【38页】毕业论文：基于MOBY_D仓库物流控制系统的研究与设计.doc文档下载

智能化仓储阶段在自动化仓储的基础上继续研究，实现与其他信息决策系统的集成，朝着智能和模糊控制的方向发展，人工智能推动了仓储技术的发展，即智能化仓储。

现在智能化仓储技术还处于初级发展阶段，世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。

仓储管理法规不够健全。

随着全球经济体化以及信息产业的迅速发展，传统仓储向现代物流仓储的转化，我国仓储业将进入个崭新的发展时期。

从现状上看，我国的仓储业具有以下特点条块分割，具有明显的部门仓储业特征。

仓库众多，但是布局不合理。

存量巨大，但管理水平较低。

仓库分散，技术水平差别极大。

平较低。

仓库分散，技术水平差别极大。

仓库众多，但是布局不合理。

从现状上看，我国的仓储业具有以下特点条块分割，具有明显的部门仓储业特征。

部分内容简介上，维修十分困难。

大多数仍处于粗放经营阶段，经营效率低效益差，很难承担现代国际物流的任务。

随着全球经济体化以及信息产业的迅速发展，传统仓储向现代物流仓储的转化，我国仓储业将进入个崭新的发展时期。

从现状上看，我国的仓储业具有以下特点条块分割，具有明显的部门仓储业特征。

仓库众多，但是布局不合理。

存量巨大，但管理水平较低。

仓库分散，技术水平差别极大。

仓储管理法规不够健全。

从上述特点可以看出，我国的仓储业的现状不容乐观，无论在质量布局技术科学性管理法规上都有待提高。

仓储活动应尽可能的满足客户的需要，采用新的管理方法，对于仓储货物多品种小批量的变化趋势和标准化趋势也应做出相应的反应。

仓储物流发展过程人工和机械化的仓储阶段该阶段物资的输送仓储管理控制主要是依靠人工及辅助机械来实现。

物料天津职业技术师范大学届本科生毕业设计可以通过各种各样的传送带工业输送车机械手吊车堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运行。

机械化满足了人们对速度精度高度重量重复存取和搬运等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点。

自动化仓储阶段自动化技术对仓储技术的发展起了重要的促进作用。

世纪年代末，相继研制和采用了自动导引小车自动货架自动存取机器人自动识别和自动分拣等系统。

到年代，旋转体式货架移动式货架巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自应用，随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时协调和体化。

计算机之间数据采集点之间机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地做出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。

智能化仓储阶段在自动化仓储的基础上继续研究，实现与其他信息决策系统的集成，朝着智能和模糊控制的方向发展，人工智能推动了仓储技术的发展，即智能化仓储。

现在智能化仓储技术还处于初级发展阶段，世纪仓储技术的智能化将具有广阔的应用前景。

仓储物流主要发展方向随着现代工业生产的发展，柔性制造系统计算机集成制造系统和工厂自动化对自动化仓储提出更高的要求，搬运仓储技术要具有更可靠更实时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。

射频数据通信条形码技术扫描技术和数据采集越来越多的应用于仓库堆垛机自动导引车和传送带等运输设备上，移动式机器人也作为柔性物流工具在柔性生产中仓储和产品发送中日益发挥重要作用。

实现系统柔性化，采用灵活的传输设备和物流线路是实现物流和仓储自动化的趋势。

人工智能技术的发展必将推动自动化仓库技术向更高阶段即智能自动化方向发展，在智能自动化物流阶段，生产计划做出后，自动生成物料和人力需求，查看存货单和购货单，规划并完成物流。

本文主要研究的内容本文主要研究射频识别在仓库物流控制系统中的应用其中自动制系统采用西门子控制，系统中采用西门子称重模块采集物品基本信息并通过现场总线技术总线技术实现系统中信息互通。

天津职业技术师范大学届本科生毕业设计第章仓库物流自动控制系统的总体设计物流自动化控制系统概况物流自动化就是指充分利用各种机械和运输设备，计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化效率化合理化快速准确可靠的完成物流的过程。

物流自动化控制系统研究现状自动化的基础是信息化，自动化的核心是机电体化，自动化的外在表现是无人化，自动化的效果是省力化，另外还可以扩大物流作业能力提高劳动生产率减少物流作业的差错等。

物流自动化的设施非常多，如条码语音射频自动识别系统自动分拣系统自动存取系统自动导向车货物自动跟踪系统等。

这些设施在发达国家已普遍用于物流作业流程中，而在我国由于物流业起步晚，发展水平低，自动化技术的普及还需要相当长的时间。

目前，在中国由于国内政策环境与经济环境的改善企业改革日益深化，为物流业发展建立了良好的宏观环境与微观基础现代信息技术和现代商品物流技术的进步为物流业快速发展准备了充分的技术条件。

