1、“.....门架相为此，对于充气轮胎的叉车，门架的前后倾角都应适当加大。倾斜油缸为双作用活塞式油缸，正确的调整活塞杆的长度，可以保证门架的前后倾角符合工作要求，且倾斜油缸的同侧油缸腔连通，保证两个倾斜油缸协同动作。门架倾斜机构的计算主要是确定倾斜油缸的最大拉力和行程，计算倾斜油缸的的相关尺寸参数，计算缸壁缸底厚度，并对活塞杆强度稳定性进行计算与校核。工况般为的货物上升至最高位置，且达到。制动能量再生电子制动系统在初次制动时将牵引电机变为发电机延长充电目前国外品牌叉车还采用液压脉冲控制技术，可自动平衡电机速度与用油量，电源利用率高，无电压峰值，噪声低，液压元件磨损低，大大提高了整车的可靠性，节能性和使用寿命全液压转向系统利用电机或发动机作动力源，以液压油为工作介质，通过执行元件油缸或液压马达推动转向轮转动。但部分厂家也开始在后轮转向时采用电子转向，其操纵力小，方向盘不动作时......”。

2、“.....以永恒力叉车为例其以此为基础发展了巡航控制系统斜坡上防重力下滑，转弯时防止侧翻。以永恒力叉车为例其以此为基础发展了巡航控制系统斜坡上防重力下滑，转弯时防止侧翻。但部分厂家也开始在后轮转向时采用电子转向，其操纵力小，方向盘不利用电机或发动机作动力源，以液压油为工作介质，通过执行元件油缸或液压马达推动转向轮转动。部分内容简介电机驱动的油泵又能为门架工作系统的提升和倾斜机构提供液压动力同时在工作装置回路上增设了单向阀，作用是当油泵侧压力比工作油缸侧压力低的情况下换向时油液不会倒流。目前国外品牌叉车还采用液压脉冲控制技术，可自动平衡电机速度与用油量，电源利用率高，无电压峰值，噪声低，液压元件磨损低，大大提高了整车的可靠性，节能性和使用寿命全液压转向系统利用电机或发动机作动力源，以液压油为工作介质，通过执行元件油缸或液压马达推动转向轮转动。但部分厂家也开始在后轮转向时采用电子转向......”。

3、“.....方向盘不动作时，转向电机也不工作比液压转向节能。以永恒力叉车为例其以此为基础发展了巡航控制系统斜坡上防重力下滑，转弯时防止侧翻。制动能量再生电子制动系统在初次制动时将牵引电机变为发电机延长充电工作时间。随着电子技术渐渐融入机械制造技术，电动叉车要求能够实现高效节能环保安全及智能化。各种新方案的推出让电动叉车在性能结构方面取得了长足进步，配置也变得更优化。倾斜机构简介门架倾斜机构是利用倾斜油缸的伸缩运动，使门架绕下部铰点前倾或后倾，达到货叉从水平位置向前或后倾斜个角度，在可移式叉车和侧面式叉车上门架需沿导轨移动。门架倾角是指无载的叉车在坚实平坦的地面上，门架相对其垂直位置向前或向后倾斜的最大角度门架前倾角的作用是为便于叉取和卸放货物。后倾角的作用是当叉车带载行驶时，防止货物从货叉上滑落，增加叉车行使的纵向稳定性......”。

4、“.....增加门架后倾角，有利于提高叉车的纵向稳定性，但后角加大往往受到叉车结的限制，门架倾角还与轮胎的类型有关。叉车叉货时，后轮负荷大，前轮负荷小，前后轮胎变形量不同，将使门架的前倾角减小。叉车满载行驶时，前轮负荷大，后轮负荷小，将使门架的实际后倾角减小。为此，对于充气轮胎的叉车，门架的前后倾角都应适当加大。倾斜油缸为双作用活塞式油缸，正确的调整活塞杆的长度，可以保证门架的前后倾角符合工作要求，且倾斜油缸的同侧油缸腔连通，保证两个倾斜油缸协同动作。门架倾斜机构的计算主要是确定倾斜油缸的最大拉力和行程，计算倾斜油缸的的相关尺寸参数，计算缸壁缸底厚度，并对活塞杆强度稳定性进行计算与校核。工况般为的货物上升至最高位置，且达到。倾斜油缸工作工况如图所示图倾斜油缸工作工况示意图液压系统简介液压系统除油箱及其管路外，由工作转向油泵和电机作为动力元件，多路换向阀，限速阀等作为控制元件......”。

