毕业论文：基于PWM控制的直流电动机调速系统设计2.doc文档43页在线阅读

这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉。

但缺点是效率低不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。

第二，三十年代末，出现了发电机电动机也称为旋转变流组，配同时，控制电路已经实现高集成化小型化高可靠性及低成本。

电机进行调速。

电机调速系统由控制部分功率部分和电动机三大要素组成个有机整体。

各部分之间的不同组合，可构成多种多样的电机调速系统。

三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革。

首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了次大的跃进。

首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了次大的跃进。

三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革。

各部分之间的不同组合，可构成多种多样的电机调速系统。

部分内容简介调速的要求如车辆电梯机床造纸机械等等。

为了满足运行生产工艺的要求往往需要对另类设备如风机水泵等进行控制为了减少运行损耗，节约电能也需要对电机进行调速。

电机调速系统由控制部分功率部分和电动机三大要素组成个有机整体。

各部分之间的不同组合，可构成多种多样的电机调速系统。

三十多年来，直流电机传动经历了重大的变革。

首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了次大的跃进。

同时，控制电路已经实现高集成化小型化高可靠性及低成本。

以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。

直流调速技术不断发展，走向成熟化完善化系列化标准化，在可逆脉宽调速高精度的电气传动领域中仍然难以替代。

随着微控制器尤其是脉宽调制专门控制芯片的飞速发展，其对电机控制方面的应用起了很重要的作用，为设计性能更高的直流控制系统提供了基础。

本文对基于单片机的直流电机调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了单闭环直流调速系统的数学模型。

用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨。

在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速闭环调速系统的控制。

在微机控制方面，讨论了显示光电编码盘测速的原理，并给出了软硬件实现方案。

该方案以驱动芯片与些外围电路。

通过实时测试，调节电动机的转速，此调速系统可获得快速精确的调速效果。

黑龙江东方学院本科毕业论文设计国内外研究趋势直流电气传动系统中需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下几种第，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。

这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉。

但缺点是效率低不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。

第二，三十年代末，出现了发电机电动机也称为旋转变流组，配合采用磁放大器电机扩大机闸流管等控制器件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调速范围十比至数十比较小的转速变化率和调速平滑等。

特别是当电动机减速时，可以通过发电机非常容易地将电动机轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，方面可得到平滑的制动特性，另方面又可减少能量的损耗，提高效率。

但发电机电动机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和些辅助励磁设备，因而体积设备较多体积大费用高效率低安装需要地基运行有噪声维修困难等。

第三，自出现汞弧变流器后，利用汞弧变流器代替上述发电机电动机系统，使调速性能指标又进步提高。

特别是它的系统快速响应性是发电机电动机系统不能比拟的。

但是汞弧变流器仍存在些缺点维修还是不太方便，特别是水银蒸汽对维护人员会造成定的危害等。

第四，年，世界上出现了第只晶闸管，与其它变流元件相比，晶闸管具有许多独特的优越性，因而晶闸管直流调速系统立即显示出强大的生命力。

由于它具有体积小响应快工作可靠寿命长维修简便等系列优点，采用晶闸管供电，不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高，而且在技术性能上也显示出很大的优越性。

晶闸管变流装置的放大倍数在以上，比机组放大倍数高倍，比汞弧变流器高倍在快速响应性上，机组是秒级，而晶闸管变流装置为毫秒级。

因此，目前在直流调速系统中，除些特大容量的设备而且供电电路容量较小的情况下，仍有采用机组供电晶闸管励磁系统以外，几乎绝大部分都已改用晶闸管相控整流供电了。

控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪年代以前直未能实现。

直到进入上世纪年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，控制技术才真正得到应用。

随着电力电子技术微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论非线性系统控制思想的应用，控制技术获得了空前的发展，到目前为止，已经出现了多种控制技术。

直流电动机具有良好的起动制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快黑龙江东方学院本科毕业论文设计速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。

从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。

早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单，而且系统非常不灵活调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。

随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。

采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。

随着微电子技术的发展，微机功能的不断提高以及电力电子计算机控制技术的发展，电气传动领域出现了以微机为核心的数字控制系统。

计算机的发展可以使复杂的控制规律较方便的实现，以计算机为核心的数字控制技术成为自控领域的主流，也给直流电气传动的发展注入了新的活力，使电气传动进入了更新的发展阶段。

技术要求及工作内容本系统主要是利用单片机的定时器产生脉冲通过驱，戚英杰电气传的脉宽调制控制技术北京机械工业出版社，康华光，邹寿彬电子技术基础数字部分第四版北京高等教育出版社三恒星科技单片机原理与应用实例北京电子工业出版社，浦龙梅，李私单片机控制的直流调速装置的研究变频器世界，康华光，陈大钦电子技术基础模拟部分北京高等教育出版社，康华光，邹寿彬电子技术基础数字部分北京高等教育出版社胡祝兵，基于单片机控制的直流电机调速系统的设计承德石油高等专科学校学报，马忠梅，单片机语言程序设计，北京航空航天大学出版社，陈涛编，单片机应用及程序设计，机械工业出版社贾玉瑛，王臣基于单片机控制的直流调速系统包头钢铁学院学报，黑龙江东方学院本科毕业论文设计附录附录系统程序接口定义黑龙江东方学院本科毕业论文设计液晶显示脚定义中断产生黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计，延时黑龙江东方学院本科毕业论文设计初始化清屏使用位数据，显示两行，使用的字型显示器件，光标开，字符不闪烁字符不动，光标自动右移格中断单位时间方波个数速度显示的数据处理黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计黑龙江东方学院本科毕业论文设计致谢在这里首先要感谢我的指导老师。

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