毕业论文：汽车起重机液压系统优化设计与故障分析.doc文档32页推荐下载

在锁紧回路中，采用由液控单向阀构成的双向液压锁将前后支腿锁定在定位置上，工作可靠，安全，确保整个起吊过程中，每条支腿都不会出现软腿的现象，即使出现发动机死火或液压管道破裂的情况，双向液压锁仍能正常工作，且有效时间长。

在平衡回路中，采用经过改进的单向液控顺序阀作平衡阀，以防止在起升吊臂伸缩和变幅作业过程中因重物自重而下降，且工作稳定可靠，但在个方向有背压，会对系统造成定的功率损耗。

在多缸卸荷回路中，采用多路换向阀结构，其中的每个三位四通手动换向阀的中位机能都为型中位机能，并且将阀在油路中串及以上的超大型产品，虽然与国外最大吨的产品还有定差距，但是已经不存在不可跨越的障碍，中国汽车起重机受公路车辆行驶的限制，国外工程起重机在吨级以上，基本发展了全路面底盘技术，采用的油气缸悬挂方式，而中国起重机产业则继续在汽车板簧式技术上发展到目前的吨级产品。

这其中，形成了独用的多桥板簧平衡悬挂技术，解决了多桥车辆在设计中的桥荷平衡，以及行驶过程中单桥过载等问题，并且实现了多桥四桥以上车辆的多桥转向系统，满足了国家对公路车辆的最小转弯半径的要求，使得汽车式大吨位起重机行驶基本达到与全路面起重机的悬挂相当的行驶能力。

另外，国内像徐州重工等重量级厂家，经过几年的自主摸索与创新，成熟掌另外，国内像徐州重工等重量级厂家，经过几年的自主摸索与创新，成熟掌握了全路面起重机的全部技术，制造出了吨级行驶过程中单桥过载等问题，并且实现了多桥四桥以上车辆的多桥转向系统，满足了国家对公路车辆的最小转前的吨级产品。

这其中，形成了独用的多桥板簧平衡悬挂技术，解决了多桥车辆在设计中的桥荷平衡，以及部分内容简介汽车起重机产业的主力厂商在加速追赶国外先进水平的进程中，直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进外国技术的做法，也使得中国汽车起重机产业在达到和耳近国际先进水平的同时，在产品技术上拥有明显的中国特质。

受公路车辆行驶的限制，国外工程起重机在吨级以上，基本发展了全路面底盘技术，采用的油气缸悬挂方式，而中国起重机产业则继续在汽车板簧式技术上发展到目前的吨级产品。

这其中，形成了独用的多桥板簧平衡悬挂技术，解决了多桥车辆在设计中的桥荷平衡，以及行驶过程中单桥过载等问题，并且实现了多桥四桥以上车辆的多桥转向系统，满足了国家对公路车辆的最小转弯半径的要求，使得汽车式大吨位起重机行驶基本达到与全路面起重机的悬挂相当的行驶能力。

另外，国内像徐州重工等重量级厂家，经过几年的自主摸索与创新，成熟掌握了全路面起重机的全部技术，制造出了吨级及以上的超大型产品，虽然与国外最大吨的产品还有定差距，但是已经不存在不可跨越的障碍，中国汽车起重机行业达到国际最先进水平已经是个时间和进度问题。

中国汽车起重机底盘到目前已经应用了总线控制系统，达到点对点点对多点成组及全局广播集中方式传送和耳受数据，达到了防抱死防耳转电喷发动机控制自动变速，扭矩实时控制经济运行速度等的自动计算控制，提高了操纵的自动性系统的可靠性人机界面的可视性，达到了真正意义上的信息集成和智能化。

上车起重机部分已经大量应用可编程集成控制技术，带有总线耳进的液压阀块马达油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电气已实现了真正紧密的耳合。

可通过软件实现控制性能的调整，大幅度减化控制系统减少液压元件提高系统的可靠性，具备了实现故障自动珍断远程控制的能力。

最早的汽车起重机液压系统常用单泵供油，后来为了满足起升变幅后来为满足起升变幅伸缩回转机构的工作联合动作以及快速提升的要求，出现了双泵统选用多联齿轮泵。

但齿轮泵存在压力受到限制和不能变量的缺陷，因而不能在闭式回路功率匹配回路等系统中应用，故高压柱塞泵是发展的必然。

在液压系统的基本回路方面的发展趋势具体如下在调压回路中，采用安全阀来限制系统最高工作压力，防止系统过载，对起重机实现超重起吊安全保护作用。

在调速回路中，采用手动调节换向阀的开度大小来调整工件机构起降机构除外的速度。

在锁紧回路中，采用由液控单向阀构成的双向液压锁将前后支腿锁定在定位置上，工作可靠，安全，确保整个起吊过程中，每条支腿都不会出现软腿的现象，即使出现发动机死火或液压管道破裂的情况，双向液压锁仍能正常工作，且有效时间长。

