不用马拉的四轮汽车问世时，它已经吧前桥和前轮组成为了总成。节又用可转动的销轴与前轴连接，从而发明了转向梯形机构，并与第二年将其向英国政府申请专利的权力转让给了出版商英籍德国人阿克曼。不久，阿曼克向英国专利局申请了平行连杆式转向机构专利。年，法国四轮马车制造商杰特发明了第个平行四边形转向联动机构。杰特的转向机构可以把转向中心点移向两侧。他把根杆子与带有两个连接臂的转向节相连。车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。因此作为关键零部件的汽车转向器在中国销售市场上前景广阔。十五期间，我国机动车行业包括汽车农用车工程机械等将发展成为国民经济的支柱产业，汽车转向器是符合国家重点扶持和优惠政策的汽车关键零部件，是汽车重要的保安件之。课题的目的与意义用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的系列装置称为汽车转向系统汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。随着汽保持汽车行驶或倒退方向的系列装置称为汽车转向系统汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行符合国家重点扶持和优惠政策的汽车关键零部件，是汽车重要的保安件之。课题的目的与意义用来改变或部分内容简介中轿车万辆，汽车工业增加值占的左右，汽车零部件工业产值将占汽车工业总产值的左右。因此作为关键零部件的汽车转向器在中国销售市场上前景广阔。十五期间，我国机动车行业包括汽车农用车工程机械等将发展成为国民经济的支柱产业，汽车转向器是符合国家重点扶持和优惠政策的汽车关键零部件，是汽车重要的保安件之。课题的目的与意义用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的系列装置称为汽车转向系统汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。汽车转向器的结构很多，从目前使用的普遍程度来看，循环球式转向器已成为当今世界汽车上主要应用的转向器之，本文针对微型汽车进行循环球式转向器的设计与研究。循环球式转向器的发展史多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式，用个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。由于操纵费力且不可靠，以致时常发生车毁人亡的事故。第辆不用马拉的四轮汽车问世时，它已经吧前桥和前轮组成为了总成。该总成别安装在枢轴上，可以绕前桥中心的个点转动，利用个杆柱连接前桥的中点，通过地板往上延伸，转向盘就紧固再杆柱上端，以此操纵汽车。这种装置在汽车车速不超过马车的速度时，还是很好用的，但当车速提高后，驾驶员就要求提高转向的准确性，以减少轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。后来他们发现，正在探索的这种理论在年就已经呗阐明了。年，德国人林肯斯潘杰提出了类似于现代汽车的将前轮用转向节与前梁连接方式。即改进转向器的想法。他研制了种允许汽车前轮在主轴上回转的结构把车轮与转向节连接起来，转向节又用可转动的销轴与前轴连接，从而发明了转向梯形机构，并与第二年将其向英国政府申请专利的权力转让给了出版商英籍德国人阿克曼。不久，阿曼克向英国专利局申请了平行连杆式转向机构专利。年，法国四轮马车制造商杰特发明了第个平行四边形转向联动机构。杰特的转向机构可以把转向中心点移向两侧。他把根杆子与带有两个连接臂的转向节相连。当时称为转向臂和随动臂。杰特把转向柱的端与转向臂连接，当转动转向柱时，通过转向臂和随动臂横拉杆和车轮轴转动车轮，实现汽车转向。年，英国的达吉恩蒸汽汽车是第辆采用转向盘来实现汽车转向的机动车辆。年苏格兰的查理士第个把转向盘安装到煤气发动机车辆上。此前，想把转向盘安装到车辆上的多次尝试均未得到认可。年，现代汽车之父德国的卡尔•本茨在他的三轮乘坐车上首次采用了所谓的齿轮齿条式转向器，但却考根操纵杆来控制汽车行使方向。年，英国的弗雷德里克•斯特里克兰说服了他的朋友汽车制造商雷克，把个用于轮船上的转向柱和转向盘装到了辆新的戴姆勒•弗顿敞蓬车上。斯特里克是以建造蒸汽机船为职业的，德雷克则是戴姆勒英国公司的领导人。后来，向大西洋两岸销售的每辆戴姆勒•弗顿汽车都装上了舵柄转向盘。早期的那些试验，包括戴姆勒•弗顿敞篷汽车上的转向器都已消亡，因为高踞在垂直转向柱上短的转向盘的高度几乎已达到驾驶员眼睛的位置，因此，对任何个人来说，驾驶这种车辆都会感到困难。汽车转向盘是关系着驾驶员与乘客生命安危的重要部件，它控制着车辆的行使方向。早期的蒸汽汽车上安装的转向盘都心爱用垂直安装方式，专项通过向上或下旋转实现。这种安装方式不利于驾驶员操纵，也常常妨碍驾驶视线。这切在年秋因次意外事故而发生了改变。年，辆戴姆勒•弗顿汽车呗送往英国考文垂的戴姆勒工厂作次大修，当时汽车上的转向器仍能使用。大修需要把车身与底盘分离，当车身落到转向柱上，把转向柱崖城倾斜状态。当个工人上车做到驾驶员座位上时，立即发现转向柱和转向盘的倾斜角使驾驶条件大为改善。这个偶然的发现，促成了戴妙勒•帕利生于年制成世界上第辆转向柱与转向盘倾斜的汽车，从此，人类的汽车驾驶就踏上了更舒适安全的旅程。此后，各国汽车公司纷纷效仿，使转向盘日臻完善并最终定性，于是转向盘就以现在的样子出现在我们的面前。最早采用的传动减速机构蜗轮副，被安装在转向柱的末端。蜗杆驱动个蜗轮，再有蜗轮副被装配在铸铁壳里，这个壳被固定在汽车的大桥梁上。基于蜗轮副的减速机构在汽车工业中应用已有很多年了，但还有两种结构是值得注意的。其中种是于年投产的美国福特型车采用的转向齿轮结构行星齿轮转向器。福特型车装置了套周转或行星轮系，把齿轮安装在减速器壳体内直接固定到转向盘的下方，行星齿轮盘直接驱动紧固在转轴上的主齿轮。这就把转向装置置于驾驶员的手下方，即转向柱的上端，而不是在转向柱的下端。所谓现在齿轮齿条式转向器，是奔驰汽车于年首先采用的。这种形式的转向器同样也使用在年生产的凯迪拉克汽车和年制造的许多其他型式的汽车上。在世纪初，汽车已经是个沉重而又高速疾驰的车辆，充气轮胎代替了实心车轮。由于转向柱直接于转向节连接，所以转动车轮式很费劲的。即使是个健壮的驾驶员，要控制转向仍然是很劳累的事情。因此，汽车常常冲出路外。于是，降低转向操纵力的问题就变得赐教迫切了。为了使转向操纵轻便，工程师设计了在转向盘和转向节之间安装齿轮减速机构的转向器。从那时起，转向机构就直被这样沿用下来。从年开始，助力