特别是以下的因素使得中国物流业处于千载难逢的大好时机。

物流自动化控制系统的功能实现机械化自动化，从而提高仓库的管理水平。

自动化立体仓库系统由货架堆垛机出入库输送机自动控制系统与管理信息系统等构成，能按照指令自动完成货物的存取作业，并对仓库的货物进行自动化管理，使物料搬运仓储更加合理。

由于采用货架储存，并结合计算机管理，可以容易地实现先入先出发陈储新的出入库原则防止货物自然老化变质生锈等现象的出现。

降低对人工需求的依赖，特别是降低特殊仓储环境中的人力资源成本。

由于采用了自动化技术后，自动化仓储能适应黑暗有毒低温等特殊场合的需要。

物流自动化控制系统的基本组成部分物流自动控制系统主要是控制输送系统完成其物料的输送任务。

在环绕库房生产车间和包装车间的场地，距地面至米处，设置有由许多皮带输送机滚轮输送机等组成的条条输送链，经首尾连接形成连续的空中输送线。

在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置升降机和地面输送线。

这样在库房生产车间和包装车间范围内形成了个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。

所天重通过个预先定义的称重工序来实现，的秤的功能包括非自动衡器符合的非自动衡器，用于自动装料衡器符合的自动装料衡器，用于自动分检衡器符合的自动分检衡器，以及用于非连续累计自动衡器符合的非连续累计自动衡器。

应用于称重领域称重传感器用于力和重量的静态与动态测量。

它能够用于工业称重技术方面几乎所有的应用当中。

选型称重模块称重传感器电气接线图及元器件的选择元器件的选择表元器件列表分类名称型号数量电源导轨远程控制远程模拟量输入模块数字量输入输出射频识别电源连接器读写设备智能标签电源网关模块连接器传感器光电传感器天津职业技术师范大学届本科生毕业设计电气接线图图控制系统硬件接线图天津职业技术师范大学届本科生毕业设计图称重模块与传感器接线图天津职业技术师范大学届本科生毕业设计第章仓储物流自动控制系统的软件设计系统设计的关键是保证货物的准确分拣，虽然使用了，进行验证，但是，必须对整个系统进行准确性策略的设计，以保证物流系统的准确性。

首先，物品通过皮带传送通过射频识别区域，系统读取，如果有信号，接收货物的数据保存，经过称重模块后核对物品基本信息，接着，重新对物品重新写入基本信息，并对物品分类进行分拣。

程序流程图根据工艺流程可以总结出基本的程序流程图如图所示图系统流程图天津职业技术师范大学届本科生毕业设计编程软件简介编程软件概述是西门子公司产品的编程和组态软件，因此采用编程软件。

是用于西门子可编程控制器组态和编程的标准软件包，提供系列的应用程序，如符号编辑器编程语言硬件组态等。

具有容易使用面向对象直观的用户界面组态取代了编程统的数据库超强的功能编程语言符合基于操作系统等特点。

使用设计完成项自动化任务的基本步骤第步根据需求设计个自动化解决方案第二步在中创建个项目第三步在项目中进行硬件组态第四步编写程序第五步保存下载，进行在线调试，最终完成整个自动化项目。

建立新项目连接好编程电缆，闭合控制台上的空气开关，闭合电源开关，启动计算机。

启动计算机，在桌面上双击编程软件的图标，打开。

图点击，项目建立成功天津职业技术师范大学届本科生毕业设计图双击，可在右侧进行编程硬件组态图硬件组态天津职业技术师范大学届本科生毕业设计编写程序④调试运行程序编写完成后，进行保存，下载到中，最后运行调试硬件组态设计必备的硬件主站导轨从站打开软件点击建立新项目命名为仓储物流图仓储物流硬件组态程序设计作为网络转换设备，在组态完成后，我们既要读天津职业技术师范大学届本科生毕业设计取从站数据，包括数字量输入数字量输出模拟量输入和模拟量输出。

这里我们只用到数字量输入输出。

在编程之前我们先创建个模块保存两种类型数据块，保存数字量输入，保存数据量输出。

依次创建图插入数据块图数字量输入属性图数字量输出属性程序调用及编写打开组织块的，通过组态中相应从站地址，编写程序。

天津职业技术师范大学届本科生毕业设计图数字量输入读取和数字量输出设定图称重模块数据传送天津职业技术师范大学届本科生毕业设计图之间数据传送是为识别系统所编写的功能块，通过通信接口模块连接读写器，通过与识别系统进行数据交换。

每个读写设备，都需要预分配参数，并存储到参数数据块里参数，该参数通过用户数据类型生成。

在中，定义了输入参数控制命令过程信息以及的内部变量等。

天津职业技术师范大学届本科生毕业设计命令在启动前需定义命令