毕业论文：汽车倒车雷达设计.doc文档【45页完整版】

波传感器。

了解超声波测距的原理的，只有对理论知识有定的学习才能运用到实际操作中。

根据原理设计超声波测距仪的硬件结构电路。

对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送和接收，从而实现利用超声波测距的方法测量物体之间的距离。

具体设计个基于单片机的超声波测距器，包括单片机控制电路，发射电路，接收电路，显示电路。

械加工自动化等方面的需要，自动测距变得十分重要。

为种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性折射，反射，干涉，衍射，散射。

超声波测距是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用显示出来，当到达定距离时，系统能发出报警声，进而提醒驾驶人员，起到安全的左右。

通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。

该设计可广泛应用在生活军事工业等各个领域，它需要设计者有较好的数电模电知识，并且有定的编程能力，综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通计算处理最后显示在数码管上。

国内应用现状近年来，由于导航系统工业机器人的自动测距机该设计可广泛应用在生活军事工业等各个领域，它需要设计者有较好的数电模电知识，并且有定的编程能通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。

部分内容简介报警系统中，超声波作为种特殊的声波，具有声波传输的基本物理特性折射，反射，干涉，衍射，散射。

超声波测距是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波测距传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用显示出来，当到达定距离时，系统能发出报警声，进而提醒驾驶人员，起到安全的左右。

通过本课题的研究，将所学到的知识用在实践中并有所创新和进步。

该设计可广泛应用在生活军事工业等各个领域，它需要设计者有较好的数电模电知识，并且有定的编程能力，综合运用所学的知识实现对超声波发射与接收信号进行控制，通过单片机程序对超声波信号进行相应的分析计算处理最后显示在数码管上。

国内应用现状近年来，由于导航系统工业机器人的自动测距机械加工自动化等方面的需要，自动测距变得十分重要。

与同类测距方法相比，超声波测距法具有以下优势相对于声波，超声波有定向性较好能量集中在传输过程中衰减较小反射能力强等优势。

和光学方法相比，超声波的波速较小，可以直接测量较近的目标，纵向分辨率高对色彩光照度电磁场不敏感，被测物体处于黑暗烟雾电磁干扰有毒等比较恶劣的环境有定的适应能力。

特别是在海洋勘测具有独特的优点。

超声波传感器结构简单，体积小，费用低，信息处理简单可靠，便于小型化和集成化。

随着科学技术的快速发展，超声波的应用将越来越广泛。

但就目前技术水平来说，人们利用超声波的技术还十分有限，因此，这是个正在不断发展而又有无限前景的技术。

超声波测距技术在社会生活中已有广泛的应用，目前对超声波的精度要求越来越大。

超声波作为种新型的工具在各方面都有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。

未来超声波测距技术将朝着更高精度，更大应用范围，更稳定方向发展。

第二章总体方案本设计的研究方法本设计选用超声波传感器。

了解超声波测距的原理的，只有对理论知识有定的学习才能运用到实际操作中。

根据原理设计超声波测距仪的硬件结构电路。

对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送和接收，从而实现利用超声波测距的方法测量物体之间的距离。

具体设计个基于单片机的超声波测距器，包括单片机控制电路，发射电路，接收电路，显示电路。

系统整体方案的设计由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。

利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到农业生产等自动化的使用要求。

超声波发生器可以分为两大类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。

电气方式包括压电型电动型等机械方式有加尔统笛液哨和气流旋笛等。

它们所产生的超声波的频率功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。

目前在近距离测量方面常用的是压电式超声波换能器。

根据设计要求并综合各方面因素，本文采用单片机作为控制器，用动态扫描法实现数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器。

系统整体方案的论证超声波测距的原理是利用超声波的发射和接受，根据超声波传播的时间来计算出传播距离。

实用的测距方法有两种，种是在被测距离的两端，端发射，另端接收的直接波方式，适用于身高计种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪。

