所未有的迅速推广。当无刷直流电机调速系统用于要求调速性能控制精度等很多需求较高的场合时，比如精密电子仪器设备深海潜水机器人控制航天航空设备等方面的场合时，无刷直流电机系统调速的快速性稳定性以及鲁棒性就成为了衡量它们性能好坏的些非常重要也十分关键的标准。对于这个毕业设计系统，我在分析无刷直流电机的数学模型的基础上，建立了整个无刷直流电机控制系统的模型，采用种新型的模糊控制方法，在无刷直流电机双闭环调速系统中，电流控制采用滞环电流调节器，转速的测量通过霍尔测速元件，而转速控制通过采用普通控制和模糊控制相结合的方法来实现，通过对结参考文献附录模糊功能配置显示程序设计中断程序设计转速程序设计键盘设计重庆邮电大学本科毕业论文第二节本章小结第五章结果及分析第节结果及其分析第二节本章小结结论致谢参考文献第二节本章小结结论致谢邮电大学本科毕业论文第二节本章小结第五章结果及中断程序设计转速程序设计键盘设计重庆部分内容简介键盘电路第三节本章小结第四章系统软件设计第节软件设计总体方案主程序设计总体思路模糊功能配置显示程序设计中断程序设计转速程序设计键盘设计重庆邮电大学本科毕业论文第二节本章小结第五章结果及分析第节结果及其分析第二节本章小结结论致谢参考文献附录重庆邮电大学本科毕业论文前言随着现代化进程的步伐的加快，人们生活水平的不断提高，大家以及整个社会对自动化的需求也是越来越高，依赖性也是越来越强。其中控制算法就是集中的个良好体现。调节是连续系统中技术较为成熟应用比较广泛的种调节方式，其调节的实质是根据输入的偏差值，按比例积分微分的函数关系进行运算，它的运算结果用于对输出的控制。控制算法在相当多的控制领域的应用中都取得了比较满意的效果。控制算法的种类很多，根据其应用场合不同，对算法的要求也有所不同。本文主要通过对主要算法存在的问题进行分析并对控制算法进行改进。模糊调节是连续系统控制中的种更加有效的控制方法。模糊控制是基于规则的种智能控制方式，它不依赖于被控制对象的精确数学模型，特别适合于对具有多输入多输出的强耦合性参数的时变性和严重的非线性与不确定性的复杂系统的控制，控制的方法较为简单，鲁棒性更好。当然无刷直流电动机的应用领域也是在逐步的扩大。正是由于微电子技术电力电子技术自动控制理论等方面理论和实践知识的快速发展，无刷直流电机得到了前所未有的迅速推广。当无刷直流电机调速系统用于要求调速性能控制精度等很多需求较高的场合时，比如精密电子仪器设备深海潜水机器人控制航天航空设备等方面的场合时，无刷直流电机系统调速的快速性稳定性以及鲁棒性就成为了衡量它们性能好坏的些非常重要也十分关键的标准。对于这个毕业设计系统，我在分析无刷直流电机的数学模型的基础上，建立了整个无刷直流电机控制系统的模型，采用种新型的模糊控制方法，在无刷直流电机双闭环调速系统中，电流控制采用滞环电流调节器，转速的测量通过霍尔测速元件，而转速控制通过采用普通控制和模糊控制相结合的方法来实现，通过对结果的分析来证实这种新型的模糊智能控制方法响应快无超调鲁棒性强抗干扰能力好，较传统控制具有更好的动静态特性。重庆邮电大学本科毕业论文第章绪论第节引言现代化的建设离不开机械，而机械运转的动力很多是由电机提供的，这主要包括了直流电机和交流电机两种，虽然交流电机的发展将最终取代直流电机，但直流电机还将在很长段时间里直占据重要地位。直流电动机具有良好的启动和制动性能，易于在大范围内平滑调速，在很多的需要调速的电力拖动领域中得到了广泛的应用。直流电机都占有主要地位。直流电机调速方法根据直流电机调速方程右公式可知，可以通过三种方法来调节电机转速调节电枢电压。调节电枢回路电阻。减弱励磁磁通。对于要求在定范围呢无极平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式最好。直流调速系统发展因为直流电机调速主要采用调压调速，电机电枢电压需要有专门的可控盒子里电源，所以，以可控直流电源的发展可把直流电机分为三个阶段旋转变流机组静止式可控整流器直流斩波器或脉冲宽度调制变换器。世纪年代以前官方使用的是旋转变流机组，由交流电动机拖动直流发电机实现变流，给需要调速的直流电机供电，调节的励磁电流即可改变输出电压，从而调节电机转速。