毕业论文：汽车自动清洗装置的PLC控制系统的设计.doc格式【16页】

在控制系统的开发和设计中，首先要明确设计要求，即确定系统的功能指标，然后制定系统方案，最后是方案的实施。

控制的主要内容包含总体设计硬件开发软件开发等。

硬件开发时要先设计绘制原理图，根据系统的各项技术指标进行软件设计还要根据所设计的原理电路，综合考虑系统的性能和计算要求，合理布置元器件图是系统的研制开发流程，本次设计就按照此流程来代可编程序控制器，称，是世界上公认的第台世纪，会有更大的发第二，控制系统的国内外研究现状。

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第传统上，这些功能是通过气动或电气控在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

部分内容简介各大城市早已取代了传统的人工洗车方式，这离不开技术的支持。

节水环保增加技术含量和提高服务档次，将成为洗车业发展的必由之路。

第二，控制系统的国内外研究现状。

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。

传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。

年美国通用汽车公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序控制器，称，是世界上公认的第台世纪，会有更大的发展。

从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快存储容量更大智能更强的品种出现从产品规模上看，会进步向超小型及超大型方向发展从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富规格更齐全，完美的人机界面完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。

目前的计算机集散控制系统中已有大量的可编程控制器应用。

伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

二论文的研究内容研究内容总括本文所研究的汽车自动清洗控制是以为控制核心的自动控制系统，整个系统包括系统的开发过程硬件系统设计软件系统设计，因此本论文的研究内容可以分为三个部分系统的开发过程硬件系统设计包括硬件系统的结构图接线图时序图。

软件系统设计运用功能指令进行控制程序设计，并有主程序子程序和中断程序，且系统有启动停止功能。

二汽车自动清洗装置控制的总体设计控制系统的开发是指控制系统从任务提出到设计定型制造调试直到使用的整个过程。

在控制系统的开发和设计中，首先要明确设计要求，即确定系统的功能指标，然后制定系统方案，最后是方案的实施。

控制的主要内容包含总体设计硬件开发软件开发等。

硬件开发时要先设计绘制原理图，根据系统的各项技术指标进行软件设计还要根据所设计的原理电路，综合考虑系统的性能和计算要求，合理布置元器件图是系统的研制开发流程，本次设计就按照此流程来进行设计开发。

三系统的硬件设计在整个汽车自动清洗控制系统的运行过程中，通过控制相关开关完成的任务包括喷水设备喷水，刷子洗刷，喷洒清洁剂以及风扇的吹干动作。

接下来的两节将分别介绍系统的输入输出地址以及相关的输入输出的电气接口。

二自动清洗机的总体结构自动清洗机的总体结构行走系统，喷水系统，洗刷系统，喷洒清洁剂系统，烘干系统以及电气控制系统。

行走系统行走系统是自动清洗机的关键部分，它的稳定性直接影响到整个设备运转的可靠性和连续性。

考虑到成本问题，行走电机不用步进电机，运用了北仑调速电机厂生产的三相异步电动机，该电机带有断电刹车和减速箱装置，性能可靠，输入功率小，输出力矩大等优点。

电机部分利用电机的正反转控制清洗机系统的前进和后退，另个电机控制喷水，喷洒清洁剂，洗刷以及烘干过程。

四的选择三菱的简介系列是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原系列产品。

其中是年推出的产品，是在之后推出的超小型，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的等系列，具有较高的性能价格比，应用广泛。

它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结。

因此我选基本单元带点输入点继电器输出五输入输出分配表表汽车自动清洗控制的输入输出地址六外部接线图信号器件代号地统的研制开发流程，本次设计就按照此流程来进行设计开发。

