【14页】毕业论文：汽车转向系综述
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此时内外侧转向车轮偏转角度不相等，内侧车轮偏式中两侧主销轴线与地面交点之间的距离，也称为轮距黑龙江林业职业技术学院汽车转向系统的类型组成及工作原理传统转向系统机械转向系统机械转向系统的组成用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。
转向操纵机构转向盘转向轴万向节上下转向传动轴。
它与前述各种助力转向系统最大的区别在于，电动助力转向系统中已经没有液压系统了。
是，电动液压助力系统中液压系统的动力来源不是发动机而是电机，由电机驱动液压系统，节省了发动机能量，减少了燃油消耗。
电控液压助力转向也是在传统液压助力系统基础上发展而来，它们的区别是，电控液压助力转向系统增加了电子控制装置。
电子控制装置可根据方向盘转向速率车速等汽车运行参数，改变液压系统助力油压的大小，从而实现在不同车速下，助力特性的改变。
而且电机驱动下的液压系统，在没有转向操作时，电机可以停止转动，从而降低能耗。
向系统的缺点，电动助力转向系统便应时而生。
而且电机驱动下的液压系统，在没有转向操作时，电机可以停止转动，从而降低能耗。
向速率车速等汽车运行参数，改变液压系统助力油压的大小，从而实现在不同车速下，助力特性的改变。
部分内容简介是，电动液压助力系统中液压系统的动力来源不是发动机而是电机，由电机驱动液压系统，节省了发动机能量，减少了燃油消耗。
电控液压助力转向也是在传统液压助力系统基础上发展而来，它们的区别是，电控液压助力转向系统增加了电子控制装置。
电子控制装置可根据方向盘转向速率车速等汽车运行参数，改变液压系统助力油压的大小，从而实现在不同车速下，助力特性的改变。
而且电机驱动下的液压系统，在没有转向操作时，电机可以停止转动，从而降低能耗。
为了规避电液助力转向系统的缺点，电动助力转向系统便应时而生。
它与前述各种助力转向系统最大的区别在于，电动助力转向系统中已经没有液压系统了。
原来由液压系统产生的转向助力由电动机来完成。
现如今在些概念车上又有了种电子转向系统。
它取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，改而由方向盘模块转向执行模块和主控制器三个主要部分以及自动防故障系统电源等辅助模块组成。
其发展前景非常可观。
黑龙江林业职业技术学院汽车转向原理及基本特性若使汽车能顺利转向，各车轮不产生滑动，转向车轮须同向偏转，且所有车图前轮的运动轨迹轮需要绕着个转向中心转动，保证各车轮在转向过程中均为纯滚动。
如图所示，汽车四个车轮和转轴的延长线相交于点，点即为车轮的转动中心，四个车轮的运动轨迹形成同心圆。
这就是汽车转向基本特性。
当车轮转向机构的几何关系为平行四边形转向机构时，转向车轮的偏转角度相同见图，四个车轮转轴延长线交汇点有两个，因而形成两个转动中心，转向车轮不能实现纯滚动，其转向过程异常。
为满足汽车转向基本特性，运用阿克曼原理，转向机构的几何关系呈梯形见图。
梯形转向机构由梯形臂和横拉杆组成。
梯形转向机构使两侧转向车轮偏转时形成个转向中心，即汽车的四个车轮均绕着个点转动。
此时内外侧转向车轮偏转角度不相等，内侧车轮偏式中两侧主销轴线与地面交点之间的距离，也称为轮距黑龙江林业职业技术学院汽车转向系统的类型组成及工作原理传统转向系统机械转向系统机械转向系统的组成用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。
转向操纵机构转向盘转向轴万向节上下转向传动轴。
采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化转向器内设减速传动付，作用减速增扭。
转向传动机构转向摇臂转向主拉杆转向节臂转向节转向梯形。
图机械转向系统的组成和布置示意图转向操纵机构转向操纵机构的功用与组成转向操纵机构的功用是将驾驶员转动转向盘的操纵力矩传给转向器。
它主要由转向盘转向轴及转向柱管和万向传动装置等组成见图。
转向轴上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。
转向轴与转向器的连接方式，种是与转向器的输入轴直接连接，另种是通过万向传动装置间接与转向器的输入轴相接连。
转向盘黑龙江林业职业技术学院转向盘主要由轮圈轮辐和轮毂组成，其结构如图所示。
轮辐的形式有两根辐条式三根辐条式和四根辐条式。
轮辐和轮圈的心部有钢或铝合金等金属制骨架，外层以合成树脂或合成橡胶包覆，下侧形成波浪状以利于驾驶员把持。
转向盘与转向轴通常通过带锥度的细花键连接，端部通过螺母轴向压紧固定。
有的汽车喇叭开关按钮装在转向盘上，方便驾驶员操作。
图转向操纵机构示意图因为在整个转向系统中，各传动件之间存在着装配间隙，这些间隙反映到转向盘上来就变成转动转向盘的空转角度。
转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶员过度紧张是有利的。
转向盘自由行程应控制在转向轮处于直线行驶位置时转向盘向左或向右的自由行程不超过。
转向轴和转向管柱转向轴用来连接转向盘和转向器，并将转向盘的转向转矩传给转向器。
转向轴分为普通式和能量吸收式。
现代汽车更多地采用能量吸收式转向轴结构。
转向管柱安装在车身上，支承转向轴及转向盘。