静止式变流装置供电的直流调速系统最开始时时有的是闸流管整流器的离子拖动系统。它虽然克服了旋转变流机组的许多缺点，而且还大大缩短了相应时间，但闸流管容量小，维护麻烦。到了世纪年代以后，随着电力电子技术的发展，出现了全控型器件。采用简单的单管控制时，称作直流斩波器，后来逐渐发展成各种脉冲宽度调制的开关电路，简称脉宽调制变换器。重庆邮电大学本科毕业论文双极性控制的桥式可逆变换器有以下优点电流连续可使电机在象限运行电机停止是有微震电流，能消除静摩擦死去区。低速平稳性好。低速时，每个开关器件的驱动脉冲任然较宽，有利于保证器件的可靠性双极性控制的桥式可逆变换器在工作过程中，个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生上下桥臂直通的事故，为了防止直通，在上下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时。年代以后，以晶闸管为功率开关器件的斩波调重庆邮电大学本科毕业论文二英文翻译直流有刷电机的转速控制与常规和模糊控制器摘要这项工作提出了传统的和模糊控制计划，在位微控制器。这些计划是专为光盘刷电机的速度控制。因此本文将着重在第种情况下的处理的浮点。有关模糊控制，得到的数据直接从数字类比转换器的系统。介绍反馈补偿是种广泛使用的策略，当控制系统采用控制器。实施这种控制用微控制器是个工程面积不断增长。的工业控制系统是基于在此系统中，以合理的成本，因为它们是可靠的。在这种情况下，模拟信号被转换成离散的补偿前的样品。采样时间依赖于控制回路的特性。因此，计算之前必须完成的下个采样周期发生，。此外，这种计算的参数变化的影响，这些离散系统的共同的限制。另方面，模糊控制是种自适应的智能控制，可处理模糊信息的方法。它的优点超过传统的系统有以下几种为了控制个系统或开发种新的控制方案，它不需要知道的系统模型，和的变化是不会受到参数。这篇文章的目的是个传统的和基于模糊控制器，直流有刷电机的速度控制的性能进行比较。实施这两种策略，使用位微控制器。传统的为了实现补偿的算法，在离散域表示。的流程图，显示在图中，示出这样的算法的大致轮廓。图数字控制的流程图设定点的过程是确定，是在定的时间测得的值。是有重庆邮电大学本科毕业论文两个参数的方程进行评估。输出校正，评估用下面的公式其中的分别为比例，积分和微分常数。重写等式，可表示为在离散域中吨，其中为采样周期。以这种方式，。积分的极限和，并根据梯形规则，牛顿柯特斯配方中所确立的评估。当只有被认为在评价时，引入噪声的结果，如果是考虑到个单的期间。因此，中央第四点的方法是使用。所涉及的差的时间间隔具有相同的长度。因此，使用下面的公式在大多数的编译器，它也被用来在微处理器和微控制器使用的标准。在这种情况下，实数写入科学记数法中，其结果是，小的和大的数字被写入的数字数目可以减少。浮点格式该算法实现标准后，考虑到浮点格式。它有四个基本部分组成尾数，碱，这始终是，它不表示，指数个字的第个位对应于符号。它可以是正或负的符号，或的值时，分别被分配。本标准提出了多种格式的数字代表不同程度的精度，然而，位微控制器几乎只使用简单的精度格式。图说明了简单的精度位和双精度位考虑在标准的格式。假设每个号码是标准化的。这意味着，尾数的范围是在和之重庆邮电大学本科毕业论文间。在这种形式中，最重要的位的尾数为，它被写在个显式的形式，是没有必要的。可以表示为个尾数为或或位。个尾数为位提供了位数字的精度为约。此外，个位的尾数可以代表小数点后位数字大约是的精确度。的唯的情况，其中个尾数不以开始，当有个，这种情况下是个特别的情况发生时，所有的位的尾数和指数为零。在这项工作中，微控制器，使用个位浮点格式。采集的数据系统是用个转换器，生成位的值。在这种情况下，范围是到之间。使用浮点格式，以便使用在此范围内的值，这是必要的，使用下面的代码在汇编程序。，这个子程序运行在毫秒。数位类比转换器的信号被转换为个浮点值。模糊控制总体而言，模糊逻辑定义集白衣边界模糊，而不是亚里士多德的逻辑清晰的界限。模糊逻辑使用会员功能，模拟的认识模糊的