式中按钢丝绳中心计在起重高度较高时,为了缩小卷筒尺寸,可采用表面带导向螺旋槽或光面卷筒,进行多层卷绕,但钢丝绳磨损较快。这种卷筒适用于慢速度和工作类型较轻的起重机。在实际作业中,钢丝绳排列凌乱,互相交叉挤压,钢丝绳寿命降低。目前,多层卷绕卷筒大多数制成带有绳槽,第层钢丝绳卷绕入螺旋槽,第二层钢丝绳相同的螺旋方向卷绕入内层钢丝绳形成的螺旋沟,钢丝绳的接触情况大为改善,延长了钢丝绳的使用寿命。绳直径时,所选用的钢丝绳拉力还要满足下式式中所选用钢丝绳的最小破断拉力横向力,大多应用于索多呈面接触的钢丝绳。钢丝绳芯的材料也有不同的种类,包括纤维芯,钢丝芯等。提升机构及受力分析根据本设计要求,设计提升机构如下电动机,联轴器,减速器,卷筒,导向滑轮,滑轮组吊钩,重物提升机构的受力分析由图可知钢丝绳选择的计算按计算,计算方法如下式中钢丝绳的最小直径选择系数钢丝绳的最大静拉力钢丝绳的选择系数与机构的工作级别有关,按表可得出和最小安全系数代人数值可得通过查表取最小直径为通过查表试选用类丝绳,其对应最小破断力为。钢丝绳的校核按钢丝绳所在机构的工作级别有关的安全系数来选择的钢丝钢丝绳的选择系数与机构的工作级别有关,按表可得出和最小安全系数代人数值可得受力分析由图可知钢丝绳选择的计算按计算,计算方法如下式中钢丝绳的最小直径选择系数钢丝绳的最大静拉力部分内容简介大,强度很高,可承受横向力,大多应用于索多呈面接触的钢丝绳。钢丝绳芯的材料也有不同的种类,包括纤维芯,钢丝芯等。提升机构及受力分析根据本设计要求,设计提升机构如下电动机,联轴器,减速器,卷筒,导向滑轮,滑轮组吊钩,重物提升机构的受力分析由图可知钢丝绳选择的计算按计算,计算方法如下式中钢丝绳的最小直径选择系数钢丝绳的最大静拉力钢丝绳的选择系数与机构的工作级别有关,按表可得出和最小安全系数代人数值可得通过查表取最小直径为通过查表试选用类的,钢丝绳公称抗拉强度为的纤维芯钢丝绳,其对应最小破断力为。钢丝绳的校核按钢丝绳所在机构的工作级别有关的安全系数来选择的钢丝绳直径时,所选用的钢丝绳拉力还要满足下式式中所选用钢丝绳的最小破断拉力安全系数由前面数值计算可得故满足条件。综上所诉,选用钢丝绳的型号为卷筒的设计卷筒的类型概述卷筒的类型较多,最常用的是齿轮连接盘式和周边大齿轮式两种,其结构特点是卷筒轴不受转矩,只承受弯矩。齿轮连接盘式卷筒在起重机中应用比较广泛,其分组性能好,为封闭式传动,但是在检修时需沿轴向外移卷筒。卷筒最小直径的设计计算根据规定,按钢丝绳中心来计算卷筒的最小直径,即式中按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径钢丝绳的直径与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数,按表选的卷筒的值为。将数值代如上式可得由表取卷筒材料的选择铸造卷筒的材料应采用不低于中规定的灰铸铁,或者中规定的铸钢。铸铁件需经时效处理以消除内应力,铸钢件应进行退火处理。在本设计中选用卷筒长度的设计计算卷筒有单层卷绕单联卷筒单层卷绕双联卷筒。卷筒表面带有螺旋槽,钢丝绳进行单层卷绕。般采用标准槽,只有当钢丝绳有脱落危险是才采用深槽。在起重高度较高时,为了缩小卷筒尺寸,可采用表面带导向螺旋槽或光面卷筒,进行多层卷绕,但钢丝绳磨损较快。这种卷筒适用于慢速度和工作类型较轻的起重机。在实际作业中,钢丝绳排列凌乱,互相交叉挤压,钢丝绳寿命降低。目前,多层卷绕卷筒大多数制成带有绳槽,第层钢丝绳卷绕入螺旋槽,第二层钢丝绳相同的螺旋方向卷绕入内层钢丝绳形成的螺旋沟,钢丝绳的接触情况大为改善,延长了钢丝绳的使用寿命。多层卷绕卷筒两端要设挡板,其高度比最外层钢丝绳高出。根据前面设计的提升机构,考虑到寿命,采用单层单联卷筒。由表所列出的公式,可计算出卷筒的长度卷筒上有螺旋槽部分的长度卷筒的总长度上面两式中卷筒的名义直径卷筒槽底部直径查表得钢丝绳直径最大起升高度卷筒计算直径为固定钢丝绳的安全圈数滑轮组倍率无绳槽卷筒端部尺寸,由结构需要决定,这里试取为固定钢丝绳所需长度,绳槽槽距,可由表查得将数据带入式可得卷筒壁厚的设计计算对于卷筒的壁厚可按经验公式进行计算,然后再进行校核。根据铸造工艺的要求,卷筒的壁厚不得小于,去卷筒壁厚卷筒的强度计算若忽略卷筒的自重力,卷筒在钢丝绳最大拉力作用下,使卷筒产生压弯曲和扭应力,其中压应力最大。当时,弯曲和扭应力的合成应力不超过压应力,所以当时只计算压应力即可。当时还要考虑弯曲应力。由前面数据可知,,对于单层卷绕时,压应力按下公式计算式中单层卷绕卷筒的压应力钢丝绳的最大拉力卷筒壁厚应力减小系数,般取许用压应力,对铸铁为铸铁的抗压强度极限,查表得故得计算得满足强度要求。