【37页】毕业论文：基于Flexsim的自动化立体仓库仿真与优化论文.doc文档下载

通常种产品要从原材料做成成品，再把成品作为商品，送到消费者手中，需经过两个基本物流环节。

前者是物流生产过程，如加工流水线，自动生产线后者是把商品送到消费者手中的物流流通过程。

目前立体仓库系统主要有两大应用领域，是各种自动化生产线中的在线立体仓库系统其二是各种物资配送中心。

货物从个地方转移到另个地方，单件运输是不经济的，成批的和大量的组织运输常用实体„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图仿真空间控件„„„„„„„入库检验器运行情况统计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表堆垛机运行情况统计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表货架运行情况统计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表仿真分析结果„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表工作台运行情况对比„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表入库检验器运行情况对比„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表堆垛机运行情况对比„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表货架运行情况对比„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„云南农业大学工程技术学院毕业论文图图建模过程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图技术路线图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图常用实体„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图仿真空„„„„„„„云南农业大学工程技术学院毕业论文图图建模过程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图技术路线图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图„„„„„„表入库检验器运行情况对比„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表堆垛机运行情况对比„„„„„„表货架运行情况统计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表仿真分析结果„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表工作台运行情况对比„„„„„„„„„„„„„„„„„„部分内容简介„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„云南农业大学工程技术学院毕业论文表表全局报告表„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表工作台运行情况统计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表入库检验器运行情况统计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表堆垛机运行情况统计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表货架运行情况统计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表仿真分析结果„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表工作台运行情况对比„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表入库检验器运行情况对比„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表堆垛机运行情况对比„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„表货架运行情况对比„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„云南农业大学工程技术学院毕业论文图图建模过程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图技术路线图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图常用实体„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图仿真空间控件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图仿真时间控件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图企业立体仓库布局图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图入库作业流程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图出库作业流程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图入库区模型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图货架区模型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图出库区模型„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图工作台状态饼图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图入库检验器状态饼图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„图堆垛机状态饼图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„云南农业大学工程技术学院毕业论文基于的自动化立体仓库仿真与优化绪论研究背景和意义自动化立体仓库概述自动化立体仓库又称为自动化高架仓库或自动存储系统，是种基于高层货架，采用计算机进行控制管理，采用自动化存取输送设备自动进行存取作业的仓储系统。

自动化立体仓库由高层货架托盘或货箱巷道堆垛机输送机自动导向小车自动控制及仓库管理系统等组成。

目前全国自动化立体仓库的保有量在座左右，主要集中在烟草医药保健品食品通信和信息家具制造业机械制造业等传统优势行业。

由于其具有存储量大存储效率高自动化和信息化水平高等优点，越来越得到人民的广泛认同和普遍使用。

自动化仓库作为物流系统的个核心和枢纽，是物流系统实现物流合理化的关键所在。

通常种产品要从原材料做成成品，再把成品作为商品，送到消费者手中，需经过两个基本物流环节。

前者是物流生产过程，如加工流水线，自动生产线后者是把商品送到消费者手中的物流流通过程。

目前立体仓库系统主要有两大应用领域，是各种自动化生产线中的在线立体仓库系统其二是各种物资配送中心。

货物从个地方转移到另个地方，单件运输是不经济的，成批的和大量的组织运输有助于减少成本，而货物的等待就必须要由仓库来实现。

自动化立体仓库在物流中就充当这样个货物储存的角色。

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说，可从以下几个方面得到体现提高空间利用率便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平加快货物的存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率减少库存资金积压现代化企业的标志。

自动化立体仓库的建模与仿真云南农业大学工程技术学院毕业论文自动仓储系统是典型的离散事件系统。

离散事件系统是指系统的状态仅在离散的时间点上发生变化的系统，而且这些离散时间点般是不确定的。

这类系统中引起状态变化的原因是事件，通常状态变化与事件的发生是对应的。

对于自动立体仓库系统如将其分解成若干个相对又相互作用的实体，首先建立这些实体的局部模型，然后按实体间的相互联系，连接局部模型来组成总体模型，则相对容易。

仿真是对现实世界的过程或系统随时间运行的模仿，其应用领域已经非常的广泛，已成为现代科学技术研究的主要内容，已渗透到各学科和工程技术领域，物流学与物流技术领域也不例外。

在自动化立体仓库的筹建过程中，如何对项目的可行性进行论证，如何寻求最佳设计方案，以及对预期建成的项目如何进行总体性能评价，如何发现其中可能存在的问题等等，这些都可以通过计算机仿真获得答案，从而节省大量的人力物力财力。

利用计算机对立体仓库进行建模与仿真，透过系统的三维动画，对系统进行实时跟踪与分析，是构建自动化仓储系统的快捷有效手段。

在进行系统仿真时，首先要确定仿真的目标，也就是仿真要解决的问题然后是系统调研阶段，调研的目的是为了深入了解系统的总体流程各种建模参数，以便建立系统模型最后进入实际建模阶段。

总的说来可以将仿真过程分为三个部分系统分析阶段仿真模型建立仿真结果输出及分析。

如图所示仿真结果输出及分析前库存最大库存库存均值平均停留时间云南农业大学工程技术学院毕业论文所示表仿真分析结果从表可以看出，两堆垛机的效率都不高，没有达到。

主要原因是货架中货物停留时间过长，单出入库作业居多。

在开始仿真后的三分之的时间内，货架上的货物数量是在直增加的，这就说明在这段时间内入库量远大于出库量。

在这之后的段时间内，由于先前存入的货物按照先进先出的原则，在停留时间陆续到达后，此批货物会陆续出库，这就造成货架的货物急剧减少，在出库货物量接近总的出库流量后，货架只接收货物，而不向外发货，从而使货物量在最后三分之时间内急剧增加。

从表可以看出，四排货架的利用率是很低的。

导致这现象的原因是额定入库量与额定出库量差值过小，只有，也就是说每排货架的库存量平均只有，库位利用率平均仅为。

但这主要考虑到仓库的周转周期只有天，要有足够的货物来容纳每天剩下的货物。

自动化立体仓库的分析优化优化方案通过上章的分析了解到系统中的入库工作台处理器存在空闲时间过长的问题，货架及堆垛机存在利用率不高的问题。

针对这些问题，可通过调整发生器参数，改变运输方式，调整货架区参数等手段来寻找系统优化方案。

本文将通过多次仿真，在研究变量对系统的影响时视其它变量暂时为常数，从而避免复杂的分析过程，实现逐个击破。

具体操作如下假定运输工具及货架区参数不变，将发生器临时实体到达时间间隔视为变量，对模型进行运行和分析假定发生器和货架区参数不变，将运输工具及其参数视为变量，如更改运输工具数量或用传送带代替运输工具假定发生器和运输工具不变，将货架区参数视为变量，如改变货物的出入库时间间隔或货架中货物的最小停留时间堆垛机堆垛机货架货架货架货架利用率云南农业大学工程技术学院毕业论文综合前三者的结果，综合优化系统的资源配置。

在优化并仿真的过程中，分析每个参数的改变对系统的影响，找出参数改变与系统效率之间的变化规律，并通过这种趋势修改实体参数，直至达到预期目标。

模型修改及仿真模型分析修改根据以上对自动化立体仓库的分析及优化方案设计，通过对模型的多次模拟运行及结果统计分析，找出直接影响各工作站工作效率的因素，进行合理化的修改后，得出具有定针对性的可行性结论。

现对模型的优化分析如下因各工作站空闲等待时间