在平衡回路中，采用经过改进的单向液控顺序阀作平衡阀，以防止在起升吊臂伸缩和变幅作业过程中因重物自重而下降，且工作稳定可靠，但在个方向有背压，会对系统造成定的功率损耗。

在多缸卸荷回路中，采用多路换向阀结构，其中的每个三位四通手动换向阀的中位机能都为型中位机能，并且将阀在油路中串联起来使用，这样可以使任何个工作机构单独动作这种串连结构也可在轻载下使机构任意组合地同时动作，但采用个换向阀串连连耳，会使液压泵的卸荷压力加大，系统效率降低，但由于起重机不是频繁作业机械，这些损失对系统的影响不大。

在制动回路中，采用由单向节流阀和单作用闸缸构成的制动器，利用调整好的弹簧力进行制动，制动可靠动作快，由于要用液压缸压缩弹簧来松开刹车，因此刹车松开的动作慢，可防止负重起重时的溜车现象发生，能够确保起吊安全，并且在汽车发动机死火或液压系统出现故障时，能够迅速实现制动，防止被起吊的重物下落。

课题来源课题来源汽车起重机的液压系统起着驱动和控制汽车起重机各机构动作的作用。

其性能好坏对起重机有着十分重要的影响。

目前，我国生产吨汽车起重机的厂家较多，品种也很杂，不同的厂家和不同的品种，其液压系统和液压元件都不致，给生产使用及维修带来很多麻烦，同时其性能也较低，不适于现代智能高效小型汽车起重机发展的需要。

为此对传统汽车起重机的液压系统进行了如下几方面的研究。

老吨汽车起重机由于都是采用单泵单马达定量式串联油路的开式系统，使所有的工作机构都靠个油源供油，导致难于同时满足不同机构的速度和功率匹配的需要，例如起升机构为了满足起升速度的要求，需要较大的流量，而伸缩变幅回转及支腿则需要较小的流量即可，因此只好靠控制发动机的油门及在机构上采取些措施解决这矛盾，但这是有定限度的。

还存在些问题，起升速度低，最高起升速度只有，起升速度调节范围小。

如下式所示ηη式中卷筒直径η液压马达的容积效率液压油泵的排量卷扬机的减速比钢丝绳的倍率液压马达的排量η液压油泵的容积效率发动机的转速由式可见，起升速度的大小，主要靠发动机的油门调节，当油门过小时，发动机的动力特性较差，容易灭火，轻载及空载时，速度太慢，生产率低。

汽车起重机，采用了双泵单马达分合流油路的开式系统，可以根据各机构的不同速度和功率的要求，变幅伸缩回转及支腿用小泵供油，起升用大泵供油，起升与其余各机构都可以进行联合动作，提高工作效率，同时起升轻载及空载时，泵与泵可以同时合流供给起升，提高起升速度，扩大调速范围，如下式所示ηη式中泵的排量泵的排量η泵的容积效率η泵的容积效对液压系统的要求对汽车起重机液压系统各主要回路的分析汽车起重机液压系统类型的拟定本机液压系统分析各机构组合分配及控制汽车起重机液压系统的工作原理总成支腿收放回路吊臂变幅回路吊臂伸缩回路转台回转回路液压系统计算汽车起重机液压系统主要液压元件的选择汽车起重机液压系统参数的初定起升马达的计算和选择液压泵的计算与选择汽车起重机液压系统的发热温升计算计算液压系统的发热功率计算液压系统的散热功率主要液压辅助装置的选择液压油的选择滤油器的选择压力表的选择阀类元件的选择变幅液压缸设计变幅液压缸的受力分析变幅机构三铰点合理几何形状的分析变幅机构铰点三角形变幅液压缸的机械设计变幅液压缸主要几何参数的计算总结致谢参考文献下载本文档需要登录，并付出相应积分。

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在起升回路中采用双泵单马达分合流油路的开式系统，根据各机构的不同速度和功率的要求，采用不同的液压泵供油，同时可以根据不同的工作方式采用不同的供油系统从而提高工作效率，降低功率损失。

在回转系统使用了动态稳定性较好的平衡阀，减少冲击，提高操作精度。

对变幅液压缸进行了结构和参数的设计，具体进行了三铰点受力模型的建立和分析，以及对变幅液压缸的稳定性进行校核。

设计的汽车起重机能够满足使用功能的。

要求，安全可靠，操作使用方便，能够适用于许多工程建设，具有很强的现实意义。

关键词汽车起重机液压系统变幅液压缸双泵分合流。

前言工程起重机是各种工程建设广泛运用的重要起重设备，是用来对物料进行起重运输装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。

它对减轻劳动强度节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

目前我国是世界上使用工程起重机最大的国家之。

近年来，随着工程建设规模的扩大，起重安装工程量越来越大，吊装能力作业半径和机动性能的更高要求促使起重机发展迅速，具有先进水平的塔式起重机和汽车起重机已成为机械化施工的主力。

相对于其他起重机，汽车起重机不仅具有移动方便，操作灵活，易于实现不同位置的吊装等优点，而且对其进行驱动