转向轴从转向管柱内穿过，靠转向管柱内的轴承和衬套支承。
为方便不同用于驾驶员身上，避免造身伤害。
二次碰撞即驾驶员本身的运动能量部分由约束装置如安全带安全气囊等加以吸收，以防止超出人体承受能力的碰撞伤害驾驶员。
黑龙江林业职业技术学院机械转向系统的工作原理汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力，经过转向轴转向柱传到转向器，转向器将转向力放大后，又通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，致使汽车行驶方向改变。
转向操纵机构是驾驶员操纵转向器工作的机构，包括从转向盘到转向器输入端的零部件。
转向器就是把转向盘传来的转矩按定传动比放大并输出的增力装置。
转向传动机构是把转向器的运动传给转向车轮的机构，包括从摇臂到转向车轮的零部件。
当转向盘直径定时，驾驶员操纵转向盘手力的大小取决于转向系统角传动比的大小。
转向系统角传动比是用转向盘比来表示。
其数值是转向器角传动比和转向传动机构角传动比的乘积。
转向器角传动比是转向盘转角增量与同侧摇臂轴转角相应增量之比。
转向传动机构角传动比是摇臂轴转角增量与同侧转向节转角相应增量之比。
对于般汽车而言，大约为。
由此可见，转向系统角传动比主要取决于转向器角传动比。
转向系统角传动比越大，转向时加在转向盘上的力矩就越小，转向轻便。
但转向系统角传动比大会导致转向操纵不灵敏。
所以，转向系统角传动比的大小要协调好转向轻便与转向灵敏之间的矛盾。
汽车的转向，完全由驾驶员所付的操纵力来实现的，操纵较费力，劳动强度较大，但其具有结构简单工作可靠路感性好维护方便等优点，多应用于中小型货车或轿车上。
黑龙江林业职业技术学院机械转向系统的优缺点虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接而产生些自身无法避免的缺陷汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重转向传动比固定，使汽车转向响应特性随车速侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位的变化进行定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。
这就变相地增加了驾驶员的操纵负担，使汽车转向行驶存在很大的不安全隐患液压助力转向系统经济性差，般轿车每行驶百公里要多消耗升的燃料另外，存在液压油泄漏问题，对环境造成污染，在环保性能被日益强调的今天，无疑是个明显的劣势。
电液助力转向系统使用机械转向装置可以实现汽车转向，当转向轴负荷较大时，仅靠驾驶员的体力作为转向能源则难以顺利转向。
动力转向系统就是在机械转向系统的基础上加设套转向加力装置而形成的。
转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘的作用力。
转向能源来自驾驶员的体力和发动机或电动机，其中发动机或电动机占主要部分，通过转向加力装置提供。
正常情况下，驾驶员能轻松地控制转向。
但在转向加力装置失效时，就回到机械转向系统状态，般来说还能由驾驶员承担汽车转向任务。
黑龙江林业职业技术学院总结。
据了解，在世界范围内，汽车循环球式转向器占左右，齿条齿轮式转向器占左右，蜗杆滚轮式转向器占左右，其它型式的转向器占。
循环球式转向器直在稳步发展。
在西欧小客车中，齿条齿轮式转向器有很大的发展。
日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的比重越来越大，日本装备不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类型转向器，在公共汽车中使用的循环球式转向器，已由年代的，发展到现今的了蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已经被淘汰。
大小型货车大都采用循环球式转向器，但齿条齿轮式转向器也有所发展。
微型货车用循环球式转向器占，齿条齿轮式占。
由于齿轮齿条式转向器的种种优点，在小型车上的应用包括小客车小型货车或客货两用车得到突飞猛进的发展而大型车辆则以循环球式转向器为主要结构。
循环球式转向器在国外实现了专业化生产，同时以专业厂为主大力进行试验和研究，大大提高了产品的产量和质量。
在日本精工公司的循环球式转向器就以成本低质量好产量大，逐步占领日本市场，并向全世界销售它的产品。
德国公司也作为个大型转向器专业厂著称于世。
它从年开始生产型转向器，年产各种转向器多万台。
英国公司都是比较有名的专业厂家，都有很大的产量和销售面。
专业化生产已成为种趋势，只有走这条道路，才能使产品质量高产量大成本低，在市场上有竞争力。
动力转向是发展方向动力转向系统的应用日益广泛，不仅在重型汽车上必须装备，在高级轿车上应用的也较多，在中型汽车上的应用也逐渐推广。
主要是从减轻驾驶员疲劳，提高操纵轻便性和稳定性出发。
虽然带来成本较高和结构复杂等问题，但由于优点明显，还是得到很快的发展。
从发展趋势上看，国外整体式转向器发展较快，而整体式转向器中转阀结构是目前发展的方向黑龙江林业职业技术学院致谢在此还要感谢学校对我的教育与培养，感谢汽车工程系的各位老师对我的支持和帮助，谢谢你们，在课题的研究过程中，我的同给予了很大的帮助。
对此，我表示深深的感谢，最后，我还要深深
