梯每下降层，将自动减，这样使中始终存放的是楼层的层数，然后将分别与„„相比较，等于几就说明电梯在几层，这时驱动相应的层楼继电器实现层楼电路。按照上述方法，六层六站的层楼继电器电路梯形图如所示图层楼继电器电路召唤回路召唤回路的作用将厅外召唤信号记忆并显示，当电梯响应后应自动将其消除。记忆和消除可以用的和指令来实现。位于层楼面的乘客欲前往任意层楼，可通过按下电梯层门旁的上下召唤按唤来召唤电梯。当电梯到达乘客所召唤的那层楼面时，立即清除该召唤信号。楼上召唤登记响应及清除功能梯形图如下图所示图召唤登记响应及清除功能梯形图指令回路指令回路的作用将轿内指令信号记忆并显示，当电梯响应后应自动将其消除。记忆和消除可以用的和指令来实现。根据理论依据及梯形图编制原理，指令回路功能图如下图所示图指令登记响应及清除功能梯形图选向回路选向回路是根据目前电梯所在位置和指令召唤的情况决定电梯的运行方向向上或向下。实际就是改变电动机的旋转方向。电梯在无司机工作状态下，由程序决定上行或下行。当电梯发出召唤信号或指令信号时，自动根据轿厢目前所在层楼位置，来判定是上行还是下行。若召唤或指令要到的层楼轿厢目前所在层楼电梯上行召唤或指令要到的层楼轿厢目前所在层楼电梯下行召唤或指令要到的层楼轿厢目前所在层楼无法定向图电梯选向回路梯形图电梯的开关门环节电梯的开门环节主要有以下几种情况电梯投入运行前的开门电梯检修时的开门电梯自动运行停层时的开门电梯关门过程中的重新开门防夹人功能呼梯开门。综合考虑以上的几种情况，利用强大的编程功能，结合自己的思路，电梯的开门梯形图编制如下图所示图电梯开门环节梯形图电梯的关门环节有下面两种情况电梯停用后的关门此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开关梯钥匙旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，停止运行，电梯关闭。电梯自动运行时的关门停站时间继电器延时结束后，电梯应该自动关门，停站时间未到时，可通过关门按钮实现提前关门。图电梯关门环节梯形图电梯起制动环节起动环节起动环节的条件是电梯的运行方向已经确定，轿厢的门已经关好。在本次设计中我采用的是利用时间继电器来控制电梯的加速度的时间，但是这个时间值不是绝对的，需要跟实际情况联系起来，根据调试来确定电梯的加速度时间。图变频器升降速原理图先将豫置为频率升降端口，为升速端口，为降速端口。当闭合时，得到信号，变频器的输出频率上升，断开时，输出频率保持当闭合时，得到信号，变频器的输出频率下降，断开时，输