三系统的硬件设计在整个汽车自动清洗控制系统的运行过程中，通过控制相关开关完成的任务包括喷水设备喷水，刷子洗刷，喷洒清洁剂以及风扇的吹干动作。

接下来的两节将分别介绍系统的输入输出地址以及相关的输入输出的电气接口。

二自动清洗机的总体结构自动清洗机的总体结构行走系统，喷水系统，洗刷系统，喷洒清洁剂系统，烘干系统以及电气控制系统。

行走系统行走系统是自动清洗机的关键部分，它的稳定性直接影响到整个设备运转的可靠性和连续性。

考虑到成本问题，行走电机不用步进电机，运用了北仑调速电机厂生产的三相异步电动机，该电机带有断电刹车和减速箱装置，性能可靠，输入功率小，输出力矩大等优点。

电机部分利用电机的正反转控制清洗机系统的前进和后退，另个电机控制喷水，喷洒清洁剂，洗刷以及烘干过程。

四的选择三菱的简介系列是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原系列产品。

其中是年推出的产品，是在之后推出的超小型，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的等系列，具有较高的性能价格比，应用广泛。

它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结。

因此我选基本单元带点输入点继电器输出五输入输出分配表表汽车自动清洗控制的输入输出地址六外部接线图信号器件代号地址号功能说明输入信号启动开关右极限开关左极限开关复位开关停止开关输出信号指示灯亮洗车机右移洗车机左移喷水设备喷水刷子洗刷喷洒清洁剂四系统软件设计软件设计流程开始启动是否有中断是否有复位执行中断调用洗车程序停止结束二梯形图三状态转移图四系统运行过程中的暂停设计在洗车过程中，按下停止按钮时洗车的切动作均停止，再次按下停止按钮时洗车动作继续刚才的洗车过程。

如果接通，则转到标号处去执行子程序，当执行指令时，返回到指令的下条去执行。

其程序设计如下使用子程序调用和返回指令时应注意转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复子程序可以嵌套调用，最多可级嵌套。

五复位设计若洗车机正在动作时发生停电或故障，则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移喷水洗刷清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。

其程序设计如下五总结本文的主要研究内容是汽车自动清洗控制的研究，在前人研究的基础上作了进步的开发，吸取了前人研究的精华，补充了前人研究的不足。

本系统是基于的自动控制系统，由于本系统的实现技术要求比较高，而且课题研究的时间仓促，以及本人能力有限，实物制作的比较粗糙，因此还有很多地方存在着不足之处本系统中完成任务繁琐，增加了程序的编写难度，也相应的增加了系统的成本。

系统稳定性需要加强复位电路有时会出现不能自动复位的情况，由于本人能力有限未能找出其中的原因，尽管这种情况不常发生，但是旦发生就影响系统的运行。

在功能上需要更加完善本系统没有设置报警装置，如果系统发生故障，系统不能做出报警动作，这样也会影响系统的跟踪质量。

参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社王春泽资源性水危机加重可持续发展受到严重挑战河北水利水电技术出版社年期杨守立杨祖荣译汽车零件清洗工艺人民交通出版社年月第版杨青杰三菱系列应用系统设计指南北京机械工业出版社王开春工业清洗技术年月郁汉琪等可编程序控制器原理及应用北京中国电力出版社哈尔滨成功汽车维修有限公司发展战略案例哈尔滨工程大学钟肇新，彭侃可编程控制器原理及应用广州华南理工大学出版社，王兆义小型可编程序控制器实用技术北京机械工业出版社刘守操等可编程序控制器技术与应用北京机械工业出版社，李俊秀，赵黎明可编程序控制器应用技术实训指导北京化学工业出版社，王也仿可编程序控制器应用技术北京机械工业出版社李樊便携式汽车清洗器现代营销创富信息版张伶艳，陆平，李建平小型汽车清洗设备的研制机械设计与制造谢辞三年的大学生涯随着毕业论文的完成而接近尾声，往事幕幕，感谢陪我路走来的敬爱的老师们以及朝夕相处的同学们，正是因为你们的帮助，我才得以顺利的完成本科阶段的学习任务。

论文完成之际，我要感谢赵雅芸老师不仅在学业上给了我极大的帮助，而且在科研态度工作作风以及品德修养方面都对我产生了很大影响，使我受益匪浅，她严谨的治学态度精深的学术造诣敏锐的学术洞察力鞠躬尽瘁的工作态度求实的工作作风敢于开辟