5、“.....液压系统执行元件主要可分三部分为了升降货物配有起升油缸。为使装货的框架能前后倾斜，以利于搬运和行走方便使用倾斜油缸。转向油缸和全液压转向器。油泵输出的压力油分别进入到工作装置和转向操纵机构，通过前后倾手柄使多路换向阀的滑阀移动以改变液压油的流动方向，从而控制升降油缸与门架倾斜油缸，实现起重货架和门架的前后倾斜。另个油路是油液经转向油泵与电机到全液压转向器控制转向油缸最后油液将再度重返油箱如此不断循环，液压系统是叉车工作过程中的重要环节。第二章设计方案论证课题简介与方案设计前文已经对叉车的倾斜机构进行了概述，为了能对本课题做进步认识，首先要了解整车的工作情况，才能准确定位课题，抓牢研究的目的和重点处理各部分的衔接。图电动叉车工作过程示意图以工作过程为依据进行总体估算的具体工作选择各构件的构造形式，主要尺寸及布置位置......”。

6、“.....液压系统设计，轴距和轮距及其支承方式，选定驱动方式及驱动传动系统构造及布置，设计转向系与制动系，重心，传动比，稳定性，功率，爬坡能力等的计算，电机选择等等。接着以此为依据切入本课题叉车倾斜机构与液压系统的方案设计。设计思路门架倾斜机构的计算是确定倾斜油缸的最大拉力和行程。在最大起升高度和最大倾斜角时，对门架下铰点取力矩平衡，得最大拉力。在确定倾斜油缸与门架的连接点，与门架前后倾角的条件下，可用作图法求得倾斜油，缸活塞的行程，拉力和行程确定之后，可设计倾斜油缸，考虑液压传动系统选用合适液压元件，合理布置油路。关于倾斜油缸的布置方案图倾斜油缸布置方案示意图方案两个倾斜油缸，直接布置在门架两侧，如图重型叉车为布置方便，倾斜油缸通过杠杆与门架两侧相连如图二，但对于的电动叉车由于吨位较小故不需杠杆来省力采用直接布置在门架两侧，不但可使结构简化布置方便......”。

7、“.....从而减少油缸尺寸，更能降低生产成本，故在本课题中选此方案较好。方案二当具有刚性较好的驾驶室时，倾斜油缸可布置在驾驶室顶部，但这时倾斜油缸受力虽小，对门架的刚度和强度也较好，但油缸行程较大。若加个传力机构如图三虽可缩小行程，但要考虑曲柄连杆机构是否会有死点出现，且成本也变高。故不宜采用。关于液压系统的设计方案开式回路方案双泵驱动即工作装置与转向装置均采用齿轮泵成本低变转速调节，双作用活塞式倾斜油缸，油路布置为开式油箱与非上置式泵站分布于两侧，两个倾斜油缸布置于外门架两侧，两个起升油缸位于门架后方视野开阔，控制阀位于驾驶员右方操纵方便出油口采用网式滤油器结构简单，通油能力大，压力损失小，清洗方便全液压转向。综合以上优点此种从后倾到前倾油泵流量的选择般据起升油缸的要求来决定，至于能否满足倾斜油缸的工作需要，要按门架前倾最大角度时启用的时间来校核，时间般规定在内......”。

8、“.....作图法求得油泵的额定流量暂取为起升油缸的流量油泵的容积效率实际倾斜油缸活塞推出的压力根据所选的换向阀要求小于推推所以推单推，故以起升油缸公称压力，即是满足要求的。当时，实际流量为对应的实际油缸作用时间综上油缸作用时间不在内，所以为了弥补这弊端在油缸的各进油管路中装有回油节流阀以减慢油缸的动作速度。稳定性校核根据力矩平衡，列出下式上述方程各项除得向后倾斜参看工程力学页，压杆稳定性校核计算步骤，根据压杆支承情况及相关尺寸求出压杆的柔度长细比根据压杆材料求出和由值确定压杆类型，并选用适当的公式求出临界力或临界应力按压杆稳定条件计算......”。

9、“.....在门架后倾最大角活塞杆受压最厉害。活塞杆受压最大时计算油缸的长细比采用两端铰支，据钢的，据公式据经验公式钢的再据公式和式中焊缝外径满足即故此时油缸的活塞杆属于短杆，不存在失稳计算与校核，稳定性计算略去。油缸壁厚的计算式中液压系统最大工作压力的倍为油缸内径缸体材料的许用应力号无缝钢安全系数故选用油缸壁厚，故壁厚强度满足。焊缝外径综合以上，设计的倾斜油缸缸体的零件图为图倾斜油缸缸体零件图活塞杆强度计算由于活塞杆受压时不存在稳定性计算，则活塞杆计算主要为拉压强度破坏。杆杆式中取受压时最大压力推注号钢，取。，则选用强度足够。缸体螺纹连接计算螺纹处拉应力式中螺纹预紧力系数......”。