卷筒结构及尺寸见附录图,卷筒部分的装配图。卷筒毂的结构设计由于卷筒已经制定了专业标准,而卷筒毂尚未制定新的标准,所以有写尺寸要根据卷筒尺寸,结合表确定,绘出图形见附录图。齿轮连接盘的设计和卷筒毂样,齿轮连接盘没有制定新的标准,而有些配合尺寸得根据卷筒进行设定,结合表设计的齿轮连接盘见附录图钢丝绳在卷筒上的固定钢丝绳在卷筒上的固定必须安全可靠,压板固定是最常用的方法,它的结构简单,检查拆装方便,但是不能用于多层卷绕的卷筒。多层卷绕卷筒采用楔形固定,他的结构复杂。另种方法也使用于多层卷绕卷筒,将钢丝绳引入卷筒内部或端部,再用压板固定,它的结构比较简单。本设计中选用压板固定,钢丝绳的压板按表选取,这中压板适用于各种圆股钢丝绳的绳端固定。则选择压板序号卷筒轴的设计轴是组成机械的个重要零件即齿轮的齿根弯曲强度满足条件。计算结果见表项目小齿轮大齿轮材料及热处理调质刚调质基本参数齿数分度圆法面压力角法面模数螺旋角及方向左右法面齿顶高系数法面齿隙系数主要尺寸中心距齿宽分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径表低速级齿轮的设计选用材料和宽度系数和前面级齿轮样,估计螺旋角为则,初算小齿轮直径ⅡⅡⅡ取Ⅱ则齿轮宽度ⅡⅡ圆周速度ⅡⅡ精度等级确定为级齿轮齿数ⅡⅡⅢ模数ⅡⅡ初选螺旋角由表取螺旋角接近估计值按前面查表或公式计算得出数据如下ⅡⅢⅡⅢ许用接触应力ⅡⅢ验算接触应力Ⅲ满足疲劳强度要求确定传动主要尺寸实际分度圆直径ⅡⅢ中心距齿轮宽度吃过弯曲疲劳强度的验算,其数据按前面公式可得,如下所示ⅡⅢⅡⅢⅡⅢⅡⅢ许用弯曲应力ⅡⅢ验算弯曲强度ⅡⅢ弯曲强度符合要求低速度级齿轮数据总结见表项目小齿轮大齿轮材料及热处理调质刚调质基本参数齿数分度圆法面压力角法面模数螺旋角及方向左右法面齿顶高系数法面齿隙系数主要尺寸中心距齿宽分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径表减速器轴的初步设计计算起重机减速器的齿轮轴属于般机械零件,没有特殊要求。轴的材料选用钢,并调质处理。按许用切应力计算轴的最小直径由表可得系数ⅡⅠⅠ轴ⅠⅡ轴ⅡⅢ轴Ⅲ参考轴承的相关数据以及考虑到轴的强度,确定轴的直径。轴Ⅰ要安装联轴器,将其直径增加,取Ⅰ,安装轴承处的直径为,其他尺寸根据结构确定。轴Ⅱ估取Ⅱ,也为安装轴承处的直径,其他尺寸根据结构确定。轴Ⅲ也通过花间与齿轮连接盘连接,取Ⅲ,安装轴承处的直径为,其他尺寸根据结构确定。减速器的选择本设计在起重机中常用的减速器高速轴转速步大于,且工作环境步大于摄氏度。根据以上条件,可以直接选用减速器。选择减速器时首先要满足传动比的要求,然后求名义功率。由前知,本设计中减速器的传动比是,在选择时以传动比为为参考。名义功率的计算式中工况系数,由机械手册查得系数,由机械手册查得传递的功率在选择时,要满足条件为减速器的许用功率。选择减速器的类型为型,尺寸为。制动器的选择制动器概述制动器是用于机构或机器减速或使其停止的装置,它是保证机构或机器正常安全工作的重要部件,按制动方式分为有电力制动和机械制动两种。为了减小制动转矩,缩小制动尺寸,通常将制动器安装在机构的高速轴上,或安装在减速器的输入轴上。按工作状态分,制动器可分为常闭式和常开式。常闭式制动器靠弹簧或重力的作用经常处于紧闸状态,当机构运行时才用人力或者松闸器使制动器松开闸,而常开式则相反。制动器按构造特征可分为带式制动器块式制动器蹄式制动器和盘式制动器。无论是选用标准制动器还是自行设计制动器都要做必要的发热验算。制动器的计算及选择制动器的选择根据使用要求和工作条件来选定根据机构的工作性质和工作条件本设计是对起重机的起升的控制,采用常闭式制动器考虑到应用的场所,对比常用制动器的特点及应用范围,选择外抱式块式制动器。由前面可知,制动轴上的转矩为Ⅰ可以求得制动转矩Ⅰ式中为制动安全系数,是根据机构的工作级别选取的,这里机构的工作级别为中级。可根据制动转矩选用制动器,在本设计中的电动卷扬机是用于塔式起重机,根据情况选择型制动弹簧在上部水平布置的系列电力液压块式制动器。选用制动器的规格是。可以查得制动器的基本尺寸。选择推动器的额定推力为。则,制动器标记为制动器图见附录图。联轴器的选择联轴器是连接两轴或者轴和回转件,在传递运动和动力过程中同回转而不脱开的种装置。联轴器的分类及其有点按照连轴器的性能可分为刚性联轴器和挠性联轴器。刚性联轴器具有结构简
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