此次设计采用反射波方式。

测距仪的分辨率取决于对超声波传感器的选择。

超声波传感器是种采用压电效应的传感器，常用的材料是压电陶瓷。

由于超声波在空气中传播时会有相当的衰减，衰减的程度与频率的高低成正比而频率高分辨率也高，故短距离测量时应选择频率高的传感器，而长距离的测量时应用低频率的传感器。

超声测距原理超声波概述超声波是种频率超过的机械波。

超声波作为种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性反射折射干涉衍射散射。

超声波具有方向性集中振幅小加速度大等特点，可产生较大力量，并且在不同的媒质介面，超声波的大部分能量会反射。

利用超声检测往往比较迅速，方便，易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业使用的要求，主要应用于倒车雷达建筑施工工地以及些工业现场，例如液位井深管道长度等场合。

超声波测量在国防航空航天电力石化机械材料等众多领域具有广泛的作用，它不但可以保证产品质量保障安全，还可起到节约能源降低成本的作用。

超声波与光波电磁波射线等检测相比，其最大特点是穿透力强，几乎可以在任何物体中传播，了解被测物体内部情况。

超声检测设备还具有结构简单，成本低廉的优点，有利于工程实际使用。

超声波传感器介绍超声波传感器是种将其他形式的能转变为所需频率的超声能或是把超声能转变为同频率的其他形式的能的器件。

目前常用的超声波传感器有两大类，即电声型与流体动力型。

电声型主要包括压电传感器磁致伸缩传感器静电传感器。

流体动力型包括有气体和液体两种类型的哨笛。

由于工作频率与应用目的不同，超声波传感器的结构形式是多种多样的，并且名称也有不同，例如在超声检测和诊断中习惯上都把超声波传感器称为探头，而工业中采用的流体动力型传感器称为哨或笛。

压电传感器属于超声波传感器杨志忠数字电子技术基础北京高等教育出版社，华成英模拟电子技术基础北京高等教育出版社，郑郁正单片机原理及应用成都四川大学出版社，谭浩强程序设计北京清华大学出版社，王俊峰，孟令启现代传感器应用技术北京机械工业出版社，阮辉基于超声波定位技术的障碍物探测苏州苏州大学，恒清，张靖加强单片机系统抗干扰能力的方法通化师范学院校报，苏炜，龚壁建，潘笑超声波测距误差分析传感器技术致谢首先，我要感谢我的指导老师张文洁老师在毕业设计和写论文的过程中对我给予的指导和严格要求，从选题到查阅资料，开题报告的书写，中期答辩，后期论文的书写以及格式调整等各个环节都给予了我悉心的指导和帮助，这三个月以来，张老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想给我以无微不至的关怀，在此谨向张老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

同时我还要感谢和我起做毕业设计的同学，在毕业设计的短短几个月里，你们给我提出了许多宝贵的意见，给了我不少的帮助和支持。

还有我的宿舍同学和身边的朋友，正是在这样个团结友爱，相互促进的环境中，在和你们的相互帮助和启发中，我才能够顺利的完成毕业设计和学业。

最后我要深深的感谢我的家人，正是他们含辛茹苦的把我养育，在成活和学习上给予我无尽的爱理解和支持，才使我时刻充满信心和勇气，克服成长路上的种种困难，顺利的完成大学学习。

附录超声波测距原理图附录二图附录三实物图附录四程序超声波测距系统沈云极测量范围厘米晶振年月功能键数值调整键定值输出报警值输出声音超声波发送超声波接收段码可位寻址的状态寄存器，数码管位驱动数码管位驱动数码管位驱动延时函数显示函数显示转换函数开中断设定时器为计数，设定时器定时定时器中断允许设定时值为盲区设定测量次数调用超声波测量调用报警处理程序调用转换段码功能模块调用显示转换程序调用显示函数判断是否达到报警值发出声响调用按键处理程序延时子程序显示功能模块转换段码功能模块定时器中断外理，键扫描和显示计时处理模块秒计时按键处理程序按键子程序，判断接收回路是否收到超声波的回波计算测量结果测量次秒百位为数判断模块如果值为零时百位不显示江阴职业技术学院毕业论文课题汽车倒车雷达设计专业电子信息工程技术学生姓名沈云极班级电信班学号指导教师张文洁完成日期摘要随着社会经济的发展和交通运输业的不断兴旺，汽车的数量在不断的增加。

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